ROBCAD数据基础知识

...wd......wd......wd...ROBCAD根基知识Robcad数据类型Robcad有两种数据格式：ce和co，如以以下列图：ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。Robcad数据存放构造工程文件夹中必须包含project和library两个文件夹project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创立下一级文件夹分类存放设置工作路径设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。临时设置：〔每次使用时都要重新设置一遍〕1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad点Project选项。2．点<BrowseProjectTree>。3．双击“．．〞返回上级目录，“．〞是当前文件夹〔没用〕。找到要模拟的工程文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。4．设置library路径：按以以下列图提示操作。点屏幕左上方的Setup点屏幕右侧Projects点Setlibraryroot如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹OK完成。112345永久设置：点屏幕右侧Projects点下面的Define“Projectname：〞项填入工程名称；“Path：〞项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“/E=/asdf/zxcv/project〞技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。11232．点屏幕左上角的Robcad点Project选项如以以下列图，出现一个以第一步定义的Projectname为名称的选项，点击该项。co位置摆放用F12键切换成Component选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择Placement。World,Self,Other是三种参考坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体，Rx,Ry,Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。定义：；理解如下的定义将帮助你抓住PLACEMENTCOMMANDS中的概念。Point/Position:依据一个基准的坐标中的XYZ值定义的位置，POSITION不具有方向。Frame:定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如〔XYZRPY〕Worldframe：图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。Workingframe：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴，分别对应XYZ轴。Selforigin：每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的worldframe。这个点不是模型的重心或中心。UsingtheShiftcommand使用变换命令PLACEMENT命令的翻开可以使用图标，或者在要操作的元件上点击右键选择Placement可以用objects按钮选择要放置的元件，右键翻开的自动会出现目标元件。点击SHIFT按钮在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动的距离或旋转的角度，点击ACCEPT确认。UsingtheRotatecommand使用旋转命令选择要旋转的方向并输入要旋转的角度Accept确认UsingthePutcommand使用PUT命令点选PUT按钮，出现下面的界面注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置〔面的中心或者某个角或者某条边的中心〕然后选择要放置的参考位置。Accept确认后的效果。UsingthePlacecommand使用PLACE命令点选PLACE按钮，出现下面的界面在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置〔面的中心或者某个角或者某条边的中心〕然后选择要放置的参考位置。Accept确认后的效果。注意区别PUT命令和PLACE命令的不同：所选的起点和终点位置都是一样的，但是结果却不同。PUT命令将XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐标。PUT命令的结果PLACE命令的结果Accept确认后的效果。UsingtheAdjustcommand使用ADJUST调整命令点选placementeditor中的Adjust按钮，出现那下面的界面如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。Accept确认后的效果。换个角度看UsingtheNormalcommand使用NORMAL调整命令点选placementeditor中的NORMAL按钮，出现那下面的界面该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置的3点所组成的面成垂直状态。方向按照右手法那么确定：3点顺序所组成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。且第一点重合。12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。Accept确认后的效果。UsingthePlacementTransferPanel用来选择变换的坐标系点击STEPSIZE可以设定步进值，然后用左右单步运行按钮，实