机器人运维题库附有答案

机器人运维题库[复制]一、选择题1、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。[单选题]*A.执行机构(正确答案)B.控制系统C.传输系统D.搬运机构2、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。[单选题]*A.机座B.机身C.手腕D.关节(正确答案)3、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A．无效(正确答案)B．有效C．延时后有效D.以上都不正确4、程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。[单选题]*A.例行程序功能(正确答案)B.主程序例行程序C.主程序功能D.系统模块例行程序5、示教器的作用不包括（）[单选题]*A.点动机器人B.离线编程(正确答案)C.试运行程序D.查阅机器人状态6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。[单选题]*A.维修及打磨B.喷涂及焊接(正确答案)C.热处理和锻造D.挖掘和建造7、运动学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系(正确答案)C.动力的传递不转换D.运动的应用8、动力学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换(正确答案)D.动力的应用9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。[单选题]*A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)10、六维力和力矩传感器主要用于（）。[单选题]*A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配(正确答案)11、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题12、按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。[单选题]*A.角度B.方向C.形状D.运动形式(正确答案)13、工业呆板人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。[单选题]*A.自在度B.使用场景C.控制方式(正确答案)D.本体重量14、工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作（）。[单选题]*A．删除日志B.删除全部日志C.添加日志(正确答案)D.保存日志15、工业机器人系统正确开机顺序应该是（）。[单选题]*A、打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关(正确答案)B、打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源C、打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源D、打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源16、工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。（）

