• 现行
  • 正在执行有效
  • 2024-04-19 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 5363:2024 EN Robotics - Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 5363:2024 EN
  • 标准名称：机器人学 - 仿生外骨骼式步行RACA机器人的测试方法
  • 英文名称：Robotics - Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2024-04-19

文档简介

ISO5363:2024ENRobotics-Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot是关于外骨骼式步行RACA机器人的测试方法标准。这个标准提供了关于如何设计和测试这种机器人的一系列指导原则和要求。这些测试方法旨在确保机器人的性能、安全性和可靠性符合预期的标准和要求。

这个标准主要涵盖了以下几个方面：

1.机械和结构测试：包括机器人硬件的设计和制造质量、机械强度、刚性和稳定性等方面的测试。

2.控制系统测试：包括机器人的运动控制、路径规划、动态响应等方面的测试，以确保其能够按照预期的方式工作。

3.安全性测试：包括机器人与人体接触时的安全保护措施、紧急停止功能、安全警示等方面的测试，以确保用户在使用过程中能够得到充分的保护。

4.可靠性测试：包括机器人长时间运行时的性能稳定性和故障率等方面的测试，以确保其在实际应用中能够可靠地工作。

此外，这个标准还可能包括其他方面的测试，如环境适应性测试、人机交互测试等，以确保机器人能够在各种不同的环境和条件下正常工作。

ISO5363:2024ENRobotics-Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot提供了一套全面的测试方法，以确保机器人的性能和安全性符合预期的标准和要求。这些测试方

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