机电液控制技术课程教学大纲

机电液控制技术课程教学大纲（ElectromechanicalHydraulicControlTechnology）一、课程概况课程代码：0108014学分：3学时：48（其中：讲授学时32，实验学时16）先修课程：机械原理、机械设计、电工与电子技术、控制工程基础适用专业：智能制造工程建议教材：《液压传动》，王积伟，机械工业出版社，2018.5课程归口：航空与机械工程学院二、课程目标1.2.液控制技术解决机械工程中较为简单的综合控制问题创新的时代精神和服务社会的意识。本课程支撑专业培养计划中毕业要求1-3和2-2，对应关系如下表所示。毕业要求观测点课程目标目标1目标2毕业要求1-3(H)√毕业要求2-2(H)√说明：H-强支撑三、课程基本内容和要求（一）机电液技术概述与液压传动基本概念教学内容机电液技术概述o液压传动的工作原理。液压传动系统的组成。液压传动的优缺点及其在机械工业中的应用。基本要求掌握液压传动的工作原理和液压传动系统的组成。了解机电液技术概述、液压传动的优缺点及其在机械工业中的应用。（二）液压流体力学基础教学内容流体静力学的基本理论和基本方程。流体动力学的基本理论和基本方程。管道中液流的特性。空穴、液压冲击现象及其消除途径基本要求掌握帕斯卡定理，动量方程、质量守恒方程、能量守恒方程。了解管道中液流的特性。掌握孔口、缝隙液流的基本公式及其应用。了解空穴、液压冲击现象及其消除途径。（三）液压动力元件教学内容液压泵的工作原理及特点，液压泵的主要性能参数。及其使用范围。液压泵的选用方法。基本要求掌握液压泵的工作原理及特点，液压泵的主要性能参数。掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、结构特点及选用。（四）液压执行元件教学内容液压缸的类型、结构、工作原理、特点和主要性能参数。液压马达的类型、结构、工作原理、特点和主要性能参数。基本要求了解液压缸和液压马达的类型、结构特点。掌握液压缸和液压马达的工作原理和主要性能参数。掌握单杆双作用活塞缸的工作特点和其速度、推力的计算。（五）液压控制元件教学内容液压阀的概述。方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构和应用。基本要求了解液压阀的概述o掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构和应用o养他们用理论指导实践能力。（六）液压基本回路及典型液压传动系统教学内容压力控制回路方向控制回路速度控制回路其它回路:顺序动作回路、锁紧回路组合机床动力滑台液压传动系统基本要求统的设计当中，以满足所设计系统特定的工作要求。（七）电气传动与控制技术教学内容常用控制电器作用、结构、工作原理及控制技术。电机传动与控制技术。PLC控制技术。基本要求多点控制、电气保护、自动循环控制，熟悉电动机基本控制:起动控制、正反转控制、制动控制、速度切换、电机保护。养他们用理论指导实践能力。（八）机电液一体化控制技术教学内容机电液一体化概述控制技术及理论概述液压控制元件及系统常用传感器及检测元件控制系统与接口技术机电液系统数学模型基本要求（1）掌握电液伺服阀、电液比例阀及数字阀的工作原理；掌握机液及电液伺服系统的工作原理。强民族优越感与重大责任感。教学内容与课程目标的对应关系及学时分配如表所示。序号教学内容支撑的课程目标支撑的毕业要求指标点讲授学时实验学时1机电液技术概述与液压传动基本概念目标11-332液压流体力学基础目标22-233液压动力元件目标11-3334液压执行元件目标11-335液压控制元件目标11-3336液压基本回路及典型液压传动系统目标1、21-3、2-2637机电传动与控制技术目标1、21-3、2-2648机电液一体化控制技术目标1、21-3、2-253合计3216四、课内实验（实践）序号实验项目名称实验内容及要求学时支撑类型备注1液压元件拆装实验液压动力元件、执行元件和控工作原理及控制方式31-3综合性必做2溢流阀特性实验力稳定性、启闭特性。理解压力稳定性、启闭特性。31-3、2-2综合性必做3节流调速特性实验性。掌握节流调速回路测试法以及速度负载特性31-3、2-2设计性必做4三相异步电机正反转控制用继电接触控制电路，实现异步电机正反转控制，并测试启动过程电流随时间的变化曲线.21-3、2-2综合性必做5伺服电机（步进电机PO冲调速利用PLC发出PTO脉冲控制伺服电机转速，根据伺服电机编码器线数、电子放大倍数和PTO脉冲数/转计算电机的转21-3、2-2综合性必做速，并与实测结果进行比较。6电液比例控制综合实验掌握典型电液控制元件（伺服阀、比例阀、比例泵）工作原理、参数设置与性能检测；能运用电液控制元件设计和搭建位置控制、速度控制、压力控制等典型电液控制回路及控制31-3、2-2设计性必做五、课程实施（一）（二讲课进度的同时，注意学生的掌握程度和课堂的气氛。（三融入思政元素，使学生具备相关知识和方法的实际应用能力和社会服务的意识（四）主要教学环节的质量要求如表所示。主要教学环节质量要求1备课行课程教学内容的组织。熟悉教材各章节，借助专业书籍资料，并依据教学大适的教学方法。2讲授论联系实际，熟练地解答和讲解例题。采用多种教学方式（讨论式教学、多媒体示范教学等析和解决问题的能力。能够采用现代信息技术辅助教学。有机融入思政元素，达成课程目标o3作业布置与批改学生必须完成规定数量的作业，作业必须达到以下基本要求：（1）按时按量完成作业，不缺交，不抄袭。（2）书写规范、清晰。（3）解题方法和步骤正确。（1）学生的作业要按时全部批改，并及时进行讲评。绩并写明日期。学生作业的平均成绩应作为本课程总评成绩中平时成绩的重要组成部分。4课外答疑任课教师需每周安排一定时间进行课外答疑与辅导。5成绩考核本课程考核的方式为闭卷笔试学院统一安排。有下列情况之一者，总评成绩为不及格：（1）缺交作业次数达1/3以上者。（2）缺课次数达本学期总授课学时的1/3以上者。（2）课程目标达成度小于0.6。（一采用闭卷笔试。（二课程成绩=平时成绩%+实验成绩%+期末考试成绩内容和比例如表所示。成绩组成考核/评价环节权重考核/评价细则对应的毕业要求指标点课后完成20-30个习题，主要考核学平时作业10%1-3、2-2平时成按10%计入总成绩。绩课堂随机提问，考查学生课堂的听课考勤及表现10%效果和课后及时复习消化本章知识10%1-3、2-2计入课程总成绩。实验成绩课程实验30%6评成绩并按30%计入课程总成绩。1-3、2-2期末考试期末考试卷面成绩50%50%计入课程总成绩20%。1-3、2-2（三）所有课程目标均需大于等于0.6，否则总评成绩不及格，需要补考或重修。每个课程目标达成度计算方法如下：课程目标i达成度平时成绩Ai实验成绩Bi期末成绩Ci100AiB