《道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分：应用层GBT 41590.3-2022》详细解读

《道路车辆基于K线的诊断通信第3部分：应用层GB/T41590.3-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4一般要求4.1概述4.2服务描述约定4.3功能单元表contents目录4.4服务标识符值汇总表4.5响应码值汇总表4.6响应处理5通用实施规则5.1参数定义5.2功能和物理寻址服务请求5.3物理/功能寻址服务的报文流示例6诊断管理功能单元contents目录6.1开启诊断会话服务6.2停止诊断会话服务6.3安全访问服务6.4测试设备在线服务6.5ECU复位服务6.6读取ECU标识符服务7数据传输功能单元contents目录7.1通过局部标识符读数据服务7.2通过公共标识符读数据服务7.3通过地址读内存服务7.4动态定义局部标识符服务7.5通过局部标识符写数据服务7.6通过公共标识符写数据服务7.7通过地址写内存服务contents目录7.8设置数据速率服务8存储数据传输功能单元8.1读取诊断故障码服务8.2通过状态读取诊断故障码服务8.3读取诊断故障码状态服务8.4读取冻结帧数据服务8.5清除诊断信息服务9输入输出控制功能单元contents目录9.1通过局部标识符输入输出控制服务9.2通过公共标识符输入输出控制服务10例程功能单元的远程激活10.1通过局部标识符启动例程服务10.2通过地址启动例程服务10.3通过局部标识符停止例程服务10.4通过地址停止例程服务10.5通过局部标识符请求例程结果服务contents目录10.6通过地址请求例程结果服务11上传下载功能单元11.1请求下载服务11.2请求上传服务11.3传输数据服务11.4请求传输终止服务12基于K线的诊断通信扩展服务12.1转义码服务contents目录13应用示例13.1车辆ECU描述13.2功能初始化和功能寻址通信13.3单响应、多响应和通信终止13.4安全访问,数据传输和定时参数调整13.5通过局部标识符读取动态定义局部标识符数据的服务参考文献011范围诊断通信接口要求规定了诊断通信的物理接口、电气特性等，以实现与外部诊断设备的稳定连接。基于K线的诊断通信应用层要求包括通信协议、数据格式、通信速率等，确保车辆诊断数据的准确传输。适用于道路机动车辆本标准适用于在道路上行驶、至少有两个车轮、最大设计车速超过每小时6公里的机动车及其挂车，覆盖广泛的车辆类型。本标准规定了以下内容如CAN总线、LIN总线等，这些通信系统的要求不在本标准讨论范围内。车辆其他通信系统如农用机械、工程机械等，这些车辆的诊断通信要求可能有所不同，因此不在本标准适用范围内。非道路机动车辆虽然诊断通信对车辆安全性有一定影响，但本标准主要关注诊断通信本身，不涉及车辆安全性相关功能的详细要求。车辆安全性相关功能本标准不涉及以下内容022规范性引用文件定义了道路车辆的基本术语和定义，为理解本标准提供了基础。GB16735GB/TXXXX.1GB/TXXXX.2规定了基于K线的诊断通信的物理层要求，是本标准通信协议的基础。规定了基于K线的诊断通信的数据链路层要求，确保数据的可靠传输。国家标准QC/TXXXX提供了汽车故障诊断的相关要求和指导，与本标准共同构成了完整的车辆诊断体系。行业标准ISO14229定义了车辆诊断通信的基本服务和相关参数，为本标准的制定提供了重要参考。ISO15765提供了CAN网络上诊断通信的应用层协议，虽与K线不同，但其中的某些概念和方法对本标准有借鉴意义。国际标准033术语和定义定义根据用途和结构，道路机动车辆可分为乘用车、商用车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等。分类特点道路机动车辆具有行驶速度快、载人或载货能力强等特点，是现代社会不可或缺的交通工具。道路机动车辆是指在道路上行驶的，至少有两个车轮，且最大设计车速超过每小时6公里的各类机动车及其挂车。3.1道路机动车辆3.2基于K线的诊断通信原理K线是一种单向、非平衡的传输线，主要用于传输诊断数据和指令。在基于K线的诊断通信中，诊断设备通过K线与车辆控制单元进行通信，获取车辆状态信息和故障码，以便进行维修和保养。应用基于K线的诊断通信广泛应用于汽车售后服务、车辆维修和保养等领域，是提高汽车维修效率和质量的重要手段。定义基于K线的诊断通信是指通过K线进行车辆故障诊断和数据传输的一种通信方式。030201定义应用层是OSI参考模型中的最高层，负责处理应用程序之间的通信。在基于K线的诊断通信中，应用层主要负责定义和解析诊断数据和指令的格式和意义。3.3应用层功能应用层的主要功能包括提供用户接口、处理数据格式转换、进行数据加密和解密等。在基于K线的诊断通信中，应用层还负责处理诊断会话的建立、管理和终止等操作。重要性应用层是确保基于K线的诊断通信能够正常进行的关键环节。只有通过合理设计应用层协议和数据格式，才能实现诊断设备和车辆控制单元之间的有效通信和数据传输。044一般要求123诊断通信应由诊断设备和车辆ECU之间的交互组成。诊断通信应支持K线物理层和数据链路层协议。应用层协议应基于GB/T41590.3-2022标准实现。4.1诊断通信的基本构成4.2诊断会话类型扩展会话用于特定的诊断服务或功能，如故障码清除、ECU复位等。编程会话用于对车辆ECU进行编程或校准的会话状态，需要特定的安全访问权限。默认会话在车辆点火开关打开后自动进入的会话状态，用于正常的车辆操作和诊断。010203诊断通信应保证数据的机密性、完整性和真实性。应采用加密、身份验证等安全措施，防止未经授权的访问和篡改。车辆制造商应提供安全访问机制，确保只有经过授权的诊断设备才能进行敏感操作。4.3诊断通信的安全要求4.4诊断信息的可用性和可访问性010203车辆制造商应提供必要的诊断信息，以便维修技术人员进行故障排查和维修。诊断信息应以标准格式提供，方便不同品牌和型号的诊断设备解析和显示。在符合法律法规的前提下，车辆制造商应公开相关的诊断协议和接口，促进第三方维修市场的发展。054.1概述随着汽车产业的快速发展，车辆诊断通信技术在汽车维修、保养和监控等方面发挥着越来越重要的作用。为了规范道路车辆基于K线的诊断通信应用层协议，提高车辆诊断通信的可靠性和兼容性，国家制定了《道路车辆基于K线的诊断通信第3部分：应用层GB/T41590.3-2022》标准。背景本标准旨在规定道路车辆基于K线的诊断通信应用层的要求和试验方法，为汽车制造商、维修企业和相关机构提供统一的诊断通信协议标准，推动汽车产业的健康发展。目的4.1.1标准制定的背景和目的本标准适用于采用K线作为诊断通信接口的道路车辆，包括但不限于乘用车、商用车等各类机动车及其挂车。适用范围本标准主要面向汽车制造商、零部件供应商、汽车维修企业、检测机构以及相关的科研机构和高等院校等。适用对象4.1.2标准适用范围和对象主要内容本标准规定了基于K线的诊断通信应用层的物理层接口、数据链路层协议、网络层协议、传输层协议以及应用层协议等方面的要求。同时，还涉及了诊断通信的安全性、可靠性、兼容性等关键技术指标。结构本标准按照诊断通信协议的层次结构进行编写，分为物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等多个章节。每个章节都详细描述了对应层次的功能、协议规范、数据格式和通信流程等内容。