工业机器人应用编程1+X中级模考试题含答案

工业机器人应用编程1+X中级模考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、（）分配设定为“从机”时，自动成为I/O连接设备从机模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP正确答案：A2、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中（）发生时需要进行零点标定。A、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarmB、A.SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、C、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常D、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常正确答案：D3、下面哪个设备不能接入PLC的输出接口？（）A、内存容量B、运行速度C、I/O点数D、外围设备正确答案：C4、机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。A、垂直投影面B、水平和垂直投影面C、水平投影面D、整个立体空间正确答案：B5、下列I/O状态连接，无法实现的一项是（）。A、ES状态—DOB、RI—ROC、DI—DOD、SI—DO正确答案：B6、以下指令中，用于比较两个数大小的是（）。A、MOVEB、CMPC、CTUD、TON正确答案：B7、roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT正确答案：D8、下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一项是（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法正确答案：B9、在进行模拟量输入AI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、机架B、开始点C、通道号D、槽号正确答案：B10、下列关于组信号，有误的一项是（）。A、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。B、组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。C、C．GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。D、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。正确答案：B11、ABORT报警用来()。A、使机器人的所有操作停止B、中断或强制结束程序的执行C、强制结束程序的执行，使机器人的动作在减速后停止D、暂停程序的执行正确答案：C12、当PR[4]=Lpos时，PR[4,3]代表的含义是（）。A、P[3]点的J4B、P[4]点的Z值C、P[4]点的J3D、P[3]点的W值正确答案：B13、下列各项，不属于传感器主要组成部分的是（）。A、传感元件B、敏感元件C、测验转换电路D、变送器正确答案：D14、下列关于数字I/O，描述有误的一项是（）.A、属于专用数字信号B、它的值只有ON和OFF两种C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定D、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号正确答案：A15、从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。A、AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO正确答案：C16、用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。B、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。C、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。D、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引脚接0V电。正确答案：D17、ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到边的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：B18、射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.A、上位机B、读写器C、电子标签D、计算机通信网络正确答案：B19、在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。A、A．为仿真环境添加一个PartB、B．为仿真环境添加一个FixtureC、C．为仿真环境添加一个机器人D、D．为仿真环境添加一个机械手正确答案：C20、一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③正确答案：B21、ROBOGUIDE软件中，用于工程文件的添加、新建、设置默认存储文件夹位置以及文件的导入/导出等操作的菜单是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW正确答案：B22、下列各项属于气动系统执行元件的是（）。A、气缸和马达B、空压机和气泵C、节流阀和方向阀D、电动机正确答案：A23、要显示报警履历画面，则要按下（）。A、ActiveB、AlarmC、HISTD、HELP正确答案：C24、FANUC工业机器人可以通过示敎器对各类画面进行自定义，这些画面不包含以下的（）。A、菜单收藏夹B、履历记录C、触摸面板设置D、报警界面正确答案：D25、下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]正确答案：A26、Roboguide中，新建图库的工具是菜单Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、C.ActuatedCADD、D.CellBrowser正确答案：A27、工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；④机器人重复定位精度误差。A、②③B、①④C、①②③D、①②③④正确答案：C28、紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作（）。A、会开始B、不会开始C、等待WAIT条件满足后再开始D、跳过下一行开始正确答案：C29、当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正确答案：C30、下列哪种指令是错误的（）。A、IF〈条件１〉and（条件２）and（条件３）B、IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）C、IFR[1]D、IFR[1]>=3ORDI[1]=ON,CALLTEST2正确答案：B31、下列各种设备型号中，属于焊接变位机的是（）。A、1-AxisservoposionerB、F-100iAC、R-2000iBD、ARCMate0iA正确答案：A32、下列指令，能实现将寄存器的值经过二进制转换后输出到指定的组输出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、R[R[1]]=GI[R[4]]C、GO[1]=0D、GO[R[5]]=R[R[1]]正确答案：D33、GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。A、2~32B、2~16C、1~32D、1~16正确答案：B34、在Roboguide仿真环境中工具释放物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown正确答案：C35、下列有关机器人性能测量，描述有误的一项是（）。A、测试前，机器人应按安装说明书进行安装和调整。B、在测试前，应对机器人进行各种性能的试操作，在确认机器人一切正常后，再进行测试。C、位姿特性和轨迹特性的所有测量项目，都应在空载的情况下进行性能测试。D、对所有测试，所用试验载荷的重心都应在机器人产品标准规定的位置上。正确答案：C36、如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A、MFB、SUC、UKD、SP正确答案：B37、Solidworks软件旋转视图的快捷方法是（）。A、Ctrl+左键B、滚动鼠标滚轮C、按下滚轮不松时移动鼠标D、按下右键不松时移动鼠标正确答案：C38、接近开关能在一定的距离内检测有无物体靠近。当需要检测距离较远（1m左右）的白色物料感知时，最佳的选择是（）。