设备维修及管理二 教案

课时授课教案2023/2024学年第1学期课程名称：设备维修及管理二授课班级：授课时间：第1周星期第节课题：数控机床的维修1教学目的：1.数控设备使用中应注意的问题2.维护管理内容3.故障原因分析重点、难点：1.数控设备使用中应注意的问题；2.维护管理内容及故障原因分析教学方式与程序：讲授使用教具：PPT课后作业：3题课后记录：年月日课题：数控机床的维修1一、数控设备使用中应注意的问题1.数控设备的使用环境2.良好的电源保证3.制定有效操作规程4.数控设备不宜长期封存二、维护管理内容数控系统的维护保养的具体内容，在随机的使用和维修手册通常都作了规定，现就共同性的问题作如下介绍。1．严格遵循操作规程2．防止数控装置过热3．经常监视数控系统的电网电压4．系统后备电池的更换5、纸带阅读机的定期维护6、定期检查和更换直流电动机的电刷7、存储器用电池定期检查和更换8、数控系统长期不用时的维护三、常用工具万用表、逻辑测试笔和脉冲信号笔、示波器、PLC编程器、比测试仪、IC在线测试仪、短路追踪仪、逻辑分析仪。以上8种测量仪表、仪器，有些是常用的，是数控系统维修人员必备的；有些则是维修单位在板级维修的基础上提高到片级维修所要配备的。由于数控系统印制电路板价格昂贵，向国外购置或送修又十分不方便，一些大的维修单位常配置这类仪器进行元器件级的修理。维修数控设备除了上述必要的测量仪表、仪器之外．一些维修工具是必不可缺少的．主要有以下几种。电烙铁、吸锡器、旋具。钳类工具有：平头钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳。其他：镊子、刷子、吹尘器、清洗盘、带鳄鱼钳的连接线等。四、点检管理点检管理一般包括专职点检、日常点检、生产点检。专职点检：负责对机床的关键部位和重要部位按周期进行重点点检和设备状态检测与故障诊断，制定点检计划，作好诊断记录．分析维修结果．提出改善设备维护管理的建议。日常点检：负责对机床一般部位进行点检处理和检查机床在运行过程中出现的故障。生产点检：负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责润滑、紧固等工作。数控机床的点检管理一般包括下述几部分内容。１．安全保护装置①开机前检查机床的各运动部件是否在停机位置。②检查机床的各保险及防护装置是否齐全。③检查各旋钮、手柄是否在规定的位置：④检查工装夹具的安装是否牢固可靠，有无松动位移。⑤刀具装夹是否可靠以及有无损坏，如砂轮有无裂纹。⑥工件装夹是否稳定可靠。2．机械及气压、液压仪器仪表开机后使机床低速运转3～5min，然后检查以下各项目。①主轴运转是否正常，有无异声、异味。②各轴向导轨是否正常．有无异常现象发生。③各轴能否正常回归参考点。④空气干燥装置中滤出的水分是否已经放出。⑤气压、液压系统是否正常，仪表读数是否在正常值范围之内。3．电气防护装置①各种电气开关、行程开关是否正常。②电机运转是否正常，有无异声。4．加油润滑①设备低速运转时，检查导轨的上油情况是否正常。②按要求的位置及规定的油品加润滑油，注油后，将油盖盖好，然后检查油路是否畅通。5．清洁文明生产①设备外观无灰尘、无油垢﹑呈现本色。②各润滑面无黑油、无锈蚀﹑应有洁净的油膜。③丝杠应洁净无黑油，亮泽有油膜。④生产现场应保持整洁有序。五、数控机床故障分类(1)系统性故障和随机性故障按故障出现的必然性和偶然性，分为系统性故障和随机性故障。(2)诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，可分为有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。(3)破坏性故障和非破坏性故障以故障有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障如伺服系统失控造成撞车，短路烧坏保险等，维护难度大，有一定危险，修后不允许重演这些现象。而非破坏性故障可经多次反复试验至排除，不会时机床造成损害。(4)机床运动特性质量故障这类故障发生后．机床照常运行，也没有任何报警显示。