4.1.3标准的主要内容与结构064.2服务描述约定该服务用于控制诊断会话的状态，包括会话的建立、维持和终止等。诊断会话控制服务的作用描述了诊断会话在不同状态之间的转换过程，如默认会话状态、编程会话状态等。诊断会话的状态机模型包括请求进入扩展会话、请求编程会话等原语，用于实现诊断会话状态的控制。诊断会话控制服务的原语4.2.1诊断会话控制服务010203安全访问服务的作用该服务用于对诊断通信进行安全认证和访问控制，确保只有经过授权的设备或人员才能访问敏感的诊断信息或执行关键的诊断操作。安全访问服务的认证流程安全访问服务的访问级别4.2.2安全访问服务包括种子请求、密钥计算、认证结果验证等步骤，确保通信双方的身份合法性和通信的安全性。定义了不同的访问级别，对应不同的诊断信息和操作权限，实现细粒度的访问控制。01诊断信息管理服务的作用该服务用于管理诊断信息，包括故障码、数据流、冻结帧等信息的读取、清除和设置等操作。故障码的管理支持故障码的读取和清除操作，便于维修人员快速定位和解决车辆故障。数据流和冻结帧的管理支持实时数据流和冻结帧的读取操作，便于分析车辆的运行状态和故障发生时的环境信息。4.2.3诊断信息管理服务02034.2.4远程激活例程服务远程激活例程服务的作用该服务允许远程设备激活车辆上的特定例程，如控制车门锁、车窗等部件的动作。远程激活例程的安全性考虑在远程激活例程时，需要确保通信的安全性，防止未经授权的访问和操作。同时，还需要对例程的执行进行监控和记录，便于后续的审计和追溯。远程激活例程的实现方式可以通过诊断通信协议中的特定指令或参数来实现远程激活例程的功能。具体实现方式需要根据车辆的具体配置和需求进行定制。074.3功能单元表功能单元分类诊断信息管理功能单元负责车辆诊断信息的接收、存储、处理和转发，确保诊断数据的准确性和完整性。数据传输功能单元实现车辆诊断信息在K线上的传输，包括数据的打包、解包、校验和通信协议管理。故障诊断功能单元对车辆各系统进行故障诊断，识别故障类型和原因，并提供相应的故障处理建议。远程监控功能单元支持车辆诊断信息的远程监控和管理，便于车辆制造商或维修站对车辆状态进行实时监控和故障预警。功能单元要求各功能单元应具有良好的兼容性，能够适配不同车型和诊断设备的通信需求。兼容性要求功能单元应具备高实时性，确保诊断信息的及时传输和处理，以满足车辆故障快速响应的需求。功能单元设计应考虑未来技术发展和市场需求变化，支持功能扩展和升级，以适应不断变化的车辆诊断通信需求。实时性要求功能单元应采取必要的安全措施，防止诊断信息在传输过程中被篡改或窃取，确保车辆诊断数据的安全性。安全性要求01020403可扩展性要求084.4服务标识符值汇总表服务标识符定义服务标识符（SID）：用于唯一标识一个诊断服务的编号。每个SID对应一个特定的诊断服务，用于实现不同的功能。由客户端发送给服务器的SID，用于请求特定的诊断服务。请求SID由服务器发送给客户端的SID，作为对请求SID的肯定响应。正响应SID由服务器发送给客户端的SID，用于指示请求SID无法执行或存在错误。负响应SIDSID分类SID值汇总本部分标准定义了一系列的SID值，涵盖了道路车辆基于K线的诊断通信中常用的诊断服务。具体SID值及其对应的诊断服务参见标准中的“服务标识符值汇总表”。““123在使用SID进行诊断通信时，应确保客户端和服务器均支持该SID对应的诊断服务。对于某些特定的诊断服务，可能需要满足一定的条件或提供额外的参数才能正确执行。在编写诊断通信程序时，应参考相关标准或技术文档，确保正确使用SID及其对应的诊断服务。SID使用注意事项094.5响应码值汇总表010x00肯定响应，表示请求已被成功处理且无需返回任何附加信息。响应码定义020x10一般否定响应，表示由于某种原因，请求未能被成功处理。030x11服务不支持响应，表示请求的服务在当前会话或当前ECU中不被支持。0x12子功能不支持响应，表示请求的子功能在当前会话或当前ECU中不被支持。0x21条件不正确响应，表示请求由于不满足某些条件而未能被处理，例如，数据标识符无效或超出范围等。0x22请求序列错误响应，表示接收到的请求序列号错误或请求格式不正确等。响应码定义请求执行中响应，表示请求正在被执行，需要等待一段时间以获取结果。0x70请求被用户或系统拒绝响应，表示由于安全或权限等原因，请求被拒绝执行。0x78超出范围响应，表示请求中的数据值超出了允许的范围。0x31响应码定义02在实际应用中，应根据具体的诊断服务和子功能选择合适的响应码进行反馈。04开发人员应熟悉并掌握各种响应码的含义和使用场景，以便更好地进行故障排查和问题解决。03当接收到否定响应时，应根据响应码的具体含义进行排查和处理，以确保诊断通信的稳定性和可靠性。01响应码是诊断通信中重要的反馈信息，它能够帮助开发人员快速定位问题并进行相应的处理。响应码使用说明104.6响应处理010203响应消息由响应标识符（RID）和响应数据组成。RID用于标识不同的响应类型，如肯定响应、否定响应等。响应数据包含与请求相关的具体信息，如请求的数据、执行结果等。4.6.1响应消息格式4.6.2响应处理流程接收方收到请求消息后，根据请求类型和内容进行处理。01处理完成后，生成相应的响应消息，并发送给发送方。02发送方接收到响应消息后，根据RID判断响应类型，并进行相应的处理。03如果接收方无法处理请求或处理过程中出现错误，将生成否定响应消息。否定响应消息中包含错误代码和错误信息，用于指示错误原因。发送方接收到否定响应后，应根据错误代码和信息进行相应的错误处理。4.6.3错误处理010203响应处理应确保及时、准确，避免造成通信延迟或数据丢失。4.6.4注意事项对于重要的响应消息，应进行确认和重传机制，确保数据的可靠性和完整性。在设计响应处理流程时，应充分考虑异常情况和错误处理机制，提高系统的健壮性和稳定性。115通用实施规则5.1诊断通信参数配置通信速率标准规定了诊断通信的速率，确保在不同车辆和诊断设备之间能够稳定、高效地传输数据。通信协议遵循特定的通信协议，以实现车辆与诊断设备之间的顺畅通信。数据格式定义了诊断数据包的格式，包括数据头、数据长度、数据内容和校验等部分，以确保数据的准确性和完整性。会话建立规定了诊断会话的建立过程，包括初始化连接、身份验证等步骤。会话保持在诊断会话过程中，需要定期发送心跳报文以维持会话连接。会话结束诊断会话结束后，需要进行相应的断开连接操作，并释放相关资源。0302015.2诊断会话管理030201故障码定义标准中定义了各种可能的故障码及其含义，以便诊断设备能够准确识别并处理车辆故障。故障信息获取规定了如何从车辆中获取故障信息，包括读取故障码、冻结帧数据等。故障清除与复位在故障排除后，需要进行相应的清除与复位操作，以便车辆能够恢复正常状态。5.3故障诊断与信息处理数据加密为确保诊断通信的安全性，标准规定了数据加密的方法和要求。访问控制只有经过授权的诊断设备才能够与车辆进行通信，以防止未经授权的访问和恶意攻击。数据完整性校验通过数据完整性校验机制，确保在传输过程中数据没有被篡改或损坏。5.4安全与防护措施125.1参数定义车辆识别码（VIN）用于唯一标识每辆车的编码，通常由17位字符组成，包含了车辆的生产商、车辆特征、检验位等信息。车速指车辆行驶的速度，通常以公里/小时（km/h）为单位，是诊断通信中重要的参数之一。发动机转速指发动机曲轴的转速，通常以转/分钟（rpm）为单位，反映了发动机的工作状态。