①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障[单选题]*A.①②B.①③④C.①②③D.①②③④(正确答案)17、工业机器人编程一般不需要考虑()。[单选题]*A.基座标B.工件坐标C.大地坐标(正确答案)D.工具坐标18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。[单选题]*A.整体尺寸B.假造仿真动作C.活动点数量D.运动轨迹(正确答案)19、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（）。[单选题]*A.机器人底座的中心B.机器人法兰的中心(正确答案)C.机器人底座最前方D.机器人第一轴的中心20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。[单选题]*A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉(正确答案)D.压觉21、机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强22、当代机器人主要源于以下两个分支（）。[单选题]*A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床(正确答案)D.计算机与人工智能23、一个物体在空间运动具有（）自由度。[单选题]*A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*A.关节角(正确答案)B.杆件长度C.横距D.扭转角25、tooldata数据的中文意思为（）[单选题]*A.数值数据B.姿态数据C.工具数据(正确答案)D.中断数据26、工业机器人中的TCP指的是（）。[单选题]*A.工具中心点(正确答案)B.机械坐标中心点C.大地坐标中心点D.工件中心点27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。[单选题]*A.工具坐标B.工件坐标C.大地坐标D.基坐标(正确答案)28、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。[单选题]*A．紧急停止(正确答案)B.伺服使能C.伺服停止D.电源启动29、工件坐标系标定的方法为（）。[单选题]*A.3点法(正确答案)B.4点法C.5点法D.6点法30、标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。[单选题]*A.原点(正确答案)B.X正方向点C.Y正方向点D.Z正方向点31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。[单选题]*A.工具参数B.工件参数C.负载参数(正确答案)D.位置参数32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（）[单选题]*A.确认工业机器人的安装位置B用异丙酮清洁校准设备的安装表面C.确认工业机器人上无外围设备(正确答案)D.用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器33、对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列（）工具。[单选题]*A.标定板B.导销C.校准摆锤组件D.连接螺钉(正确答案)34、零点校准时，为了校准方便，让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。[单选题]*A.1-2-3-4-5-6B.4-2-3-1-5-6C.3-4-5-1-2-6D.4-5-6-1-2-3(正确答案)35、一般工业机器人微校项目最多可选择（）个轴同时进行校准。[单选题]*A.3B.4C.5D.6(正确答案)36、以下（）代表数字输出信号。[单选题]*A.DigitalInputB.DigitalOutput(正确答案)C.AnalogOutputD.GroupOutput37、以下（）代表模拟输入信号。[单选题]*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.AnalogOutput(正确答案)D.GroupOutput38、数字信号的特点包括（）。[单选题]*A．跃变的(正确答案)B.连续的C.有效的D.能为任何一个数值39、以下（）代表组输出信号。[单选题]*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.AnalogOutputD.GroupOutput(正确答案)40、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。[单选题]*A．载波频率不一样B．信道传送的信号不一样(正确答案)C．调制方式不一样D．编码方式不一样41、机器人系统中，力控制方式下的输入量和反馈量一般是使用（）信号进行通讯的。[单选题]*A.数字信号B.组信号C.模拟信号(正确答案)D.位置信号42、如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。[单选题]*A.关节运动B.重定位运动(正确答案)C.线性运动D.弧形运动43、控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于（）。[单选题]*A.单轴运动B.重定位运动(正确答案)C.绝对运动D.线性运动44、下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。（）[单选题]*A.单轴运动B.线性运动C.绝对运动(正确答案)D.重定位运动45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。[单选题]*A测量B、检定C、标定D、维修(正确答案)46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。（）[单选题]*A.1-2-3B.4-5-6C.2-3-5(正确答案)D.2-4-647、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）[单选题]*A.向前B.向右C.向上D.右手法则确定(正确答案)48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。[单选题]*A.关节运动B.重定位运动C.线性运动(正确答案)D.弧形运动49、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动（）。[单选题]*A.向上移动(正确答案)B.向下移动C.朝机器人正前方移动D.朝机器人后方移动50、（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。[单选题]*A.智能B.力（力矩）C.连续轨迹D.点位(正确答案)51、对于横动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*A.关节角B.杆件长度C.横距(正确答案)D.扭转角52、运动正问题是实现如下变换（）。[单选题]*A.从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换53、运动逆问题是实现如下发换（）。[单选题]*A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D.从操作空间到任务空间的变换54、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。[单选题]*A.运动与控制(正确答案)B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动55、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。[单选题]*A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用（）运动方式。[单选题]*A．关节运动B.重定位运动C.线性运动(正确答案)D.弧形运动57、机器人程序中，MoveL指令可实现（）。[单选题]*线性移动(正确答案)B.关节移动C.圆弧移动D.快速移动58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为（）。[单选题]*A.wobjdateB.jointtargetC.tooldateD.robotarget(正确答案)59、指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：()[单选题]*移动速度为100mm/minB.移动速度为100mm/s(正确答案)C.移动距离100mD.移动距离100mm60、以下线性运动指令使用错误的是（）。[单选题]*MoveLp10,v1000,fine,tool1；MoveLp20,v300,z50,tool1\Wobj:=wobj0;MoveLp20,v800,fine,tool0;D.MoveLp10,v100,z50,tool1，wobj1;(正确答案)61、机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。[单选题]*A.编程门槛低、简单方便(正确答案)B.经济实惠C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制D.示教过程不容易发闹事故62、一般应用的工业机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。[单选题]*A.2B.4C.6(正确答案)D.863、机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。[单选题]*A.4B.5C.外部轴D.6(正确答案)64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。[单选题]*A.旋转(正确答案)B.往复C.高低D.直线65、此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（）方向。[单选题]*负B.正(正确答案)C.原点D.坐标系66、机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。[单选题]*A.MoveAbsJB.MoveC(正确答案)C.MoveLD.MoveJ67、机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。[单选题]*A.圆心与半径B.两点定圆弧C.三点定圆弧(正确答案)D.起点终点与半径68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()[单选题]*A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ(正确答案)69、基本运动指令-MoveC是一个（）指令。[单选题]*A.判断指令B.圆弧活动(正确答案)C.关节运动D.直线活动70、机器人在（）模式下，使能器无效。[单选题]*A.自动(正确答案)B.手动C.调试D.停止71、在r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。[单选题]*A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项(正确答案)72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。[单选题]*A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法(正确答案)73、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。[单选题]*A.平面圆弧B.直线(正确答案)C.平面曲线D.空间曲线74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。[单选题]*A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间75、下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()[单选题]*A.MoveJB.MoveL(正确答案)C.MoveCD.MoveAbsJ76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）[单选题]*基坐标系(正确答案)B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（