但加工出的工件不合格。针对这些故障，必须在检测仪器配合下，对机械，控制系统、伺服系统等采取综合措施。(5)硬件故障和软件故障指发生故障的部位分为硬件故障和软件故障。六、故障原因分析加工中心出现故障，除少量自诊断功能可以显示故障原因外，如存储器报警，动力电源电压过高报警等，大部分故障是由综合因素引起，往往不能确定其具体原因，必须作充分的调查。（１）充分调查故障现场机床发生故障后，维护人员应仔细观察寄存器和缓冲工作寄存器尚存内容，了解已执行程序内容，向操作者了解现场情况和现象。当有诊断显示报警时，打开电气柜，观察印制线路板上有无相应报警红灯显示。做完这些调查后，就可以按动数控系统的复位键，观察系统复位后报警是否消除，如消除，则属于软件故障，否则即属于硬件故障。对非破坏性故障，可让机床再重演故障时运行状况，仔细观察故障是否再现。(2)将可能造成故障的原因全部列出加工中心上造成故障的原因多种多样，有机械的、电气的、控制系统的等等。可是故障到底出现在哪一环节?例如，手摇脉冲发生器操作无法转动可按下述步骤查找故障原因：①确认系统是否处于手播操作状态；②是否未选择移动坐标轴；③手摇脉冲发生器电缆连接是否有误；④系统参数中脉冲当量值是否正确；⑤系统中报警是否未解除；⑥伺服系统工作是否异常；⑦系统是否处于急停状态；⑧系统电源单元工作是否异常；⑨手摇脉冲发生0e是否损坏。若某行程开关工作不正常，其影响因素有：①机械运动不到位，开关未压下；②机械设计结构不合理，开关松动或挡块太短，压合形状速度太快等；③开关自身质量有问题；④开关选型不当；⑤防护措施不好，开关内进了油或切削液，使动作失常。(3)逐步选择确定故障产生的原因根据故障现象，参考机床有关维护使用手册罗列出诸多因素，经优化选择综合判断，找出确切因素，才能排除故障。(4)故障的排除找到造成故障的确切原因后，就可以“对症下药”，修理、调整和更换有关元部件。

四川工程职业技术学院课时授课教案2023/2024学年第1学期课程名称：设备维修及管理二授课班级：2021机电一体化技术扩招班授课时间：第1周星期第节课题：数控机床的维修2教学目的：1.主轴部件的诊断维护2.滚珠丝杠螺母副和导轨副的故障诊断与维修重点、难点：1.主轴部件的诊断维护方法2.滚珠丝杠螺母副和导轨副的故障诊断与维修方法教学方式与程序：讲授使用教具：PPT课后作业：3题课后记录：年月日课题：数控机床的维修2一、主轴部件的诊断维护1．维护特点数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，它的回转精度影响工件的加工精度。它的功率大小与回转速度影响加工效率；它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度。因此，要求主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升。在结构上，必须很好地解决刀具和工件的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整和润滑密封等问题。主轴的结构根据数控机床的规格、精度采用不同的主轴轴承；一般中、小规格的数控机床的主轴部件多采用成组高精度滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床采用气体静压轴承；转速达20000r／min的主轴采用磁力轴承或氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。2．主轴润滑为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走。通常采用循环式润滑系统。用液压泵供油强力润滑，在油箱中使用油沮控制器控制油液温度。近年来有些数控机床的主轴轴承采用高级油脂封放方式润滑，每加一次油脂可以使用7-10年．简化了结构，降低了成本且维护保养简单，但需防止润滑油和油脂混合，通常采用迷宫式密封方式。为了适应主轴转速向更高速化发展的需要，新的润滑冷却方式相继开发出来。