5.1.1通用参数诊断会话控制用于控制诊断会话的状态，如默认会话、编程会话、扩展会话等，不同的会话状态有不同的权限和访问级别。安全访问为了保证诊断通信的安全性，某些敏感的诊断服务或数据需要进行安全访问验证，通常包括种子-密钥认证过程。故障码当车辆出现故障时，ECU会记录相应的故障码，通过诊断通信可以读取这些故障码，以便进行故障排查和维修。5.1.2诊断通信相关参数010203车门状态包括车门的开/关状态，以及车门锁的开/关状态，是反映车辆安全状态的重要参数。车灯状态包括车灯的开/关状态，以及远/近光灯、转向灯等的工作状态，与行车安全密切相关。里程数记录车辆行驶的里程数，是评估车辆使用状况和进行保养的重要依据。5.1.3车辆状态参数135.2功能和物理寻址服务请求功能寻址定义功能寻址是指通过特定功能标识符来访问ECU（电子控制单元）上的服务或数据，不依赖于物理位置或网络地址。服务请求格式功能寻址服务请求包含功能标识符、请求参数以及可选的附加信息，用于明确指定所需的服务或数据。响应处理ECU接收到功能寻址服务请求后，根据功能标识符解析请求，并执行相应的服务或数据访问操作，最后返回响应消息。0203015.2.1功能寻址服务请求物理寻址定义物理寻址是指通过ECU的物理地址或网络标识符来访问特定的ECU，实现与特定ECU的通信。服务请求格式物理寻址服务请求包含目标ECU的物理地址、请求参数以及可选的附加信息，用于指定目标ECU并执行相应的服务。响应处理目标ECU接收到物理寻址服务请求后，验证自身地址与请求中的地址是否匹配，若匹配则解析请求并执行相应的服务，最后返回响应消息。若不匹配，则可能转发请求或返回错误响应。5.2.2物理寻址服务请求5.2.3功能与物理寻址的结合应用灵活访问机制在实际应用中，功能寻址和物理寻址可以结合使用，以实现更灵活的访问机制。例如，可以先通过物理寻址定位到特定的ECU，再使用功能寻址访问该ECU上的特定服务或数据。01故障诊断与排查在车辆故障诊断与排查过程中，可以利用功能寻址快速定位到可能出现问题的ECU或服务，提高诊断效率。同时，结合物理寻址可以确保与特定ECU的稳定通信，便于进一步分析和处理故障。02系统配置与管理在道路车辆系统中，功能寻址和物理寻址的结合应用还便于实现系统配置与管理。例如，可以通过功能寻址对系统中的各个ECU进行统一配置和管理，确保系统运行的稳定性和一致性。同时，物理寻址提供了对特定ECU进行精细化管理的手段，满足不同应用场景的需求。03145.3物理/功能寻址服务的报文流示例请求报文物理寻址请求报文由客户端发送，包含目标服务器的物理地址、请求的服务标识符以及相关的请求参数。响应报文服务器接收到请求后，根据请求内容执行相应操作，并返回包含执行结果或错误代码的响应报文。5.3.1物理寻址服务报文流请求报文功能寻址请求报文由客户端发送，包含目标功能的服务标识符、请求的功能码以及相关的请求参数。功能码用于标识具体的功能或服务。响应报文5.3.2功能寻址服务报文流服务器根据功能码执行相应功能，并返回包含执行结果、返回数据或错误代码的功能寻址响应报文。0102VS客户端发送物理寻址请求，请求读取服务器某个数据块的值。服务器接收到请求后，返回包含该数据块当前值的响应报文。示例二客户端发送功能寻址请求，请求执行服务器的某项功能（如控制某个执行器）。服务器执行相应功能后，返回包含执行结果的响应报文。若执行过程中出现错误，则返回包含错误代码的响应报文。示例一5.3.3报文流示例说明物理/功能寻址服务的报文格式应符合相关标准和规范，包括报文头、报文体和报文尾等部分。其中，报文头包含报文类型、版本号等信息；报文体包含具体的请求或响应数据；报文尾包含校验和等信息。报文格式在接收到报文后，应对其进行解析以获取其中的数据。解析过程包括报文验证、报文头解析、报文体解析以及错误处理等步骤。解析完成后，可根据解析结果执行相应的操作或处理。报文解析5.3.4报文格式与解析156诊断管理功能单元6.1诊断会话控制010203诊断会话类型该标准支持多种诊断会话类型，包括默认会话、编程会话、扩展会话等，以满足不同诊断需求。会话控制服务提供开始和停止诊断会话的服务，确保诊断通信的稳定性和安全性。会话状态监控实时监控诊断会话的状态，确保诊断过程顺利进行。6.2安全访问管理访问级别控制根据用户需求，设定不同的访问级别，限制用户对车辆数据的访问和操作。安全访问机制定义安全访问流程，包括种子请求、密钥计算和验证等步骤，确保只有合法用户才能访问敏感数据。故障码定义定义标准化的故障码，便于用户准确识别车辆故障。故障清除与重置在故障排除后，提供清除和重置故障信息的功能。故障信息存储与读取提供故障信息的存储和读取服务，方便用户随时查看历史故障记录。6.3故障诊断信息管理6.4ECU编程与校准ECU编程服务提供对ECU进行编程的服务，支持在线更新ECU软件，提高车辆性能。校准数据管理管理ECU的校准数据，确保车辆各系统参数准确无误。166.1开启诊断会话服务010203诊断会话服务是道路车辆基于K线的诊断通信中的重要环节。通过开启诊断会话，可以建立与外部诊断设备之间的通信连接。该服务允许外部设备请求并控制车辆ECU进行特定的诊断操作。6.1.1服务概述外部诊断设备发送诊断会话请求消息。如果接受请求，车辆ECU将开启一个诊断会话，并返回一个肯定响应消息给外部诊断设备。6.1.2服务流程01020304车辆ECU接收到请求后，根据当前车辆状态及安全策略，决定是否接受该请求。在诊断会话期间，外部诊断设备可以发送诊断命令，车辆ECU将执行相应的诊断操作，并返回诊断结果。诊断会话请求消息格式包含请求标识符、会话类型、会话参数等信息。肯定响应消息格式包含响应标识符、会话状态、执行结果等信息。6.1.3消息格式与参数定义需要考虑异常情况下的处理策略，如超时、通信故障等，以确保诊断会话的稳定性和可靠性。6.1.4安全与可靠性考虑在开启诊断会话前，需要进行身份验证和授权，以确保只有合法的外部诊断设备能够访问车辆ECU。在诊断会话期间，需要采取加密、校验等措施，确保通信数据的安全性和完整性。010203176.2停止诊断会话服务功能概述停止诊断会话服务用于终止当前正在进行的诊断通信会话，释放相关资源，并确保车辆系统返回到正常操作状态。服务标识符该服务具有唯一的服务标识符，用于在诊断通信中标识和调用该服务。服务优先级停止诊断会话服务通常具有较高的优先级，以确保在需要时能够及时终止诊断会话。服务描述请求参数请求消息中可能包含一些参数，用于指定停止诊断会话的方式和条件，如立即停止或延迟停止等。请求发送诊断设备或外部测试设备通过向车辆发送停止诊断会话服务的请求消息来启动该服务。请求格式停止诊断会话服务的请求消息应遵循特定的格式，包括服务标识符、参数和其他必要信息。服务请求服务响应响应参数响应消息中可能包含一些参数，用于描述停止诊断会话的结果状态，如成功、失败或延迟等。响应格式车辆接收到停止诊断会话服务的请求后，应返回相应的响应消息，以确认请求的接收和处理结果。响应处理诊断设备或外部测试设备应根据接收到的响应消息进行相应的处理，如释放资源、记录日志或进行其他后续操作。安全性考虑01为确保诊断通信的安全性，停止诊断会话服务可能需要进行身份验证，以确保只有授权的设备或用户才能调用该服务。在诊断通信过程中，可能需要对传输的数据进行加密处理，以防止敏感信息被窃取或篡改。车辆系统应能够处理异常情况，如接收到无效的请求消息或在停止诊断会话过程中发生错误等，以确保系统的稳定性和安全性。