课件：Linux操作系统讲解

Linux操作系统主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库汽车制造与装配技术专业资源库

导入1了解Linux操作系统的特点及其在智能网联汽车中的应用2了解ROS的特性及其在智能网联汽车中的应用3了解Gazebo的特点及其在智能网联汽车中的应用目前常用的Linux发行版本主要为Ubuntu、RedHat、CentOS、Debian、FedoraCore、SuSE、Gentoo、Arch、Kali、Slackware等。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统LinuxLinux操作系统的架构组成Linux是一种广泛使用的嵌入式操作系统。嵌入式系统是以应用程序为中心，以计算机技术为基础，软硬件可以更具需要进行增减，主要用于对功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的计算机系统。嵌入式系统通常包括硬件和软件，硬件包括嵌入式处理器、内存和各种外围设备。软件部分包括嵌入式操作系统和用户应用程序。Linux代码是完全开放的，Linux内核是操作系统的灵魂，包括内核的抽象和对硬件资源的间接访问，Linux以统一的方式支持多任务处理。此方法对用户进程和每个进程都是透明的，内核同时运行多个进程，允许多个进程公平合理地使用硬件资源，并使每个进程在不安全的操作中相互干扰。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统LinuxLinux作为一个实时操作系统，具有高效的I/O管理能力，能够处理和存储控制系统所需的大量数据。Linux操作系统的结构一般由Linux内核、命令解释器（Shell)、文件系统以及应用程序四大部分构成。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux1.Linux内核Linux内核无疑是Linux操作系统的核心。它由以下五个子系统构成（1）进程调度（2）内存管理（3）虚拟文件系统（4）网络接口（5）进程之间的通信汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux2.命令解释器——ShellShell是应用于Linux系统中的命令解释器，其作用和Windows系统的命令提示符一样。都是为当前用户提供与系统内核进行交互操作的一种用户界面。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux3.文件系统文件系统是指Linux系统将用户所有文件在各种存储设备上进行有效地存取。Linux系统文件主要包括：① 普通文件，如.cpp文件、文本文件、二进制文件等。② 目录文件，Linux系统下的主要目录结构③ bin目录下存放的是系统命名文件；④ boot目录下存放的是启动Linux系统的核心文件；⑤ dev目录下存放的是所有设备文件；⑥ etc目录下存放的是系统管理和配置文件；⑦ home目录下存放的是系统中所有用户的主目录及相关文件；⑧ lib目录下存放的是函数库文件；⑨ root目录下存放的是系统管理员相关的文件；⑩ sys目录下存放的是Linux的系统文件⑪ mnt目录下存放的是各种挂载文件，如USB设备；⑫ opt目录下存放的是可选的应用安装包；⑬ var目录下存放的是日志类文件。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux4.应用程序安装完Linux后，系统一般都会为用户提供文本编辑器、数据过滤器等程序集合。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统LinuxLinux系统的特点，具体如下：①系统源码对外开发，便于进一步研究学习和完善Linux系统；②免费使用；③具有较高的稳定性能，可长时间连续运行；④应用领域较为广泛，Linux不仅可在计算机设备中使用、还可以在路由器、机顶盒、手机、平板以及嵌入式设备中进行安装并使用；⑤Linux系统本身消耗的内存相对较少；也正是因为Linux具有以上特点，所以人们都将Linux作为基础系统，从而开展对汽车自主驾驶或智能网联汽车领域的学习和探索。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux汽车的网络信息互联不限于汽车中的电子控制单元，还包括汽车与外部世界的通信方式。汽车可能需要接入蜂窝无线网络，信息娱乐系统将受益于连接到车载移动设备，不仅可以访问设备上的多媒体、应用程序和数据，还可以提供访问互联网的新选项。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统LinuxV2X能够实现汽车与人之间、汽车与汽车之间、汽车与路边基础设施之间、甚至汽车与云之间的自动通信，能大大提高汽车的行驶安全性，具有广阔的应用前景。利用Linux运行智能网联汽车功能是一种趋势。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车操作系统Linux课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库Linux是什么程序？Linux是一种广泛使用