这些新型润滑冷却方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温差，以保证主轴热形变小。①油气润滑方式。②喷注润滑方式。3．防泄漏在密封件中，被密封的介质往往是以穿滑、溶透或扩散的形式越界泄滑到密封连接处的彼侧。造成泄漏的基本原因是流体从密封面上的间隙中溢出，或是由于密封部件内外两侧密封介质的压力差或浓度差，致使流体向压力或浓度低的一侧滑动。卧式加工中心主轴前支承处采用的双层小间隙密封装置。主轴前端车出两组锯齿形护油槽，在法兰盘4和5上开沟槽及泄漏孔，当喷入轴承2内的油液流出后被法兰盘4内壁挡住，并经其下部的泄油孔9和套筒3上的回油料孔8流回油箱，少量油液沿主轴6流出时，主轴护油槽在离心力的作用下被甩至法兰盘4的沟槽内，经回油斜孔8重新流回油箱，达到了防止润滑介质泄漏的目的。当外部切削液、切屑及灰尘等沿主轴6与法兰盘5之间的间隙进入时，经法兰盘5的沟槽由泄漏TL7排出，少量的切削液、切屑及灰尘进入主轴前锯齿沟槽，在主轴6高速旋转的离心力作用下仍被甩至法兰盘5的沟槽内由泄漏孔7排出，达到了主轴端部密封的目的。要使间隙密封结构能在一定的压力和温度范围内具有良好的密封防漏性能，必须保证法兰盘4和5与主轴及轴承端面的配合间隙符合条件。4．主传动链的维护①熟悉数控机床主传动链的结构，性能参数，严禁超性能使用、②主传动链出现不正常现象时，应立即停机排除故障-③操作者应注意观察主轴箱温度，检查主轴润滑恒温油箱，调节温度范围，使油量充足。④使用带传动的主轴系统，需定期观察调整主轴驱动皮带的松紧程度，防止因皮带打滑造成的丢转现象。⑤由液压系统平衡主轴箱重量的平衡系统，需定期观察液压系统的压力表，当油压低于要求值时，要进行补油。⑥使用液压拨叉变速的主传动系统，必须在主轴停车后变速。⑦使用啮合式电磁离合器变速的主传动系统，离合器必须在低于1-2r／min的转速下变速。⑧注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁，防止对主轴的机械碰击。⑨每年对主轴润滑恒温油箱中的润滑油更换一次，并清洗过滤器。⑩每年清理润滑油池底一次，并更换液压泵滤油器。⑾每天检查主轴润滑恒温油箱，使具油量充足，工作正常。⑿防止各种杂质进入润滑油箱，保持油液清洁。⒀经常检查轴端及各处密封，防止润滑油液的泄漏。⒁刀具夹紧装臀长时间使用后，会使活塞杆和拉杆问的间隙加大。造成拉杆位移量减少，使蝶形弹簧张闭伸缩量不够，影响刀具的夹紧，故需及时调整液压缸活塞的位移量。⒂经常检查压缩气气压，并调整到标准要求值。足够的气压才能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理去彻底。二、滚珠丝杠螺母副和导轨副的故障诊断与维修（一）滚珠丝杠螺母副的特点1．摩擦损失小，传动效率高，可达90%~96%2．传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行3．使用寿命长4．轴向刚度高5．具有传动的可逆性6．不能实现自锁，且速度过高会卡珠7．制造工艺复杂，成本高（二）滚珠丝杠螺母副的维护(1)轴向间隙的调整为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。双螺母滚珠丝杠副消除间隙的方法是，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙使，应注意预紧力不宜过大，预紧力过人会使空载力矩增加。从而降低传动效率。缩短使用寿命。此外还要消除处丝杠安装部分和驱动部分的间隙。常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有：垫片调隙式；螺纹调隙式；齿差调隙式。(2)支承轴承的定期检查应定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及支承轴承是否损坏等如有以上问题，要及时紧固松动部位井更换支承轴承。