0203身份验证数据加密异常处理186.3安全访问服务6.3.1安全访问服务概述定义安全访问服务是一种保护车辆ECU（电子控制单元）免受未授权访问的机制。01目的确保只有经过授权的诊断设备和服务工具才能对车辆ECU进行编程、校准或执行其他敏感操作。02实现方式通过安全访问算法和密钥管理，对访问请求进行验证和授权。03请求安全访问验证请求车辆ECU验证接收到的密钥是否正确。如果正确，则允许访问；否则，拒绝访问。验证密钥请求者根据种子和预定义的算法计算出密钥（Key），并将密钥发送回车辆ECU。发送密钥验证通过后，车辆ECU向请求者发送一个随机生成的种子（Seed）。发送种子诊断设备或服务工具向车辆ECU发送安全访问请求。车辆ECU接收到请求后，验证请求者的身份和访问权限。6.3.2安全访问服务流程密钥管理密钥的生成、存储、分发和更新等过程需要严格管理，以确保密钥的安全性。6.3.3安全访问服务的安全性考虑防止重放攻击通过引入时间戳、随机数等机制，防止攻击者截获并重用之前的通信数据来通过验证。防止暴力破解采用足够复杂的算法和足够长的密钥长度，以增加暴力破解的难度。在对车辆ECU进行编程或校准时，需要确保操作人员的身份和访问权限，以防止未授权的修改。车辆编程与校准故障诊断与排查远程服务与支持在故障诊断与排查过程中，需要保护车辆ECU中的敏感数据和诊断信息不被泄露或被恶意利用。在提供远程服务与支持时，需要确保通信的安全性，以防止数据泄露或被篡改。6.3.4安全访问服务的应用场景196.4测试设备在线服务定义测试设备在线服务是指通过网络连接，为道路车辆提供实时的诊断、监控和远程支持的服务。目的提高车辆运行效率，减少故障停机时间，优化车辆性能。6.4.1在线服务概述远程监控实时监测车辆状态，收集车辆运行数据，及时发现潜在问题。6.4.2在线服务功能01故障诊断通过远程连接，对车辆进行故障诊断，快速定位问题并给出解决方案。02软件更新提供在线软件更新服务，确保车辆系统始终保持最新状态。03预防性维护根据车辆运行数据，提供预防性维护建议，延长车辆使用寿命。04010203车载终端安装于车辆内部，负责采集车辆数据并与服务平台进行通信。服务平台提供数据存储、分析和远程服务支持，实现与车载终端的双向通信。网络通信通过移动通信网络（如4G/5G）或卫星通信网络，实现车载终端与服务平台之间的数据传输。6.4.3在线服务实现方式数据加密对传输的数据进行加密处理，确保数据在传输过程中的安全性。容错机制设计完善的容错机制，确保在线服务的稳定性和可靠性。身份认证对车载终端和服务平台进行身份认证，防止非法访问和恶意攻击。6.4.4在线服务安全性与可靠性206.5ECU复位服务ECU复位服务定义ECU复位服务是一种通过诊断通信来远程重置车辆控制单元（ECU）的功能。该服务通常用于在软件开发、标定或故障排除过程中，将ECU重置为已知状态。复位类型通过向ECU发送特定的诊断命令来触发复位，不涉及硬件操作。软复位通过直接操作ECU的硬件来执行复位，类似于物理重启。硬复位诊断工具通过K线向目标ECU发送复位请求。发送复位请求ECU接收到复位请求后，执行相应的复位操作，并返回响应消息。ECU响应ECU完成复位后，将恢复到初始状态或预设的安全状态。复位完成复位过程010203在执行ECU复位服务前，应确保已保存所有重要数据，以防数据丢失。复位服务可能导致车辆短暂失去控制，因此应在安全的环境下进行。不同类型的ECU可能对复位服务的实现有所不同，具体操作应参考相关文档或咨询厂商。注意事项216.6读取ECU标识符服务服务描述ECU标识符服务用于从车辆ECU中读取标识符信息。该服务可以帮助诊断设备识别连接到车辆上的特定ECU，以便进行更精确的诊断和通信。““请求消息请求消息包含一个服务ID，用于标识读取ECU标识符服务。可能还包含其他参数，如子功能码或特定ECU的地址等，以便更精确地定位要读取的ECU标识符。响应消息包含被请求ECU的标识符信息。响应消息标识符可能包括ECU的硬件编号、软件版本号、生产日期等关键信息。如果请求成功，响应消息还将包含一个肯定响应码；如果请求失败，将返回一个否定响应码和相关的错误描述。应用场景在车辆诊断和维修过程中，技术人员需要使用读取ECU标识符服务来确定故障ECU的具体型号和软件版本，以便进行正确的故障诊断和修复。该服务还可以用于车辆开发阶段，帮助工程师识别和调试各个ECU模块。227数据传输功能单元基于K线的诊断通信系统中，数据传输遵循特定的通信协议和数据格式。数据传输功能单元负责处理数据的打包、解包、发送和接收等任务。数据传输功能是实现车辆与外部测试设备或诊断工具之间进行数据交换的关键环节。7.1数据传输概述010203发送方将需要传输的数据按照规定的格式打包，并通过K线发送给接收方。接收方在接收到数据包后，进行解包处理，提取出有效数据。数据传输过程中需确保数据的完整性、准确性和实时性。7.2数据传输过程7.3数据传输协议010203本标准规定了基于K线的诊断通信系统应用层数据传输协议。协议中定义了数据帧格式、数据元素及其编码方式等关键信息。遵循该协议可以确保不同厂商开发的设备之间的兼容性和互操作性。数据传输功能单元应采取加密、校验等措施确保数据传输的安全性。7.4数据安全与可靠性在数据传输过程中，应能检测到数据传输错误并进行相应的处理，以提高数据传输的可靠性。对于关键数据的传输，应采用冗余传输、确认重传等机制，确保数据的可靠到达。237.1通过局部标识符读数据服务7.1.1服务描述此服务允许外部测试设备或诊断工具通过局部标识符（LID）从ECU（电子控制单元）中读取数据。01读取的数据可以是车辆状态信息、传感器读数、故障码等。02服务通过K线进行通信，遵循特定的诊断通信协议。037.1.2请求报文格式LID用于唯一标识需要读取的数据项。服务ID用于标识该服务类型，子功能码用于指定具体的读取操作。请求报文包含服务ID、子功能码以及需要读取数据的LID。0102037.1.3响应报文格式响应报文包含服务ID、响应码以及所请求的数据。响应码用于指示请求是否成功以及可能的错误原因。所请求的数据以特定的格式和长度返回，具体取决于所请求的LID。123在发送读取请求之前，需要确保K线通信已经建立并且处于正常工作状态。需要根据具体的车辆和ECU配置来确定可用的LID列表以及对应的数据格式和长度。在处理响应报文时，需要对响应码进行检查以确定请求是否成功，并根据需要对返回的数据进行解析和处理。7.1.4注意事项247.2通过公共标识符读数据服务通过公共标识符从服务器读取数据，为客户端提供车辆状态、故障信息等重要数据。服务目的服务描述客户端发送读取请求，包含所需数据的公共标识符；服务器响应请求，返回相应数据。服务流程公共标识符作为数据读取的关键，具有唯一性和通用性。服务特点其他相关数据根据车辆配置和服务器支持，还可能包括车辆配置信息、历史行驶数据等。车辆状态数据如车速、发动机转速、油量等实时信息。故障信息包括故障代码、故障描述及可能的解决方案。数据读取范围K线通信协议数据应按照规定的格式进行编码和传输，确保数据的准确性和可读性。数据格式和编码错误处理和重试机制在通信过程中应建立错误处理和重试机制，以提高数据传输的可靠性。遵循GB/T41590.3-2022标准中规定的K线通信协议。通信协议要求为确保数据传输的安全性，应对数据进行加密处理，并添加校验码以验证数据的完整性。数据加密和校验服务器应对客户端进行身份验证，确保只有授权的客户端才能访问敏感数据。