）。[单选题]*A.动作变化越大其工具控制点越不精确B.动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)C.动作变化越小其工具控制点越精确D.动作变化与工具控制点无关78、在下列量具中，精度最高的是（）。[单选题]*钢直尺B.钢卷尺C.游标卡尺D.千分尺(正确答案)79、通常所说的焊接机器人主要指的是（

）。

①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊机器人[单选题]*①②B.①②④(正确答案)C.①②D.①②③④80、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。[单选题]*优化算法

B.平滑算法(正确答案)C.预测算法

D.插补算法81、工业机器人电气调试首先检查（

）。[单选题]*整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固(正确答案)B.机器人程序是否已经编写完毕C.PLC程序是否已经编写完毕D.电气接线图资料是否已经存档82、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。[单选题]*示教器B.操作面板C.轴控制器D.计算机控制器(正确答案)83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。[单选题]*A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定84、应用通常的物理定律构成的传感器称为（）。[单选题]*A.物性型B.结极型(正确答案)C.一次仦表D.二次仦表85、CCD（ChargeCoupleDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。（）[单选题]*A.20B.25(正确答案)C.30D.5086、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称为（）。[单选题]*A.物性型(正确答案)B.结极型C.一次仪表D.二次仪表87、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。[单选题]*A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离(正确答案)D.电压88、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。[单选题]*A.载波频率不一B.信道传送的信号不一样(正确答案)C.调制方式不一样D.编码方式不一样89、重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程度。[单选题]*不同B.任何C.同一(正确答案)D.无所谓90、在示教器菜单栏（）中更改机器人输入信号配置。[单选题]*A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置(正确答案)D.输入映射到输出91、下列程序的IO信号类型的是（）。[单选题]*A.numB.constC.bool(正确答案)D.PERS92、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（

