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文档简介

优质核心课程

《机械设计基础》

主讲：方金湘

岳阳职业技术学院机电工程学院项目二平面机构

三、平面机构的自由度计算（3）案例1.计算图示平面机构的自由度。=1=3×5–2×7–0解：n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph

平面机构自由度计算案例由图可知：机构自由度数=机构原动件数=1所以机构具有确定运动。案例2.计算图示平面机构的自由度。=1=3×7–2×10–0解：n=7,Pl=10,Ph=0F=3n–2Pl–Ph

平面机构自由度计算案例由图可知：机构自由度数=机构原动件数=1所以机构具有确定运动。案例3.计算图示平面机构的自由度。=1=3×3–2×3–2解：n=3,Pl=3,Ph=2F=3n–2Pl–Ph

平面机构自由度计算案例由图可知：机构自由度数=机构原动件数=1所以机构具有确定运动。案例4.计算图示平面机构的自由度。=1=3×6–2×8–1解：n=6,Pl=8,Ph=1F=3n–2Pl–Ph

平面机构自由度计算案例由图可知：机构自由度数=机构原动件数=1所以机构具有确定运动。案例5.计算图示平面机构的自由度。=1=3×5–2×7–0解：n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph

平面机构自由度计算案例由图可知：机构自由度数=机构原动件数=1所以机构具有确定运动。案例6.计算图示平面机构的自由度。=2=3×7–2×9–1解：n=7,Pl=9,Ph=1F=3n–2Pl–Ph

图中包括一个复合铰链，凸轮机构滚轮有局部自由度

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