访问控制和身份验证为防止数据丢失或损坏，应建立数据备份和恢复策略，确保数据的可用性和持久性。备份和恢复策略安全性和可靠性考虑010203257.3通过地址读内存服务服务描述此服务允许外部测试设备通过给定地址读取ECU（电子控制单元）内部RAM（随机存取存储器）或EEPROM（电可擦可编程只读存储器）的内容。该服务通常用于诊断、开发和校准过程中，以便获取存储在ECU内存中的特定数据。请求消息格式请求ID用于标识该服务请求的唯一标识符。要读取的内存的起始地址。内存地址要从指定地址开始读取的字节数。读取长度响应ID与请求ID相对应，用于标识该服务响应。数据从指定内存地址读取的数据内容。响应消息格式错误处理如果请求的地址超出ECU内存范围或读取长度不合理，ECU应返回一个错误响应。错误响应应包含错误代码，以便外部测试设备识别问题所在并进行相应处理。267.4动态定义局部标识符服务动态定义局部标识符服务允许在运行时动态地为数据参数分配局部标识符，以便在K线通信中进行高效的数据传输。服务目的通过动态分配标识符，可以灵活地管理车载网络中传输的数据，提高通信效率和数据传输的灵活性。服务原理服务概述服务流程响应流程服务器接收到请求后，根据当前资源情况和数据参数信息，动态分配一个局部标识符，并返回给客户端。请求流程客户端向服务器发送动态定义局部标识符的请求，包含所需的数据参数信息。动态定义局部标识符服务能够根据实际需求，在运行时动态分配标识符，提高了系统的灵活性。灵活性通过动态分配标识符，可以减少不必要的数据传输，提高通信效率。高效性该服务可以支持多种数据参数类型，方便后续扩展和维护。可扩展性服务特点在车载诊断系统中，可以通过动态定义局部标识符服务，实时传输车辆状态信息和故障码，提高诊断效率和准确性。车载诊断系统在车载娱乐系统中，可以利用该服务动态传输音频、视频等多媒体数据，提升用户体验。车载娱乐系统车载导航系统可以通过动态定义局部标识符服务，实时接收交通信息和路况数据，为用户提供更加准确的导航服务。车载导航系统应用场景举例277.5通过局部标识符写数据服务服务目的通过局部标识符写数据服务，允许外部测试设备或诊断工具向服务器（ECU）请求写入特定数据。服务范围该服务适用于道路机动车辆中基于K线的诊断通信系统，支持应用层数据的写入操作。7.5.1服务概述请求报文结构包括服务ID、数据标识符、数据长度和写入数据等字段。数据标识符7.5.2服务请求格式用于唯一标识需要写入的数据项，由服务器（ECU）定义和维护。0102响应报文结构包括服务ID、响应代码和可选的附加信息字段。响应代码表示服务请求的处理结果，如成功、失败或不支持等状态。7.5.3服务响应格式服务器处理服务器接收到请求后，根据数据标识符查找对应的数据项，并执行写入操作。错误处理与重试机制若服务请求失败，请求方可根据响应代码采取相应的错误处理措施，如重试请求或放弃操作等。服务响应返回服务器完成处理后，通过K线向请求方返回响应报文，告知处理结果。服务请求发送外部测试设备或诊断工具通过K线向服务器（ECU）发送写入数据请求。7.5.4服务流程与实现287.6通过公共标识符写数据服务此服务允许客户端通过公共标识符向服务器写数据。服务描述公共标识符是一个全局唯一的标识，用于标识服务器上的特定数据项。客户端通过发送包含公共标识符和数据值的写请求来调用此服务。请求消息格式请求消息应包含公共标识符、数据值以及可选的请求参数。01公共标识符用于指定要写入的数据项。02数据值应是与公共标识符对应的数据类型，并应按照规定的格式进行编码。03010203响应消息应包含状态码、状态描述以及可选的响应数据。状态码用于指示写操作的结果，如成功、失败或需要重试等。状态描述提供有关状态码的详细信息，以帮助客户端理解写操作的结果。响应消息格式错误处理如果公共标识符无效或不存在，服务器应返回一个错误状态码和相应的状态描述。01如果数据值不符合要求或格式错误，服务器也应返回一个错误状态码和状态描述。02客户端应根据错误状态码和状态描述采取相应的处理措施，如重新发送请求或进行错误处理。03297.7通过地址写内存服务服务描述此服务允许外部测试设备通过给定的内存地址，直接向ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）的特定内存位置写入数据。它通常用于开发、调试或重新编程ECU的过程中，可以实现对ECU内部数据的直接修改。2014请求消息格式04010203请求ID用于标识该服务请求的唯一ID。内存地址需要写入的ECU内存地址。数据长度需要写入的数据长度，以字节为单位。数据块包含实际要写入内存的数据。VS与请求ID相对应，用于标识该服务响应。执行结果指示写入操作是否成功。可能的值包括“成功”、“失败”等。响应ID响应消息格式权限验证在执行通过地址写内存服务之前，应进行权限验证，以确保只有经过授权的设备或用户可以执行此操作。数据完整性在写入数据之前，应对数据进行校验，以确保数据的完整性和准确性。错误处理如果写入操作失败，应提供详细的错误信息，以便开发人员或维修人员能够快速定位和解决问题。安全性和可靠性考虑307.8设置数据速率服务数据速率设置的重要性适当的数据速率可以保证诊断通信的稳定性和可靠性，避免因速率不匹配而导致的通信故障。确保通信稳定性合理设置数据速率可以提高通信效率，减少数据传输的延迟，使诊断过程更加迅速和准确。提高通信效率不同车辆的诊断通信需求可能有所不同，设置数据速率可以更好地适配各种车辆的实际情况。适配不同车辆需求通过诊断仪设置诊断仪是设置数据速率的主要工具，可以通过诊断仪向车辆发送设置数据速率的请求，并由车辆ECU进行响应和执行。车辆ECU内部设置部分车辆ECU也支持在内部进行数据速率的设置，这种方式通常需要特定的诊断程序和权限。网络配置工具对于支持车载以太网的车辆，还可以使用网络配置工具进行数据速率的设置，以满足车载网络的需求。数据速率设置的实现方式010203数据速率设置的影响因素车辆网络架构不同的车辆网络架构对数据速率的需求和限制可能有所不同，因此在进行数据速率设置时需要充分考虑车辆的网络架构。诊断通信协议不同的诊断通信协议对数据速率的要求也不同，因此需要根据具体的协议来设置合适的数据速率。硬件设备性能硬件设备的性能也会对数据速率产生影响，高性能的硬件设备可以支持更高的数据速率，反之则需要降低数据速率以保证通信的稳定性。318存储数据传输功能单元指在道路车辆中，基于K线的诊断通信系统之间，实现数据存储和传输的功能。存储数据传输定义确保车辆各控制单元之间能够准确、高效地共享和交换数据，是车辆正常运行和故障诊断的基础。存储数据传输重要性8.1存储数据传输概述8.2存储数据传输原理数据传输协议遵循特定的通信协议，确保数据在传输过程中的准确性、完整性和实时性。基于K线的物理连接通过K线将车辆各控制单元连接起来，形成一个通信网络。01数据存储各控制单元具备数据存储功能，能够保存关键参数、故障码等信息。8.3存储数据传输功能实现02数据请求与响应控制单元之间可以通过发送数据请求消息，获取所需的数据信息，并接收响应消息。03数据上传与下载支持将存储的数据上传到诊断设备或云端平台，以及从诊断设备或云端平台下载数据到控制单元。采用数据加密技术和校验机制，确保数据传输过程中的安全性和完整性。数据加密与校验具备故障诊断功能，能够及时发现并处理数据传输过程中的异常情况，提高系统的容错能力。