）。[单选题]*A.外部轴零点标定(正确答案)B.机械标定C.全轴标定D.编码器标定93、绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为（）。[单选题]*robotargetB.jointtarget(正确答案)C.tooldateD.wobjdate94、绝对位置运动指令为（）。[单选题]*A.MoveLB.MoveCC.MoveJD.MoveAbsJ(正确答案)95、绝对位置运动指令是将机器人（）运动至给定位置。[单选题]*A.各关节轴(正确答案)B.TCP点C.PC点D.PCP点96、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。[单选题]*A.电压B.亮度C.力和力矩(正确答案)D.距离97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的（）。[单选题]*A.精度B.重复性C.分辨率(正确答案)D.灵敏度98、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。[单选题]*A.一B.二C.三(正确答案)D.四99、测速发电机的输出信号为（）。[单选题]*A.模拟量(正确答案)B.数字量C.开关量D.脉冲量100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是（）。[单选题]*A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器(正确答案)D.压觉传感器101、工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。[单选题]*A、姿态(正确答案)B、运行状态位置D、速度102、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力矩控制。[单选题]*A、点对点控制(正确答案)B、点位控制任意位置控制D、连续轨迹控制103、工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。[单选题]*A、mmB、cm(正确答案)dmD、m104、滚动轴承在各种机械中使用非常广泛。它一般由内圈外，圈滚动体和()组成。[单选题]*支架B、保持架(正确答案)C、台架D、支撑架105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。[单选题]*A、双手(正确答案)B、单手左手D、右手106、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。[单选题]*A、传感装置B、控制装置关节伺服驱动部分D、减速装置(正确答案)107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。[单选题]*A、程序编程(正确答案)B、程序规划程序优化D、程序编译108、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。[单选题]*A、编辑程序B、切换坐标系更改速度D、查看系统参数(正确答案)109、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()。[单选题]*A、LoadB、UnLoad(正确答案)StarLoadD、WaitLoad110、维力与力矩传感器主要用于()。[单选题]*A、精密加工B、精密测量(正确答案)精密计算D、精密装配111、机器人SMB电池位于()。[单选题]*A、控制柜里面B、机器人本体上(正确答案)外挂电池盒D、机器人电机内112、电气接线时，A,B,C三相按相序，线的颜色配置为()。[单选题]*A、红、绿、黄B、黄、绿、红(正确答案)绿、黄、红D、绿、红、黄113、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号()。[单选题]*A、无效(正确答案)B、有效延时后有效D、延时后无效114、ABB机器人标准I0板的供电电压为()。[单选题]*A、10VB、24V(正确答案)48VD、60V115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。[单选题]*A、方位B、零点原点(正确答案)D、参考点116、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()[单选题]*A、急停按钮(正确答案)B、数值输入按钮数值显示按钮D、手动按钮117、对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。[单选题]*A、降低电压B、重复计数整形电路(正确答案)D、高速计数118、IRB120机器人额定负载为()。[单选题]*A、1KGB、2KG3KG(正确答案)119、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为()。[单选题]*A、50mm/sB、250mm/s(正确答案)C、800mm/sD、1600mm/s120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（）。[单选题]*A.机器人底座的中心B.机器人法兰的中心C.机器人底座最前方(正确答案)D.机器人第一轴的中心121、服务例行程序LoadIdentify可以测定(),确认数据：质量、重心和转动惯量。[单选题]*A、工具形状B、工具运动速度工具负载(正确答案)D、工具位移122、步进电机的分类中不包括()。[单选题]*A、反应式B、永磁式无刷式(正确答案)D、混合式123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。[单选题]*电气B、机械(正确答案)C、直线D、曲线124、PLC的定时器是()。[单选题]*A、硬件实现的延时继电器，在外部调节B、时钟继电器软件实现的延时继电器，在内部调节(正确答案)D、输出继电器125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。[单选题]*A、SetpulseB、pulseD0(正确答案)resetpulseD、pulseDI126、点位控制方式(PTP)的主要技术指标是()。[单选题]*A、定位精度和运动时间(正确答案)B、定位精度和运动速度运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度127、把角位移转变为电信号叫()。[单选题]*A、码盘(正确答案)B、码块码尺D、码片128、编码器的发射部分的作用是()。[单选题]*A、发出平行光(正确答案)B、发出电信号发出磁信号D、处理平行光129、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。[单选题]*A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行(正确答案)示教最低速度来运行D、示教最高速度来运行130、PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。[单选题]*A、编写指令语句表B、编写状态转移图编写梯形图D、程序控制(正确答案)131、对机器人进行编程时，是在()中创建目标和路径[单选题]*A、大地坐标系B、基坐标系工件坐标系(正确答案)D、工具坐标系132、LOTO(上锁挂牌)的作用是什么?()[单选题]*A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害(正确答案)B、挂上标签，告诉其他人员此处危险其他人员误触设备133、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是()。[单选题]*A、RAPIDB、SYSPAR(正确答案)C、System.xm1D、HOME134、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。[单选题]*A、灵敏度B、线性度(正确答案)精度D、分辨性135、等待一个输入信号状态变为设定值的指令是()[单选题]*A、WaitDoB、WaitDI(正确答案)C、WaitAID、WaitAO。136、将数字输出信号置为0的指令为()。[单选题]*A、setdol;B、setdil1;C、resetdil;D、resetdol;(正确答案)137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。[单选题]*A、末端执行器(正确答案)B、TCP工作空间D、奇异位形138、机器人的任何位置和姿态都可以用（）自由度来描述。[单选题]*A、3个B、4个5个D、6个(正确答案)139、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是()。[单选题]*A、较少定位误差B、装拆方便工件的固定和定位自动化(正确答案)D、回避与焊枪的干涉140、使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对()进行检修。[单选题]*A、电磁铁(正确答案)B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路141、方太“人品”三大内容是（

