1-1智能网联汽车的定义及分级

智能网联汽车的定义及分级学习任务一智能网联汽车概况近几年，随着电子、信息、通信等技术与汽车产业的加速融合，汽车产品正加快向智能化、网联化方向发展。工信部网站发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017年）》（简称《指南》），为中国未来智能网联汽车指出了明确的发展方向。那么，什么汽车才能被称为智能网联汽车呢？学习导入LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标31.了解智能网联汽车的定义；2.了解智能网联汽车的两个技术层面及对应层面的分级。1.能根据分级标准准确对智能网联汽车进行分级。1.能培养自学好学的学习习惯。智能网联汽车的定义01智能网联汽车的分级02CONTENTS目录1智能网联汽车的定义PartOne智能网联汽车的定义从狭义上讲，智能网联汽车，即ICV（全称IntelligentConnectedVehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车的定义从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。2智能网联汽车的分级PartTwo1.我国智能网联汽车分级智能网联汽车1汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。智能化2车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力网联化技术层面1.我国智能网联汽车分级驾驶辅助（DA）部分自动驾驶（PA）有条件自动驾驶（CA）高度自动驾驶（HA）完全自动驾驶（FA）汽车智能化网联辅助信息交互网联协同感知网联协同决策与控制汽车网联化1.我国智能网联汽车分级智能化分级智能化等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况人监控驾驶环节1驾驶辅助（DA）系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，停车工况2部分自动驾驶（PA）系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、换到绕行、拥堵跟车等工况自动驾驶系统（"系统"）监控驾驶环节系统系统人高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段1有条件自动驾驶（CA）系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，驾驶人需要提供适当的干预2高度自动驾驶（HA）系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应要求，驾驶人可以对系统请求不进行响应系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段3完全自动驾驶（FA）系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入系统系统系统所有行驶工况1.我国智能网联汽车分级网联化分级网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网恋辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取，以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性可靠性要求较低2网联协同感知基于车-车、车-路、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入人与系统周边车辆、行人、非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性可靠性要求较高3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制人与系统车-车、车-路间的协同控制信息传输实时性可靠性要求较高2.美国智能网联汽车分级无自动驾驶阶段（0级）驾驶员辅助阶段（1级）半自动驾驶阶段（2级）驾驶员拥有车辆的全部控制权，在任何时刻，驾驶员都单独控制汽车的运行，包括制动、转向、加速和减速等。驾驶员拥有车辆的全部控制权，车辆具备一种或多种辅助控制技术，在特定情况下，通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提示驾驶员驾驶相关的信息或警告驾驶员驾驶中可能出现的危险，方便驾驶员在接到提示或警告后及时作出反应。驾驶员和车辆共享对车辆的控制权。车辆至少有两种先进驾驶辅助系统，而且这些系统能同时工作，在一定程度上协助驾驶员控制车辆。2.美国智能网联汽车分级高度自动驾驶阶段（3级）完全自动驾驶阶段（4级）车辆和驾驶员共享对车辆的控制权。在特定的道路环境下（高速公路、城郊和市区），驾驶员完全不用控制车辆，车辆完全自动行驶，而且可以自动检测环境的变化以检测是否返回驾驶员驾驶模式。车辆拥有车辆的全部控制权，驾驶员在任何时候都不能获得控制权。驾驶员只需提供目的地信息或者进行导航输入，整个驾驶过程无需驾驶员参与。车辆能在全工况全天候环境下完全掌握所有与安全有关的驾驶功能，并监视道路环境。3.德国智能网联汽车分级驾驶员需要持续监控车辆驾驶辅助系统的提示，车辆无法做出自助动作。部分自动驾驶2驾驶员不再需要对驾驶辅助系统持续监控，驾驶辅助系统可以在某些状态下暂时代替驾驶员做出一定的动作，并且能由驾驶员随时接管对车辆的操控。高度自动驾驶3真正实现无人驾驶的状态。完全自动驾驶1Summary小结狭义广义智能化：美国：0级~4级中国网联化：德国：部分-高度-完全智能网联汽车的定义01智能网联汽车的分级02智能网联汽车的分级02DA、PA、CA、HA、FA网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制作业1.狭义上，智能网联汽车是指

与

的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现

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等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。广义上，智能网联汽车是以

为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使

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实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。2.智能网联汽车包括

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两个技术层面