故障诊断与容错处理8.4存储数据传输安全性与可靠性328.1读取诊断故障码服务该服务旨在帮助技术人员快速识别和定位车辆可能存在的问题，从而提高维修效率。目的通过K线进行诊断通信，实现读取故障码的服务。通讯方式读取诊断故障码服务是指从车辆的控制模块中检索和报告诊断故障码的过程。定义服务描述诊断设备向车辆控制模块发送读取故障码的请求。请求车辆控制模块接收到请求后，检索并返回相关的诊断故障码。响应诊断设备接收到故障码后，进行解析并显示给技术人员。解析服务流程适用于所有车辆制造商的标准化故障码，用于描述常见的车辆问题。通用故障码由各个车辆制造商定义的特定故障码，用于描述与特定车型相关的问题。制造商特定故障码故障码类型在读取诊断故障码之前，应确保诊断设备与车辆控制模块的通讯连接正常。技术人员应熟悉各种故障码的含义和可能的解决方案，以便快速准确地定位和解决问题。在某些情况下，可能需要使用特定的诊断软件或硬件来读取和解析故障码。注意事项010203338.2通过状态读取诊断故障码服务故障码读取方式010203直接读取通过特定的诊断服务直接请求故障码信息，ECU（电子控制单元）会返回当前存储的故障码。周期性发送某些系统可以配置为周期性发送故障码，无需外部请求。按需读取在特定条件下，如车辆启动或特定传感器数据异常时，自动发送故障码。通用故障码适用于所有车辆制造商的标准化故障码，便于跨品牌诊断。制造商特定故障码由车辆制造商定义的故障码，用于描述特定于该制造商车辆的问题。临时故障码和永久故障码临时故障码指那些可能在车辆运行过程中自行消失的故障；永久故障码则需要人工清除。故障码类型与定义故障确认机制在读取故障码后，通常需要进行确认操作，以确保故障已被正确识别并记录。故障码处理与清除故障码清除条件一般需要在维修完成后，通过特定服务或程序来清除故障码。某些情况下，故障码会在一定条件（如多次成功启动车辆且无复发）下自动清除。防止误清除系统应设计防误操作机制，以避免非授权人员误清除故障码。与状态读取服务的关联状态读取服务可提供车辆当前状态信息，有助于理解故障码产生的上下文。01与其他诊断服务的交互与安全相关服务的配合在检测到可能影响车辆安全行驶的严重故障时，应触发相应的安全措施，并通过相关服务通知驾驶员或维修人员。02348.3读取诊断故障码状态服务010203本服务用于读取控制器中存储的诊断故障码状态。通过该服务，可以检测车辆各系统是否存在故障，并获取相应的故障码。该服务通常用于车辆维修和诊断过程中，帮助技术人员快速定位问题。服务描述请求消息010203请求消息包含服务ID、子功能码以及可选的参数。服务ID用于标识该服务类型，子功能码用于指定具体的操作，如读取所有故障码或清除故障码等。可选参数可能包括故障码类型、故障码状态掩码等，用于进一步过滤和定位故障码。123响应消息包含服务ID、响应码以及故障码列表。服务ID与请求消息中的服务ID相对应，响应码用于表示服务的执行结果，如成功、失败或不支持等。故障码列表包含了检测到的所有故障码及其状态，每个故障码都对应一个具体的故障描述和解决方案。响应消息读取到的故障码应按照规定的格式进行解析和处理，以便后续维修和诊断工作。同时，也应注意保护用户隐私和数据安全，避免泄露敏感信息。在读取诊断故障码状态前，应确保控制器处于正常工作状态，否则可能会影响读取结果的准确性。如果控制器不支持该服务或无法正确处理请求，应返回相应的错误响应码。注意事项010203358.4读取冻结帧数据服务服务目的读取冻结帧数据服务允许外部测试设备请求ECU（电子控制单元）发送存储在非易失性存储器中的特定冻结帧数据。数据内容冻结帧数据是指在车辆故障发生时，ECU所捕获并存储的相关数据，包括传感器读数、执行器状态等。服务类型该服务属于诊断通信中的一种读取服务，用于获取车辆故障时的详细信息。020301服务描述请求报文组成请求报文由服务ID、子功能码以及参数组成，用于指定需要读取的冻结帧数据。服务ID与子功能码服务ID用于标识读取冻结帧数据服务，子功能码用于进一步指定服务的行为，如读取特定故障码对应的冻结帧数据。参数定义参数包括故障码、冻结帧编号等，用于精确指定需要读取的数据内容。请求报文格式响应报文格式响应报文组成响应报文由服务ID、响应码、冻结帧数据以及参数组成，用于返回请求的结果。01响应码含义响应码用于表示服务的执行结果，如成功、失败或不支持等。02冻结帧数据格式冻结帧数据以特定的格式返回，包括数据长度、数据值等，供外部测试设备进行解析和处理。03外部测试设备通过发送请求报文向ECU发起读取冻结帧数据服务请求。服务请求发起ECU处理与响应数据解析与展示ECU接收到请求后，根据请求报文中的参数获取相应的冻结帧数据，并构造响应报文返回给外部测试设备。外部测试设备接收到响应报文后，对冻结帧数据进行解析和展示，以供进一步分析和诊断车辆故障。服务流程与交互368.5清除诊断信息服务清除诊断信息的目的重置车辆诊断系统通过清除诊断信息，可以将车辆的诊断系统重置为初始状态，以便进行新的诊断会话。释放存储空间诊断信息会占用车辆的存储空间，清除这些信息可以释放空间以供后续使用。避免误导旧的诊断信息可能会对新的诊断会话造成误导，清除这些信息可以确保诊断的准确性。清除诊断信息的操作方式自动清除在某些情况下，车辆的诊断系统可能会在特定的条件下自动清除诊断信息，例如在每次启动车辆时。手动清除可以通过车辆的诊断接口，使用专用的诊断工具手动清除诊断信息。远程清除对于支持远程诊断的车辆，可以通过远程服务来清除诊断信息。重置故障码清除诊断信息会同时清除已存储的故障码，这可能会导致某些潜在的故障被忽略。系统性能改善清除诊断信息后，车辆的诊断系统性能可能会得到改善，因为系统不再需要处理大量的历史数据。丢失历史数据清除诊断信息后，将无法再访问这些历史数据，这可能会对后续的故障排查和分析造成影响。清除诊断信息的影响010203在清除诊断信息之前，应确保已经备份了所有重要的数据。清除诊断信息可能会影响车辆的保修状态，因此在清除之前应咨询相关的保修条款。在某些情况下，频繁地清除诊断信息可能会对车辆的诊断系统造成损害，因此应谨慎操作。清除诊断信息的注意事项379输入输出控制功能单元9.1输入控制功能01接收并处理来自车辆传感器或其他控制单元的数字信号，如开关状态、故障指示等。接收并处理来自车辆传感器或其他控制单元的模拟信号，如温度、压力、位置等连续变化的物理量。接收并处理来自车辆传感器或其他控制单元的脉冲信号，如转速、流量等脉冲形式的物理量。02039.1.1数字量输入控制9.1.2模拟量输入控制9.1.3脉冲量输入控制019.2.1数字量输出控制向车辆执行器或其他控制单元发送数字信号，以控制其开关状态或执行特定动作。9.2.2模拟量输出控制向车辆执行器或其他控制单元发送模拟信号，以控制其连续变化的物理量，如调节电机转速、阀门开度等。9.2.3脉冲量输出控制向车辆执行器或其他控制单元发送脉冲信号，以控制其以脉冲形式变化的物理量，如步进电机的步进角度、脉冲发生器的频率等。9.2输出控制功能0203实时监测各输入通道的状态，包括信号是否正常、是否存在短路/断路等故障。9.3.1输入状态监测9.3输入输出状态监测与诊断实时监测各输出通道的状态，包括执行器是否响应、输出信号是否正常等。9.3.2输出状态监测当检测到输入输出通道存在故障时，进行相应的故障诊断与处理，如故障报警、故障记录、故障隔离等。同时，提供故障信息以供维修人员参考和排查故障。9.3.3故障诊断与处理389.1通过局部标识符输入输出控制服务服务定义通过局部标识符实现对车辆特定ECU的输入输出控制，支持对车辆状态信息的读取与修改。