）。[单选题]*A、道德品质职业修养自身修养B、道德品质职业品质工作品质(正确答案)C、仁义礼智信廉耻勤勇严D、道德品质工作品质自身品质142、关于“文化即业务”，以下说法正确的是（）。[单选题]*A、“发心”和“方式”是因，“呈现”是缘，“结果”是果。(正确答案)B、“方式”又是一切的根因。C、发心、方式、呈现和结果相互独立，互不影响。“文化即业务”这一理念来自于西方二元对立的思想。143、组织修炼的三个部分中，（

）是激发组织活力、实现组织成功、增进组织福祉的关键。[单选题]*A、组织能量B、组织奋斗精神(正确答案)C、组织能力D、组织制度144、行于中道中谈到：择善而行。为善去恶、不自欺。以（

）为决策的首要依据。凡事先明善恶，再择善而行。[单选题]*A、利益B、善恶(正确答案)C、顾客D、员工145、修己的根本途径是_____，即建设自己的心灵品质，开发心灵宝藏；即是_____和_____。以下选项正确的是（

）。[单选题]*A、祈祷、明心、净心B、内求、明心、净心(正确答案)C、内求、祈祷、祝福D、外求、净心、明心146、企业经营应以“_____”为本，"人"应以_____为本，“心”应以心灵的_____为本。以下选项正确的是（

）。[单选题]*A、人、心、成长(正确答案)B、人、心、反省C、物、事、反省D、物、事、成长147、关于考勤制度，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、因私事而不能正常出勤的员工，须请事假。B、事假原则上总部员工-行政一次不得超过5天，总部员工-制造一次不得超过8天。(正确答案)C、原则上，员工累计病假天数全年不得超过22天事假原则上，一年累计不得超过22天148、一阴一阳之谓道。万事万物皆有阴阳。关于“阴阳思维”以下说法不正确的是（

）。[单选题]*A、阴阳互相依存、互相制约B、阴阳互相消长、互相转化C、阴阳一体、不可分离D、阴阳就是好就是好，坏就是坏(正确答案)149、修己的基础是（

），即树立正确的世界观、人生观、价值观。[单选题]*A、三观(正确答案)B、信念C、立志D、内求150、方太的核心价值观是人品、企品、产品三品合一，其中企品中的商誉品质要求公司做到（）。[单选题]*A、守法规、讲诚信、担责任B、战略好、执行好、结果好C、口碑好、不想走、努力干(正确答案)D、以上均属于商誉品质要求151、一个企业的文化好不好，并不是看企业的墙上贴了什么，展厅里挂了什么，主要是看（）。[单选题]*A、企业的市场占有率B、企业的发展速度和规模C、企业员工的行为、气质以及习惯(正确答案)D、企业的办公环境152、方太的可持续经营与财务管理有着直接关系，财务风险管理为企业管理效益的提升起到了推动作用。以下说法不属于方太在财务风险管理上的表现是（）。[单选题]*A、利润最大化与可持续增长的辩证统一：不单纯追求利润最大化是为了可持续发展B、人工成本与企业利润的辩证统一：分好“蛋糕”才能做大“蛋糕”C、财务与业务的辩证统一：财务要融入业务D、把全部的着眼点都放在追求利润的最大化上(正确答案)153、修己的根本途径是（

），即建设自己的心灵品质，开发心灵宝藏；即是明心和净[单选题]*A、外求B、内求(正确答案)C、祈祷D、祝福154、

“义”与“利”的关系在中国历史上深受各家各派的重视，要想做好企业，我们必须弄清这个问题。方太认为做企业的最高境界是（）。[单选题]*A、见利忘义：唯利是图，不顾道义B、以利制义：不择手段，损人利己C、以义制利：君子爱财，取之有道D、义利合一：义中有利，利中有义，义利融合(正确答案)155、（）是体现企业社会责任的试金石，也是衡量企业商业诚信的重要标尺。[单选题]*A、企业捐赠B、提高就业率C、诚信纳税(正确答案)D、绿色发展156、品牌的价值定位就是在回答我能给顾客带来什么。方太品牌的价值定位是()。[单选题]*A、健康、环保的厨房体验B、智慧的家居生活体验C、智慧、健康、幸福的厨房体验(正确答案)D、智能、环保的科技体验157、