(3)滚珠丝杠螺母副的润滑(4)滚珠丝杠的防护（三）导轨副的维护导轨是进给系统的主要环节，是机床的基本结构要素之一，机床上的运动部件都是沿着床身、立柱、横梁等部件上的导轨而运动，其加工精度、使用寿命、承载能力很大程度上决定于机床导轨的精度和性能。而数控机床对于导轨有着更高的要求：⑴高速进给时不振动⑵低速进给时不爬行⑶有高的灵敏度⑷能在重载下长期连续工作⑸耐磨性好，精度保持性好1.导轨的类型和要求（1）导轨的类型按运动部件的运动轨迹分：直线运动导轨和圆周运动导轨按导轨接合面的摩擦性分：滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。2．导轨的要求(1)高的导向精度(2)良好的耐磨性后精度丧失的主要因素是导轨的磨损。(3)足够的刚度(4)良好的摩擦特性2.导轨副的维护与故障诊断1．导轨副的维护1)间隙调整导轨副维护很重要的一项工作是保证导轨面之间具有合理的间隙。间隙过小，则摩擦阻力大，导轨磨损加剧；间隙过大．则运动失去准确性和平稳性，失去导向精度，间隙调整的方法有①压板调整间隙；①镶条调整间隙。2)滚动导轨的预紧预紧可提高接触刚度和消除间隙；在立式滚动导轨上，预紧可防止滚动体脱落和歪斜。常见的预紧方法有两种。①采用过盈配合。预加载荷大于外载荷，预紧力产生的过盈量为２－３um，过大会使牵引力增加。若运动部件较重，其重力可起预加载荷作用，若刚度满足要求，可不施预加载荷。②调整法。利用螺钉、斜块或偏心轮调整来进行顶紧。图4—46所示为滚动导轨的预紧的方法。3)导轨的润滑导轨面上进行润滑后，可降低摩擦系数，减少磨损，并且可防止导轨面锈蚀。导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂．前者用于滑动导轨，而滚动导轨两种都用。①润滑方法导轨最简单的润滑方式是人工定期加油或用油杯供油。这种方法简单成本低，但不可靠。一般用于调节辅助导轨及运动速度低、工作不频繁的滚动导轨。对运动速度较高的导轨大都采用润滑泵，以压力强制润滑。这样不但可连续或间歇供油给导轨进行润滑，而且可利用油的流动冲洗和冷却导轨表面；为实现强制润滑，必须备有专门的供油系统。图4～47所示为某加工中心导轨的润滑系统。②对润滑油的要求。在工作温度变化时。润滑油黏度变化要小，要有良好的润滑性能和足够的油膜刚度，有中杂质尽量少且不侵蚀机件。常用的全损耗系统用油有L–ANl0、L-ANl5、L–AN32，Ｌ–AN42、Ｌ–AN68，精密机床导轨油L–HG68，汽轮机油L–TSA32、L—ＴSA46等。导轨的防护为了防止切屑，磨粒或冷却液散落在导轨面上而引起磨损，擦伤和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的刮板式、卷帘式和叠层式防护罩，大多用于长导轨上。在机床使用过程中应防止损坏防护罩，对叠层式防护罩应经常用刷子蘸机油清理移动接缝，以避免碰壳现象的产生。2．导轨的故障诊断

四川工程职业技术学院课时授课教案2023/2024学年第1学期课程名称：设备维修及管理二授课班级：2021机电一体化技术扩招班授课时间：第1周星期第节课题：桥式起重机的修理1教学目的：1.桥式起重机的性能参数和工作类型2.起升机构的检查、运行机构的安全检查、安全防护装置的安全检查重点、难点：1.桥式起重机的性能参数和工作类型2.起升机构、运行机构、安全防护装置的安全检查方法及过程教学方式与程序：讲授使用教具：PPT课后作业：3题课后记录：年月日桥式起重机的修理1——主要结构和安全检查一桥式起重机的性能参数1额定起重量是指起重机允许调起的重物或物料，连同可分吊具重量的总和。最大起重量是指起重机在正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。2起升高度起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。对于吊钩算至它们的支承表面；对于其他吊具，算至它们的最低点。3跨度桥式起重机支承中心线之间的水平距离。4跨度或轨距K对于臂架型起重机，为轨道中心线或起重机行走轮踏面中心线之间的水平距离；对于起重小车，为小车轨道中心线之间的距离。