服务范围安全性要求9.1.1输入输出控制服务概述涵盖发动机、变速箱、车身控制等关键ECU的输入输出信号。确保控制服务的安全性、可靠性与实时性，防止非法访问与误操作。局部标识符概念用于唯一标识车辆内部各ECU及其输入输出信号的标识符。分配原则根据车辆配置、ECU功能及信号特性进行分配，确保唯一性与可扩展性。管理方式采用统一的管理机制，实现局部标识符的分配、维护与更新。0302019.1.2局部标识符的定义与分配030201请求发起诊断设备通过K线向目标ECU发送输入输出控制请求，包含局部标识符及操作参数。请求处理目标ECU接收到请求后，根据局部标识符解析请求内容，并执行相应的输入输出操作。响应返回目标ECU将操作结果通过K线返回给诊断设备，包含执行状态及相关数据。9.1.3输入输出控制服务流程异常检测对输入输出控制过程中可能出现的异常进行检测，如通信故障、数据异常等。安全性保护通过加密、认证等安全性机制，确保输入输出控制服务的数据传输与操作安全。处理措施针对不同类型的异常，采取相应的处理措施，如重试、忽略、报警等。9.1.4异常处理与安全性机制399.2通过公共标识符输入输出控制服务定义本服务允许外部测试设备或诊断工具通过公共标识符（如PID、SID等）对ECU进行输入输出控制。目的提供一种标准化的方法，以便在开发和维护过程中对车辆进行诊断和调试。通讯方式通过K线进行通讯，遵循特定的通讯协议。服务概述测试设备发送包含公共标识符和期望输入值的请求消息。输入控制请求ECU接收到请求后，根据公共标识符执行相应的输入操作，并返回响应消息确认操作结果。ECU响应如果输入控制请求无效或无法执行，ECU应返回错误代码以指示问题所在。错误处理输入控制服务输出控制请求测试设备发送包含公共标识符和期望输出值的请求消息。01.输出控制服务ECU响应ECU接收到请求后，根据公共标识符执行相应的输出操作，如控制某个执行器或指示灯等，并返回响应消息确认操作结果。02.实时反馈在某些情况下，ECU可以提供实时反馈，以允许测试设备监控输出控制的效果。03.身份验证为确保安全性，测试设备与ECU之间的通信应进行身份验证，以防止未经授权的访问和控制。安全性和可靠性考虑数据完整性通信协议应确保数据的完整性和准确性，以防止在传输过程中被篡改或损坏。故障诊断ECU应具备故障诊断功能，以便在输入输出控制服务出现问题时及时检测和报告错误。4010例程功能单元的远程激活激活流程发送远程激活请求通过K线向目标车辆发送包含功能单元标识符的远程激活请求。车辆接收并处理请求车辆接收到请求后，根据功能单元标识符找到对应的功能单元，并开始激活流程。返回激活结果车辆完成激活操作后，通过K线返回激活结果，包括是否成功激活以及可能出现的错误信息。车辆状态车辆必须处于可激活状态，例如电源开启且未处于行驶状态。安全认证远程激活请求必须通过安全认证，以确保请求来源的合法性和安全性。功能单元状态被激活的功能单元必须处于可激活状态，没有被锁定或禁用。激活条件功能单元初始化被激活的功能单元需要进行初始化操作，以确保其正常工作。数据同步如果功能单元需要与其他系统或模块进行数据交互，则需要进行数据同步操作。状态监测与反馈车辆需要实时监测被激活功能单元的工作状态，并在必要时向远程发送状态反馈信息。激活后的操作可靠性保障为了确保远程激活的可靠性，需要对通信链路、功能单元以及整个激活流程进行充分的测试和验证。安全性考虑在设计和实现远程激活功能时，需要充分考虑安全性问题，防止未经授权的访问和恶意攻击。兼容性考虑由于不同车型和配置可能存在差异，因此在设计和实现远程激活功能时需要考虑兼容性问题，确保该功能能够在不同车型上正常运行。注意事项4110.1通过局部标识符启动例程服务定义与功能例程服务是指通过局部标识符（LID）启动或控制特定功能的服务机制，在道路车辆诊断通信中发挥着重要作用。应用场景例程服务广泛应用于车辆的各种控制单元（ECU）中，用于实现诸如故障检测、功能配置、软件更新等任务。10.1.1例程服务概述唯一性标识LID用于唯一标识一个特定的例程或服务，确保诊断通信的准确性和可靠性。权限控制通过LID，可以实现对不同例程服务的访问权限控制，保证车辆系统的安全性。10.1.2局部标识符（LID）的作用诊断设备向车辆发送包含LID的启动例程服务请求，车辆接收到请求后，根据LID执行相应的例程服务，并返回响应信息。请求与响应在例程服务执行过程中，诊断设备可以通过发送状态查询请求，实时监控例程服务的执行状态。状态监控10.1.3启动例程服务的流程10.1.4注意事项与常见问题错误处理当启动例程服务出现错误时，诊断设备应能够接收并处理车辆返回的错误信息，以便及时排查问题并进行相应的处理。兼容性不同车型或ECU可能对LID的定义和实现存在差异，因此在实际应用中需要关注兼容性问题。4210.2通过地址启动例程服务通过地址启动例程服务允许外部测试设备请求ECU执行特定地址的例程。定义该服务主要用于诊断和测试，帮助维修人员快速定位和解决问题。目的基于K线的诊断通信，遵循GB/T41590.3-2022标准。通讯方式10.2.1服务概述010203指定要执行例程的ECU地址。目标地址要执行的例程在ECU中的存储地址。例程地址01020304用于标识该服务请求的唯一标识符。请求ID根据具体需求和ECU的实现，可能包含其他附加参数。其他参数10.2.2服务请求格式与服务请求ID相对应，用于标识该服务响应。响应ID执行结果返回数据指示例程是否成功执行，以及可能的错误代码或状态信息。如果例程执行过程中产生了输出数据，则将其作为响应的一部分返回。10.2.3服务响应格式错误处理机制应建立完善的错误处理机制，以便在例程执行过程中出现问题时能够及时发现并处理，避免对车辆造成损害或影响行车安全。安全性考虑在请求执行例程之前，应确保测试设备与ECU之间的通信是安全的，以防止未经授权的访问和潜在的安全风险。地址有效性验证在发送请求之前，应验证目标地址和例程地址的有效性，以确保请求能够被正确处理和响应。10.2.4注意事项4310.3通过局部标识符停止例程服务此服务允许外部测试设备请求ECU停止一个或多个正在运行的例程。10.3.1服务描述通过使用特定的局部标识符（LocalIdentifier），可以精确地指定需要停止的例程。停止例程服务对于诊断和调试过程非常重要，特别是在需要中断某个例程以进行其他操作或测试时。010203请求消息应包含服务ID、局部标识符以及需要停止的例程的相关信息。服务ID用于标识此服务类型，局部标识符用于指定需要停止的特定例程。可能还需要包含其他参数，如停止原因、停止条件等，以便ECU能够正确处理请求。10.3.2请求消息格式10.3.3响应消息格式响应消息应包含服务ID、局部标识符以及停止例程的结果状态。01结果状态可以表示成功、失败或其他相关信息，以便外部测试设备了解停止例程操作的结果。02如果停止例程失败，响应消息中可能还包含失败原因等相关信息。0310.3.4注意事项010203在发送停止例程请求之前，应确保目标ECU支持此服务，并且已经正确配置了相关参数。停止例程可能会影响车辆的正常运行或安全性能，因此在执行此操作时应谨慎处理。如果需要重新启动已停止的例程，应使用相应的启动例程服务进行操作。4410.4通过地址停止例程服务123此服务允许外部测试设备请求ECU停止一个或多个正在运行的例程。通过指定例程的地址来停止相应的例程。是一种重要的诊断和调试工具，特别是在开发和测试阶段。