企业的使命、愿景、价值观也称为“企业三观",以下关于“企业三观”说法不正确的是（）。[单选题]*A、做企业不需要考虑那么多，能有利润就可以。(正确答案)B、“企业三观”就像企业家的第一颗纽扣，三观不对，努力白费。C、企业三观是企业文化的核心。D、经营企业最重要的是三观要正，要明确什么可为、什么不可为的大方向。158、教育熏化即是教以道德因果，培养行为习惯，唤醒自主行为。教育的目的是“明理”，即明白做人的道理。方太要让员工觉知和体悟到人生的使命和意义，这是员工获得双丰收、双成长的关键

。以下说法不正确的是（

）。[单选题]*A、工作压力大，工作忙，教育熏化不适合职场人(正确答案)B、教育熏化唤醒“品德”，提升心性能量C、活到老学到老，学习永无止境D、方太人为第一步是关爱感化，第二步才是教育熏化159、（）是企业最强大的内在推动力，是企业最难以被模仿的竞争力，在企业发展中具有关键作用。[单选题]*A、人才B、产品C、文化(正确答案)D、资源160、2015年2月5日，方太宣布了企业的最新愿景——（）。[单选题]*A、成为受人尊敬的世界一流企业B、成为一家伟大的企业(正确答案)C、为了亿万家庭的幸福D、成为厨电行业的引领者161、熔断器串在电路中使用，当电路或用电设备发生()或过载时，熔体能自身熔断，切断电路,阻止事故蔓延。[单选题]*A、断路B、短路(正确答案)C、火灾D、过热162、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教()个点。[单选题]*A、2B、3(正确答案)C、4D、6163、对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。[单选题]*A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST(正确答案)164、调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。[单选题]*A、互不相关B、相互制约(正确答案)C、相互补充D、相互平等165、()是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。[单选题]*A、响应时间(正确答案)B、重复性C、精度D、分辨性166、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块()。[单选题]*A、MainModuleB、BASEC、userD、SYSTEM(正确答案)167、工业机器人常用的行走机构是()。[单选题]*A、二轮车B、三轮车C、四轮车D、导轨(正确答案)168、机器人()坐标系标定包括工具中心点位置CenterPosition,TCP)标定和工具中(Too1心点姿态(Too1CenterFrame,TCF)标定[单选题]*A、工件B、工具(正确答案)C、夹具D、工装169、IRB120机器人额定负载为()。[单选题]*A、1KGB、2KGC、3KG(正确答案)D、4KG170、以下哪个不是机器人示教器上的组件()。[单选题]*A、轴摸屏B、掘杆C、快捷按键D、开机启动按钮(正确答案)171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。[单选题]*A、运动方式B、速度数据C、工件数据(正确答案)D、工具数据172、人体()是最危险的触电形式。[单选题]*A、单相触电B、两相触电C、接触电压触申(正确答案)D、跨步电触点173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。[单选题]*A、系统参数B、系统模块C、程序模块(正确答案)D、程序参数174、编程时，在语句前加上(),则整条语句作为注释行，不会被程序执行。[单选题]*A、!(正确答案)B、#C、★D、*175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。[单选题]*A、TCPB、大小(正确答案)C、质量D、重心176、等待直至满足逻辑条件的指令是()。[单选题]*A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntil(正确答案)D、While177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。[单选题]*A、逻辑图B、BASICC、梯形图(正确答案)D、步进图178、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。[单选题]*A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启(正确答案)179、定义工件的位置及状态的数据是()。[单选题]*A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata(正确答案)180、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。[单选题]*A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节(正确答案)181、现有一条圆弧指令“MoveCP1,P2,V500,Z30,too12”,其中P2指的是()[单选题]*A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点(正确答案)D、圆弧的圆心182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。[单选题]*A、左边(正确答案)B、右边C、上方D、下方183、在机器人急停解除后，在()复位可以使电机上电。[单选题]*A、控制柜上按钮(正确答案)B、示教器C、控制器内部D、机器人本体184、()是PLC的输出信号，用来控制外部负载。[单选题]*A、输入继电器B、输出继电器(正确答案)C、辅助继电器D、计数器185、示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。[单选题]*A、不变B、ONC、OFF(正确答案)D、其他186、低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于()保护。[单选题]*A、短路(正确答案)B、速断C、过流D、过压187、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。[单选题]*A、辅助B、状态C、输入(正确答案)D、时间188、铸件在凝固之后的继续冷却过程中，其固态收缩若受到阻碍，铸件内部将产生()[单选题]*A、张力B、应力C、内应力(正确答案)D、外应力189、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率。