教材随附课件2-1讲解

工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）edubot_zhang@126.com第01章工业机器人概述第02章ESTUN机器人认知第03章示教编程器认知第04章机器人基本操作第05章机器人坐标系的建立第06章I/O通信第07章基本操作与基础编程第08章机器人编程基础第09章机器人编程实例第10章其他操作24课时第2章ESTUN机器人认知第04课时：2.1安全操作注意事项2.2ESTUN机器人简介学习目标：熟悉工业机器人操作安全事项了解ESTUN机器人典型产品网址：邮箱：edubot_zhang@126.com《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知042.1安全操作注意事项安全操作注意事项1）请不要戴手套操作示教编程器和操作面板。2）在点动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以保证操作安全。3）在按下示教编程器上的点动键之前，要考虑到机器人的运动趋势。4）当机器人静止时，永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成，因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。5）机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知042.1安全操作注意事项安全操作注意事项6）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。7）必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。8）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下使用这些按钮。9）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知042.2ESTUN机器人简介弧焊机器人，重145kg，最大负载4kg，工作范围可达1450mm，臂展灵活高效，是标准弧焊作业的理想产品。ER4-1450ER6-730通用六轴机器人，具有碰撞自动检测、拖动示教、安全保护等人机协作功能。由于体积小，重量轻，且具有高精度高速度，主要面向应用领域是3C、教学和实验室，可广泛应用于电子装配、搬运、涂胶、锡焊、打磨等行业。网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知042.2ESTUN机器人简介弧焊机器人，手臂采用中空式设计，管路线均采用内置结构，即便手腕运动非常复杂，也不会缠绕在机器人前端及焊接工装上。ER16-1600ER220-2605六关节机器人，配置了ESTUN伺服电机、伺服焊钳、管线包、水汽单元等外部设备，可实现高速、灵敏、长距离、精准点焊要求。网址：邮箱：edubot_zhang@126.com课时《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》第2章：ESTUN机器人认知四轴搬运机器人，速度快，可配置专用抓具、倒带整形装置，实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油等的手动码垛和拆除。ER120-4-2400ER3-4C

Delta机器人，具有高重复定位精度，能够确保高效分拣速率，支持用户轻松配置不同搜索参数、设置各类应用程序，可广泛应用于食品、印刷、电子3C等行业。042.2ESTUN机器人简介ER5-4B-600水平关节机器人，可配合视觉系统，进行零部件的搬运和装配，现广泛应用于3C电子和装配行业。网址：邮箱：edubot_zhang@126.com源自哈尔滨工业大学专注工业机器人教育配套资源更多资源书名：工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）出版社：华中科技大学出版社←扫一扫微店购书：九大系列教材最新出版上架信息教学视频：海渡学院APP（免费观看）教学课件：工业机器人教育网（/videoOnline）习题：联系edubot_zhang@126.com网址：邮箱：edubot_zhang@126.com源自哈尔滨工业大学专注工业机器人教育专业建设尹老师：138-1284-1806

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