服务描述请求ID用于标识该请求消息的唯一ID。例程地址其他参数请求消息格式需要停止的例程的地址。可能包括如优先级、停止模式等附加信息。响应消息格式响应ID与请求消息中的请求ID相对应。指示停止请求是否成功执行。执行结果可能包括错误代码、执行状态等附加信息。其他信息注意事项在使用此服务前，应确保目标ECU支持该服务。01应谨慎使用此服务，以避免意外停止关键例程导致系统不稳定或故障。02在某些情况下，可能需要特定的安全认证或授权才能执行此服务。034510.5通过局部标识符请求例程结果服务通过局部标识符请求特定例程的执行结果。10.5.1服务概述服务目的已执行或正在执行的车辆诊断例程。服务对象使用K线通信协议发送请求，并接收来自ECU的响应。服务方式遵循GB/T41590.3-2022标准规定的K线通信协议格式。请求格式包含局部标识符（用于标识特定例程）、请求类型（如执行结果查询、状态查询等）以及其他可选参数。参数说明10.5.2请求格式与参数响应格式遵循GB/T41590.3-2022标准规定的K线通信协议格式。内容解析包含执行结果状态码、相关数据（如例程执行结果、故障码等）以及其他可选信息。10.5.3响应格式与内容错误类型包括通信错误、请求格式错误、例程未找到或无法执行等。异常处理建议根据错误类型提供相应的处理建议，如重新发送请求、检查请求格式或参数、确认例程存在且可执行等。10.5.4错误处理与异常情况4610.6通过地址请求例程结果服务此服务允许外部测试设备通过K线向ECU请求特定地址的例程结果。服务描述请求消息包含需要读取的结果地址和其他相关参数。响应消息将返回请求地址的例程结果数据。请求ID用于标识该请求消息的唯一ID。地址参数需要读取的例程结果地址。其他参数可能包括数据长度、数据格式等信息。请求消息格式响应ID与请求消息中的请求ID相对应，用于标识该响应消息。结果数据包含请求地址的例程结果数据。状态码表示响应的状态，如成功、失败等。030201响应消息格式010203在发送请求之前，应确保K线通信已经建立并且处于正常工作状态。地址参数应确保准确无误，以避免读取到错误的数据或造成ECU的异常。对于某些敏感或受保护的地址，可能需要特定的访问权限或安全认证才能读取。注意事项4711上传下载功能单元11.1上传功能数据安全与完整性在上传过程中，需要确保数据的安全性和完整性。这可能涉及到数据加密、校验和或其他验证机制，以防止数据在传输过程中被篡改或窃取。上传流程通常，上传功能需要遵循一定的通信协议和数据格式。在基于K线的诊断通信中，上传流程可能包括建立通信连接、发送上传请求、接收并解析响应数据等步骤。上传需求诊断通信中的上传功能，主要是指将车辆ECU（电子控制单元）中的数据上传到外部设备，如诊断仪或服务器。这些数据可能包括故障码、车辆状态信息、传感器数据等，用于故障排查、车辆状态监控或数据分析。11.2下载功能下载流程与上传功能类似，下载功能也需要遵循一定的通信协议和数据格式。下载流程可能包括建立通信连接、发送下载请求、接收并解析下载数据、验证数据完整性和正确性、执行下载操作等步骤。软件版本管理与兼容性在下载过程中，需要特别注意软件版本的管理和兼容性。确保下载的软件与车辆ECU的硬件和操作系统兼容，并遵循正确的版本更新流程，以避免潜在的软件冲突或故障。下载需求下载功能主要是指将外部设备中的数据或软件更新下载到车辆ECU中。这些数据可能包括新的控制算法、配置参数、软件补丁等，用于更新或优化车辆的性能和功能。030201在上传和下载过程中，可能会出现各种错误情况，如通信故障、数据格式错误、校验和不匹配等。因此，需要建立完善的错误处理机制，包括错误检测、报告和恢复策略，以确保通信的稳定性和可靠性。错误处理机制为了方便故障排查和问题追踪，建议对上传和下载过程中的关键事件和错误进行日志记录。这些日志可以用于后续的数据分析，帮助开发人员定位问题根源并优化系统性能。日志记录与分析11.3错误处理与日志记录4811.1请求下载服务请求下载服务是一种从服务器或其他外部设备下载数据到车辆ECU的服务。通过使用请求下载服务，可以有效地对车辆进行远程管理和维护。该服务主要用于远程更新车辆软件、配置参数或获取特定数据。11.1.1服务概述客户端向服务器发送下载请求，包含所需下载的数据标识和相关信息。若数据可用，服务器将准备数据并通过K线发送给客户端；若数据不可用，则返回错误信息。服务器接收到请求后，验证客户端身份并检查所请求的数据是否存在及可用。客户端接收到数据后，进行验证和存储，完成下载过程。11.1.2服务流程11.1.3通信协议与数据格式请求下载服务遵循特定的通信协议和数据格式，以确保数据传输的准确性和安全性。01通信协议通常包括握手、数据传输、校验和结束等阶段，以确保数据的完整性和可靠性。02数据格式通常采用标准化的编码方式，如ASN.1或JSON等，以便于数据的解析和处理。03123在请求下载服务过程中，需要确保数据传输的安全性和可靠性。通常采用加密技术对传输的数据进行加密处理，以防止数据泄露或被篡改。同时，通过错误检测和纠正机制来确保数据传输的可靠性，如使用校验和或CRC等技术来检测数据传输过程中的错误并进行纠正。11.1.4安全性与可靠性考虑4911.2请求上传服务定义请求上传服务是指外部测试设备或诊断工具通过K线向ECU发送特定请求消息，要求ECU上传其内部存储的数据或信息。目的请求上传服务定义该服务主要用于车辆故障诊断、软件更新或配置、以及车辆使用数据的收集等场景。0102发送请求测试设备或诊断工具向ECU发送请求上传服务的消息，该消息包含需要上传的数据或信息的标识符。数据处理测试设备或诊断工具接收到ECU上传的数据或信息后，进行解析、显示或存储等操作。ECU响应ECU接收到请求后，根据请求内容准备相应的数据或信息，并通过K线发送给测试设备或诊断工具。建立通信测试设备或诊断工具通过K线与车辆ECU建立通信连接。请求上传服务流程身份验证为确保通信安全，测试设备或诊断工具在与ECU建立通信前需要进行身份验证，确保只有授权的设备才能访问ECU内部数据。01.请求上传服务的安全性数据加密在数据传输过程中，可采用数据加密技术对上传的数据进行加密处理，以防止数据被非法截获或篡改。02.访问控制ECU内部应实现访问控制机制，对不同的数据或信息设置不同的访问权限，以确保只有具备相应权限的测试设备或诊断工具才能访问敏感数据。03.通过请求上传服务获取ECU内部的故障码、数据流等信息，有助于维修人员快速定位并解决问题。故障诊断向ECU上传最新的软件版本或补丁程序，以实现车辆软件系统的升级和优化。软件更新根据用户需求或车辆使用情况，通过请求上传服务调整ECU内部的配置参数，以改善车辆性能和驾驶体验。配置调整请求上传服务的应用场景5011.3传输数据服务传输数据服务旨在实现道路机动车辆各控制单元之间的数据交换。11.3.1数据传输概述该服务支持多种数据类型，包括实时数据、冻结帧数据、故障码等。数据传输遵循特定的通信协议和数据格式，以确保数据的准确性和可靠性。11.3.2数据传输过程发送方将待传输的数据打包成符合协议规定的数据包。01数据包通过K线进行传输，接收方对数据包进行解析和处理。02在传输过程中，需确保数据的完整性、实时性和安全性。03车辆状态监测当车辆出现故障时，相关控制单元会生成故障码，并通过传输数据服务发送至诊断设备，以便进行故障排查。故障诊断远程监控与调试支持远程监控车辆状态，以及进行远程调试和配置。通过传输实时数据，实现对车辆各项指标的实时监测。11