起重机两侧为双轨线路时，轨距为双轨集合中心线之间的距离。5幅度起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。6运动速度起升速度：稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位是m/min。起重机大车运行速度：稳定运动状态下，起重机大车行驶的速度，规定为在水平路面上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的速度。小车运行速度：稳定运动状态下，小车行驶速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定负载时的速度。二起重机工作类型起重机工作类型是指起重机工作繁忙程度和载荷变化程度的参数。起重机工作繁忙程度对起重机来讲，是指在一年时间约8700小时内，起重机的实际运动时数与总时数的比值。起重机载荷变化程度是指按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所吊起的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数K=Q均/Q额表示。根据起重机工作繁忙程度和载荷变化程度把起重机的工作类型分为轻级、中级、重级和特重级四个级别。桥式起重机根据使用吊具不同，可分为：吊钩式桥式起重机；抓斗式桥式起重机；电磁吸盘式桥式起重机。根据用途不同，可分为：通用桥式起重机，冶金桥式起重机，水电站用桥式起重机，大起升高度桥式起重机等。按主梁结构型式可分为：箱形结构桥式起重机；桁架结构桥式起重机；管形结构的桥式起重机。还有由型钢(工字钢)和钢板制成的简单截面梁的起重机称为梁式起重机，这种起重机多采用电动葫芦作为起重小车。三起升机构的检查1吊钩吊钩必须有制造厂的合格证，方可使用。吊钩表面应该光洁，无剥落，锐角，毛刺，裂纹等小问题。吊钩应该支持住检验载荷（1.5-2倍额定载荷）后，无明显的变形，（开口度的增加不超过原开口度的0.25%）。吊钩应该装有防脱钩的装置。吊钩缺陷不焊补。吊钩出现下列情况之一者应该报废：危险断面的磨损量超过原尺寸的10%；开口度比原尺寸增加15%；扭转变形超过10º；危险断面与吊钩颈部产生塑性变形；片钩衬套磨损达原尺寸的50%；片钩心轴磨损达原尺寸的5%等等。2电磁吸盘电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受物品温度影响以及物品中Mn、Ni的含量的影响。电磁吸盘一般起吊温度为200ºC以下的钢材；当温度在500ºC时，电磁吸盘的起吊能力会下降50%作业；当当温度在700ºC时，则没有起吊能力。电磁吸盘作业时，在电磁吸盘为中心，半径5M的范围内不准站人，以防伤人。3钢丝绳的安全检查钢丝绳的钢丝是采用含碳量为0.5%-0.8%的优质碳素结构钢制成的，其抗拉强度可达1400-2000N/mm2。钢丝绳的钢丝根据韧性的高低可分为三级：特级、Ⅰ级、Ⅱ级。起重用的钢丝绳采用Ⅰ级钢丝，Ⅱ级用于绑捆系物绳，特级用于载客电梯。钢丝绳的报废标准钢丝绳的断丝数在一个捻节距内达到6-16根时，则应报废。钢丝绳的径向磨损或腐蚀量超过原直径的40%应该报废。吊运热金属或危险品的钢丝绳，报废标准取1）的一半。整条绳股断裂报废。钢丝绳的直径减少7%报废。绳芯外露报废。钢丝绳有明显的腐蚀报废。钢丝绳打死结报废。局部外层钢丝呈笼状报废。4滑轮的安全检查：滑轮槽应该光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷；滑轮应该装有防止钢丝绳跳槽的装置；金属铸造的滑轮如果有如裂纹、轮槽壁厚磨损超过原尺寸的20%、轮槽不均匀磨损达3mm、因磨损使轮槽底部直径减少量达绳径的50%。卷筒组件安全检查：卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应该有防松装置或自紧的性能。对钢丝绳尾端的固定情况，应该每月检查一次；多层卷绕的卷筒，端部应该有凸缘，凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的高度，单层卷绕的卷筒的端部也应该有此要求。