A、电涡流式接近开关B、电容式接近开关C、光电式接近开关D、霍尔式接近开关正确答案：C39、一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视神经。A、图像采集卡B、相机C、输入输出单元D、镜头正确答案：A40、要返回报警履历画面，按下（）。A、VIEWB、SHIFTC、RESETD、HELP正确答案：D41、未来RFID的发展趋势是（）。A、A低频RFIDB、高频RFIDC、超高频RFIDD、微波RFID正确答案：C42、将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正确答案：C43、机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时，需打开DO一览页面，正确的打开方法是（）。A、MENU——SETUPB、MENU——I/O信号C、DATA——R[i]D、SELECT——CREATE正确答案：B44、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人UOP自动分配为“完全”或“简略”时，下列（）逻辑信号的物理地址是相同的。A、UI[1]B、UO[1]C、DI[1]D、DO[1]正确答案：B45、下列有关是FANUC工业机器人示敎器背景颜色显示的描述中，不准确的一项是（）。A、FANUC工业机器人示敎器默认背景颜色是白色B、FANUC工业机器人示敎器恢复出厂设置后，背景颜色是淡水色C、可以通过调节RGB颜色比率来设定各种背景色D、按下MENU菜单，选择设置——类型——iPendant设置可以进入背景色的设置界面正确答案：A46、下列各项，不属于外部信号程序选择与启停控制方式的一项是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正确答案：C47、机器人位置指令复制的正确操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C、SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正确答案：D48、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做单纯移动的是（）。A、JB、LC、AD、C正确答案：A49、ZoomWindow用于()。A、A．只显示选定区域B、B．工作环境缩小显示C、C．工作环境放大显示D、D．让所选对象的中心在屏幕正中间正确答案：A50、FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥正确答案：D二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、程序语句一旦复制，即可多次插入到别的位置，直到拷贝了新的语句为止。A、正确B、错误正确答案：A2、ROBOGUIDE软件中,可以用鼠标直接拖动机器人的TCP，将机器人整体进行平移。A、正确B、错误正确答案：B3、机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。A、正确B、错误正确答案：A4、FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法。A、正确B、错误正确答案：B5、外围设备I/O可以用于启动或停止机器人运行程序。A、正确B、错误正确答案：A6、通过设定系统变量，可设定仅在禁止通过示教器启动程序状态时能够进行JOG进给。要将本功能设定为有效，将系统变量值从“2”改为1。A、正确B、错误正确答案：B7、焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。A、正确B、错误正确答案：A8、三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。A、正确B、错误正确答案：A9、选择和工具相对应的工具坐标系的操作称之为激活工具坐标系。A、正确B、错误正确答案：A10、模拟AI/AO进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字量。A、正确B、错误正确答案：A11、FANUC工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加AI扩展板后，通过机器人示教器给输入通道分配AI地址（机架，槽号，开始点），最后利用指令R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。A、正确B、错误正确答案：B12、按照应用功能分类，机器视觉系统可用于测量、检测、定位和识别。A、正确B、错误正确答案：A13、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，工具坐标系需要在编程前先进行定义。如果未定义工具坐标系，将由机械接口坐标系替代工具坐标系。A、正确B、错误正确答案：A14、使用人机界面还可以使机器配线标准化、简单化，同时也能够减少PLC控制器所需的I/O点数。A、正确B、错误正确答案：A15、复制粘贴位置时，选择POS-ID不仅会粘贴位置信息，而且会自动生成新的位置编号。A、正确B、错误正确答案：B16、对称转移的必要条件是Z轴方向应与工具方向不一致。A、正确B、错误正确答案：B17、在Fixture的Simulation标签中，允许Part被放置的设置是AllowparttobepickedA、正确B、错误正确答案：B18、如R[2]=5,执行RO[5]=R[2]后，RO[5]值为5。A、正确B、错误正确答案：B19、FANUC机器人具有模拟输入/输出的功能，它只能对数字量I/O进行模拟输入输出测试。A、正确B、错误正确答案：B20、链板输送机适用于运送单元货物，特别适用于矩形条板箱或纸板箱。A、正确B、错误正确答案：A21、工具坐标六点法只能设定TCP的坐标位置，而不能确定工具的姿态。A、正确B、错误正确答案：B22、灰度图像和二值图像是类似的，都是黑白图像。A、正确B、错误正确答案：B23、码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入。A、正确B、错误正确答案：A24、用示教器控制GROUP1和GROUP2两台机器人的切换方法是按下FCTN键后，选择4TOGGLESUBGROUP。A、正确B、错误正确答案：B25、语句1：JP[l]100%FINE:TBl.OsecCALLOPENHAND1的意思是在结束第1行指令前1秒，调用完成OPENHAND1子程序。A、正确B、错误正确答案：A26、机器人信号模拟输出，可以通过程序I/O指令或手动输出进行设定，模拟输出时，它只更改内部状态，对通向外围设备的输出状态不予更改。A、正确B、错误正确答案：A27、通过工厂复位，可以将S7-1200CPU中存储的程序清除，但无法清除CPU所使用的IP地址。A、正确B、错误正确答案：B28、通过宏设定而把用来控制机械手的程序分配到手动操作画面上。A、正确B、错误正确答案：A29、在被测量不随时间变化时所产生的误差成为静态误差。常见的静态误差有粗大误差、系统误差、随机误差等。A、正确B、错误正确答案：A30、TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。A、正确B、错误正确答案：A31、在Roboguide中，除了可以从CADLibrary中添加模型之外，还可以通过UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等软件，将模型保存为IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真环境中来。A、正确B、错误正确答案：B32、气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。A、正确B、错误正确答案：A33、变更了设定之后，应重新接通机器人控制装置的电源。系统参数$IOMASTER=0是I/O连接设备主站模式。A、正确B、错误正确答案：B34、位置寄存器是用来存储位置资料的存储变量，用PR[i]来表示。i只能是直接的位置寄存器号码，如1，2，3等。A、正确B、错误正确答案：B35、多物料码垛或拆跺功能都是同一个指令PALLETIZING来实现。A、正确B、错误正确答案：A36、CTU计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。A、正确B、错误正确答案：B37、I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号，最常用的是数字信号(DI/DO)指令。A、正确B、错误正确答案：A38、在FANUC机器人程序中，位置补偿指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置补偿指令前面已经添加有位置条件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，则进行位置补偿时，可仅添加OFFSET。A、正确B、错误正确答案：A39、使用3方式开