[单选题]*A、相同(正确答案)B、不同c、分离越大越好D、分离越小越好190、第一次手动运行机器人程序时，需要将()。[单选题]*A、工作模式切换至“手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至“单步”D、以上都是(正确答案)191、机器人自动模式下，()可以正确控制电机上电。[单选题]*A、触发一下白色的马达上电按钮(正确答案)B、按下使能装置按钮C、按下程序运行按钮D、什么都不用做192、机器人在线运行时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫做插补方式。工业机器人作业示教常用的插补方式有关节插补，直线插补和()插补三种。[单选题]*A、圆弧(正确答案)B、圆C、曲线D、多点193、编码器码盘的作用是()。[单选题]*A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光(正确答案)D、接受平行光194、使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在()方向的偏移值。[单选题]*A、XB、YC、Z(正确答案)D、原点Q195、工业机器人的离线编程基本示教步骤主要包括系统几何建模，空间布局，()和虚拟仿真。[单选题]*A、轨迹规划B、运动规划(正确答案)c、导航规划D、程序规划196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。[单选题]*A、电机B、刻度C、电气D、机械(正确答案)197、在示教盒的()菜单中可以设置机器人系统时间。[单选题]*A、手动操纵B、程序编辑器c、控制面板(正确答案)D、程序数据198、操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。[单选题]*A、急停开关(正确答案)B、限位开关C、电源开关D、停止开关199、使用()功能，可在指令前添加一个“感叹号”,机器人运行时将忽略这条指令。[单选题]*A、备注行(正确答案)B、撤销C、更改选择内容D、重做200、等待数字输入信号为1的指令为()。[单选题]*A、WaitDodol,1;B、WaitDIdil,1;(正确答案)C、WaitUntil1;D、WaitAOail,1二、判断题1、我们要不断地引导自己产生更好地念头，企业经营者可以通过立大志来实现这一点，如果我们时时想着志向和目标，坏念头就没有立足之地。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)2、坚持制度面前人人平等，不因为当事员工身份、职位、年龄、司龄等差别对待。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)3、瞒报、谎报、故意迟报重大级以上事件或事故的行为，属于B类过错。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误4、员工与非方太员工进行业务往来涉及需要向对方披露保密信息时，事先与对方签署保密协议或咨询法务部协议签署的必要性。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误5、成为伟大企业的四大践行体系是：顾客得安心、员工得成功、社会得正气、经营可持续。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)6、“仁”即仁爱，即仁者爱人，体现在制度层面上就是企业在建设制度时要替员工着想；“义”就是制度要合理合宜。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误7、惟精惟一，我们可以践行“五个一”，不断地提纯，让我们回到没有污染的百分之百的道心。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)8、每天用经典的正念加强我们的善念，这是迅速提升自我生命能量层级的最佳途径。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)9、立父母命：帮助父母找到晚年生活的意义，引导父母更加积极地生活，感受生命的价值。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)10、企业经营应以“人”为本，"人"应以“心”为本，“心”应以心灵的成长为本。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误13、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)17、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误18、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误19、在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)21、使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一致[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)24、区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误25、编写程序时一定要创建工件坐标系。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)26、区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误27、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误28、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)29、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)30、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)31、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)32、在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误35、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)36、使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误37、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)38、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)39、运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。