卷筒出现如裂纹、筒壁磨损达原壁厚的20%时应该报废。四运行机构的安全检查1减速器的安全检查：起重机上的减速器的各种特点是间歇性工作和长期工作，其圆周速度不超过10m/s；效率不低于0.94。小齿轮材料为45号钢，调质处理HB228-255；大齿轮为ZG55，正火处理HB170-220。减速器的安全技术及检查：减速器的验收：空负载试验：1000转/分的转速拖动，正反两方向各不得少于10分钟；负载试验：传动齿轮在试验时应该达到所要求的接触面积之外（沿齿高不少于40%，沿齿长不少于75%），还应该达到下列要求：开动电动机时，减速器运行平稳，不应该有跳动、撞击和剧烈或断续的声音，声响均匀，其强度不超过85db；没有漏油现象；在紧固处和连接处不得松动；减速器内的润滑油温度不应该高于70ºC，且绝对值不应该大于80ºC。齿轮的报废标准：齿轮有如裂纹、断齿、齿面点蚀达啮合面的30%以上、齿厚磨损量达到10%以上时，需要更换齿轮。2车轮的安全检查车轮滚动面的径向跳动不应该大于直径的公差，滚动面允许有直径的1/1000的偏差，和并不多于5处的麻点外，不允许有其它缺陷，也不允许焊补；在使用过程中，滚动面剥落，擦伤的面积大于2cm2，深度大于3mm，应该重新加工。车轮由于磨损或由于其它缺陷重新加工外，轮圈厚度减少不应该超过15%。当运行速度低于50m/min时，车轮椭圆度应该小于1mm；当运行速度高于50m/min时，椭圆度不应该大于0.5mm。3轨道的安全检查中小型桥式起重机小车采用铁路车轨，大型起重机轨道采用起重机专用车轨。轨道的安全技术及检查：检查钢轨、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如发现裂纹应该及时更换新件；钢轨上的裂纹可用轨道探伤仪检查斜向或纵向裂纹要曲调有裂纹部分，换上新钢轨；钢轨顶面如果有较小的损伤时，可用电焊补平，再用砂轮打光。轨顶面和侧面的磨损不应该超过3mm。小车轨道，每组垫铁不应该超过2块，长度不应该小于100mm，宽度比钢轨底宽10-20mm。两组垫铁间距不应该小于200mm，垫铁与轨道底部的实际接触面积不应该小于名义接触面积的60%，局部间隙不应该大于1mm。五安全防护装置的安全检查1制动器安全检查《起重机械安全规程》规定：动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。而且起升、变幅机构的制动器必须是常闭式的。桥式起重机上的制动器是块式制动器，此外也有带式制动器和盘式、锥式制动器。块式制动器又分为短行程和长行程两种；短行程块式制动器利用电磁铁松闸；长行程块式制动器利用电磁铁松闸、液压推杆松闸或电磁铁、液压推杆联合松闸。块式制动器结构简单，各种可靠。其主要结构是有两个对成的瓦块，制动轴不受弯曲，摩擦衬垫磨损均匀，但是尺寸较大，由于电磁铁吸力的限制，短行程块式制动器的制动力矩有限（≤5000N*M）。要求制动力矩大的机构多采用长行程块式制动器。制动器是桥式起重机上最重要的安全装置之一，国家工业管理部门每年都要对桥式起重机上制动器进行检查，使用桥式起重机的企业在制定桥式起重机检修制度时对制动器是必检项目。所以需要对制动器进行定期调整、检修。块式制动器的调整、检修项目包括电磁铁铁心行程调整、制动力矩调整、制动瓦块与制动轮间隙调整等项目。2限位器包括上升极限限位器和下降极限限位器两种。限位器有重锤式、螺杆式和凸轮式。上升极限位置限位器的功能是防止吊钩上升时超过极限位置，造成过卷事故，拉断钢丝绳，吊重坠落。螺杆式上升极限限位器的螺杆与卷筒轴同轴，并随着卷筒的旋转而旋转，螺杆上的螺母在螺杆旋转的时候向右移动，当移动到极限位置，就撞击限位开关从而起到控制起升高度的作用。在检查上升极限限位器时，要特别注意各螺栓、螺母不得有松动，限位开关的触点要完好。各活动部位要经常润滑防止磨损。桥式起重机的大车和小车运行也有极限位置，因此装有运行极限位置限制器，桥式起重机起升机构应该装有上升极限位置限位器。