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文档简介

其他常用指令主要内容掌握其他常用指令操作的方法。①选中<SMT>为要调用例行程序的位置，并在添加指令列表，选择“ProcCall”指令。②选中要调用的例行程序，然后单击确定。③调用例行程序完毕。通过此指令在指定位置调用例行程序。ProcCall调用例行程序指令RETURN返回例行程序指令当di1=1时，执行RETURN指令程序指针返回到调用Routine2的位置并继续向下执行Setdo1这个指令。当此指令被执行时，则马上结束本例行程序的执行，返回程序指针到调用此例行程序的位置。WaitTime时间等待指令Routine3程序在等待4s以后，才会向下执行Resetdo1指令。用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行。任务实施已实现3D工作台上的三种轨迹编程，程序名称分别为sanjiaoxing、yuanxing、wailunkuo。在此模块下新建主程序main。在主程序编辑界面，利用While循环指令和TEST-CASE分支循环指令完成循环技术编程，其中TEST-CASE分支循环指令嵌入While指令中。使用调用例行程序指令ProcCal依次将已有的子程序输入到主程序中；以变量组输入信号gi1（占用地址为0-3）的值为判断条件，根据gi1值的不同，而执行不同的程序。例如：gi1值为1时，执行sanjiaoxing；gi1值为2时，执行yuanxing；gi1值为4值，执行wailunkuo；如图所示。任务实施程序编辑完成后，分别在手动慢速和自动运行模式

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