《无人机测绘技能训练模块》课件-无人机航测影像获取航线计划_第1页
《无人机测绘技能训练模块》课件-无人机航测影像获取航线计划_第2页
《无人机测绘技能训练模块》课件-无人机航测影像获取航线计划_第3页
《无人机测绘技能训练模块》课件-无人机航测影像获取航线计划_第4页
《无人机测绘技能训练模块》课件-无人机航测影像获取航线计划_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模块7：无人机航测影像获取无人机测绘技术DRONESCONTENTS目录01航空摄影基础02无人机航线规划03无人机航测数据采集04无人机航测移动地面站05无人机影像快拼图制作无人机的定义DRONES无人机航线规划02无人机航线规划无人机航线规划是依据地形和执行任务环境，结合无人机的性能、到达时间、耗能、威胁、飞行区域等约束条件，规划出一条或多条自出发点到目标点最优或次优航迹。无人机航线规划根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，整体上制定最优参考路径。飞行前预规划无人机航线规划根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知因素等，局部动态调整飞行路径或改变动作任务。飞行过程中的重规划无人机航线规划执行任务时，遇到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境，飞行过程中，应避开这些区域，将这些区域在地图上标志为禁飞区域，提升无人机的工作效率。避开大风、雨雪等复杂气象条件下的飞行任务，并采取应对机制。1、飞行环境限制无人机航线规划①最小转弯半径：无人机飞行转弯形成的弧度受到自身飞行性能限制，限制无人机在特定的转弯半径内转弯。②最大俯仰角：限制航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。2、无人机物理限制无人机航线规划③最小航迹段长度：限制无人机在改变飞行姿态前必须直飞的最短距离。④最低安全飞行高度：限制通过任务区域最低飞行高度。2、无人机物理限制无人机航线规划3、飞行任务要求①航迹距离约束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离。②固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。到达时间目标进入方向需满足如下要求：无人机航线规划4、实时性要求一方面，当预先具备完整精确的环境信息时，可一次性规划自起点到终点的最优航迹，而实际情况是难以保证获得的环境信息不发生变化。无人机航线规划4、实时性要求另一方面，由于任务的不确定性，无人机常常需要临时改变飞行任务。在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境变化

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论