极限限位器动作后，桥式起重机重新运行只能想相反的方向转动，如果继续向原来运行的方向转动控制器，控制线路将因为限位的作用而不能工作。3缓冲器缓冲器的作用是吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机间相撞时的能量。要求缓冲器能在最小的外部尺寸下吸收最大的能量，并且没有反座力，以保证起重机能平稳的停车。起重机上的缓冲器有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。当车速超过120m/min时，一般缓冲器不能满足要求，必须采用光线式防止冲撞装置、超声波式防止冲撞装置及红外线反射器等等。橡胶缓冲器结构简单，制造方便。但是吸收能力有限，所以只适用于车速小于50m/min，工作温度在—30ºC——+55ºC的场合。弹簧缓冲器应用最广，结构简单，维护方便，环境温度对它没有影响。但是弹簧缓冲器有较大的反弹力，这对起重机的零部件和金属构件是有害的。为此推荐用于车速50-120m/min的起重机上。注意弹簧的材料应采用不低于60Si2Mn的钢材制造，壳体应采用不低于A3钢材制造，撞头和撞杆应采用不低于45号钢的材料制造。缓冲器应该安装在大车、小车运行机构或轨道的端部。4防碰撞装置5超载限制器四川工程职业技术学院课时授课教案2023/2024学年第1学期课程名称：设备维修及管理二授课班级：2021机电一体化技术扩招班授课时间：第1周星期第节课题：桥式起重机的修理2教学目的：1.主梁变形的原因及影响；2.桥式起重机桥架变形的测量3.桥架变形的修理方法——“预应力法和“火焰矫正法4.啃轨的定义及原因；5.车轮啃轨的判断、检测及修理重点、难点：1.主梁变形的原因及影响；2.桥式起重机桥架变形的测量和修理方法3.啃轨的定义及原因；4.车轮啃轨的判断、检测及修理教学方式与程序：讲授使用教具：PPT课后作业：3题课后记录：年月日桥式起重机的修理2——桥架变形及啃轨的修理一主梁变形的原因1.结构内应力的影响2.起重机运输、存放及吊装的影响桥架为长、大结构件，弹性很大，不合理的运输、存放、起吊和安装，都能引起桥架结构的变形。3.使用方面的影响起重机是在一定条件下设计的，对于超负载、偏载等不合理的使用，都将引起桥架变形。如某厂有1台75t桥式起重机，因为经常超负荷工作，三年内主梁下沉了40mm。4.修理方法的影响在桥架上气割或焊接，不采取任何防范变形的措施，不均匀的加热，也将引起桥架变形。5.高温的影响热加工车间使用的起重机较冷加工车间使用的起重机主梁下沉现象要普遍，下沉的程度也较为严重。其原因是冶炼辐射热将造成主梁的下盖板温度高于上盖板温度，使下盖板的伸长量大于上盖板，在载荷作用下导致了主梁上拱度的自然减少。二主梁变形对起重机使用性能的影响1对小车运行的影响如果主梁下沉程度达到空负荷时主梁上拱为0或负值，在起重机吊重后，小车由跨中开向两端则会出现爬坡，严重时小车车轮会产生打。，2对小车系统的影响若两主梁下沉程度不同，小车将会出现“三条腿”现象。小车架受力不均，由于主梁变形(下沉)又将引起主梁水平旁弯，因而导致小车车轮啃软或脱轨现象。3对大车运行的影响大车运行机构如果是集中驱动，当运行机构随主梁下沉时，运行机构可能造成联轴器折齿和传动轴、联轴器被扭弯或断裂现象。三主梁下沉的修理界限对于桥式起重机主梁下沉的修理界限提出如厂建议：起升额定起重量，小车位于跨中，主梁在水平线以下超过L/700(mm)，或者空载小车位于跨端，主梁在水平线以下超过L／1500(mm)时，则建议修理。在额定起重量和空负荷上况下主梁下沉的应修界限值如下表6-1所示。跨度（L）1050013500165001950022500255002850031500满负载15mm1923.52832354145空负载7mm9111315171921四桥式起重机桥架变形的测量1.大车跨度测量2.主粱上拱度(下沉)测量3腹板波浪变形的测量4主梁上盖板水平倾斜的测量5腹板垂直方向倾斜的测量6主粱水平旁弯测量7桥架对角线的测量五桥架变形的修理方法——“预应力法1预应力法的特点；1)施工时起重机桥架保持原位，不需吊离轨道，不占用车间场地。2)张拉工艺件好，工作量小、施工方便。