（）[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误三、多选题：1、工业机器人机械手抓由()组成。*A、传感器(正确答案)B、手指(正确答案)C、传动机构(正确答案)D、驱动装置2、多关节机器人常用坐标系包括()。*A、世界坐标系(正确答案)B、基坐标系(正确答案)C、工具坐标系(正确答案)D、工件坐标系(正确答案)3、机器人大定律是()*A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。(正确答案)C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。(正确答案)D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。(正确答案)4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。*A、直角坐标式(正确答案)B、圆柱坐标式(正确答案)C、球坐标式(正确答案)D、关节坐标式(正确答案)5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。*A、机器人腕部(正确答案)B、关节驱动器轴上(正确答案)C、手指指尖(正确答案)D、机座6、影响机器人定位精度的因素有()。*A、惯性力引起的变形(正确答案)B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩(正确答案)C、轴承的游隙等零件结构引起的误差(正确答案)D、控制方法于控制系统的误差(正确答案)7、根据物体的状态，摩擦力分为()。*A、静摩擦力(正确答案)B、滑动摩擦力(正确答案)C、滚动摩擦力(正确答案)D、流动摩擦力8、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为()三代。*A、示教再现型机器人(正确答案)B、模拟机器人C、感知机器人(正确答案)D、智能机器人(正确答案)9、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运(正确答案)B、装配(正确答案)C、码垛(正确答案)D、喷涂(正确答案)11、下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。*A、触觉传感器(正确答案)B、应力传感器(正确答案)C、力学传感器D接近度传感器(正确答案)12、机器人常见的应用类型有()。*A、工业机器人(正确答案)B、极限作业机器人(正确答案)C、娱乐机器人(正确答案)D、服务机器人(正确答案)13、通常机器人的触觉可分为()。*A、滑觉(正确答案)B、接近觉(正确答案)C、压觉(正确答案)D、力觉(正确答案)14、机器人的精度主要依存于()。*A、控制算法误差(正确答案)B、分辨率系统误差(正确答案)C、机械误差(正确答案)D、传动误差15、机器人外部传感器包括哪些传感器()*A、位置B、力或力矩(正确答案)C、接近觉(正确答案)D、触觉(正确答案)16、机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是()视图。*A、主视图(正确答案)B、俯视图(正确答案)C、左视图(正确答案)D、仰视图17、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。*A、逆解可能不存在(正确答案)B、求解方法的多样性(正确答案)C、服从命令D、逆解的多重性(正确答案)18、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。*A、自由度(正确答案)B、载荷C、速度D、关节类型(正确答案)19、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。*A、千分表(正确答案)B、位移传感器(正确答案)C、游标卡尺D、卷尺20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。*A、可以减少机器人产线停工时间(正确答案)B、使编程者远离危险的编程环境(正确答案)C、便于和CAD\CAE系统结合(正确答案)D、验证项目的可行性(正确答案)21、工业机器人生产线设计原则有()。*A、各工作站的生产周期尽量合拍(正确答案)B、物流通畅(正确答案)C、生产线具备一定的柔性(正确答案)D、留下升级改造余地(正确答案)22、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。*A、X坐标偏移值(正确答案)B、Y坐标偏移值(正确答案)C、Z坐标偏移值D、角度变化值(正确答案)23、谐波传动的优点是()。*A、扭转刚度低B、传动侧隙小(正确答案)C、惯量低(正确答案)D、精度高(正确答案)24、()这几项都属于机器人智能性的特点。*A、记忆(正确答案)B、感知(正确答案)C、推理(正确答案)D、学习(正确答案)25、为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。*A、提高操作人员的综合素质(正确答案)B、机器人空间保持真空状态C、尽可能提高机器人的开动率(正确答案)D、遵循正确的操作规程(正确答案)26、()属于工业机器人子系统。*A、导航系统B、机械结构系统(正确答案)C、驱动系统(正确答案)D、人机交互系统(正确答案)27、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。*A、硬件代码(正确答案)B、计算机代码C、基础代码(正确答案)D、软件代码28、工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。*A、必须取下堵塞(正确答案)B、不要在排油口安装接口及软管等(正确答案)C、注油时应使用油脂泵(正确答案)D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂(正确答案)29、工业