3)起重机停机时间短，一般不超过24小时，修复费用低，能可靠的恢复主梁拱度。4)预应力张拉系统制造容易，安装方便，除能恢复主梁上拱外，还能增加结构的强度和刚废，提高承载能力。5)主梁修复后使用中发现预应力减小,可随时调整张拉器，以维持张拉效果。6)张拉器系列化、标准化，适用于5—75吨箱形、衍架式主梁结构下沉的修复。2预应力装置的结构。1）拉杆结构；2）支承架结构；3）吊架结构。六、桥架变形的修理方法——一“火焰矫正法1火焰矫正法的原理；2加热面积；3桥架支承；4加热区布置；5主梁下沉与内侧旁弯同时矫正。七啃轨的定义；八啃轨对起重机的影响；1缩短车轮的使用寿命；2轨道磨损；3增加了运行阻力；4使厂房结构产生激振。5车轮脱轨九车轮啃轨的原因；1轨道安装质量；2结构变形；3主动车轮直径误差；4对角线超差；5车轮与轨道的匹配。十车轮啃轨的判断起重机或小车在运行中是否发生啃轨，可由下列现象来判断：1轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上有毛刺。2车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺。3起重机或小车行走时，在短距离内轮缘与轨道间隙有明显的变化。4起重机或小车在运行中，特别是在起动和制动时，桥架或小车架扭摆、走偏5特别严重时，会发出响亮的吭吭声响。十一啃轨故障的修理在对起重机啃轨故障修理之前，除了了解现象，还要追溯故障前的征兆，对机组人员提供的操作、使用、维护保养、修理、更换件等信息进行分析。必要时还需对起重机和小车的轨距、轮缘、轨道曲直度、车轮偏差、桥架变形、对角线等误差进行实测，用数据分析影响因素。轨道调整：欲使起重机不啃轨，要求轨道符合规定的安装偏差要求，对于超差的指标要进行调整，满足起重机运行时不啃轨条件对轨道精度要求。起重机啃轨是车轮轮缘与轨道摩擦阻力增大的过程，也是车体走斜的过程。啃轨会使车轮和钢轨很快就磨损报废，车轮轮缘被啃变薄，钢轨头被啃变形。十二桥式起重机啃轨的检验：1车轮的平行偏差和直线偏差的检验检验方法如图所示，以轨道为基准，拉一根细钢丝(0．5mm)，使与轨道外侧平行，距离均等于a。再用钢板尺测出b1、b2、b3、b4各点距离，用下式求出车轮1及2的平行性偏差：车轮平行性偏差车轮1：；车轮2：车轮直线性偏差：因为是以轨道作为基准，所以需要选择—段直线性较的轨道进行这项检验。2大车车轮对角线的检验3轨道的检验十三啃轨修理方法四川工程职业技术学院课时授课教案2023/2024学年第1学期课程名称：设备维修及管理二授课班级：2021机电一体化技术扩招班授课时间：第1周星期第节课题：桥式起重机的修理3教学目的：1.小车三条腿故障产生的原因、影响；2.小车三条腿的检查及修理方法3.桥式起重机的零件的故障及排除方法；4.起重机部件故障及排除方法重点、难点：1.小车三条腿故障产生的原因及影响检查及修理方法2.桥式起重机零件的故障及排除方法；教学方式与程序：讲授使用教具：PPT课后作业：3题课后记录：年月日桥式起重机的修理3——三条腿的修理一小车三条腿故障对起重机的影响1使小车车体在起动和制动时产生振动与摆动，小车不能平稳的行走。2使小车自重和负荷只由3只车轮支承，其车轮的最大轮压超过设计值。3造成小车运行过程的啃轨。4整机产生振动；小车也容易脱轨。5桥架因受力不均容易变形。二产生小车三条腿故障的原因1小车自身因素1）小车架本身形状不符合技术要求或者因故发生了变形。2）4个车轮中有1个车轮直径过小。3）车轮的安装不符合技术要求。4）小车架对角线上的两个车轮直径误差过大。2轨道因素包括轨道变形、磨损、安装质量和主梁变形引起的或上盖板波浪形变形引起的轨道局凹、轨道标高超差等。三小车三条腿的检查1小车车轮的检查车轮直径的偏差可根据车轮直径的公差进行检查，如350d4的车轮，查公差表可得知允许偏差为0.1mm，同时要求所有的车轮滚动面必须在同一平面上，偏差不应大于0.3mm。2轨道的检查为了消除小车三条腿，检查轨道的着重点应是轨道的高低偏差。小车轨道高度偏差(在同一截面内)，当小车跨距Lx≤2.5m时，允许偏差d≤3毫