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文档简介
数字孪生仿真技术应用实训室建设需求一、内容说明需求内容数量交货期数字孪生仿真技术应用实训室建设1批自合同签订之日起30日历天内二、采购设备整体说明该设备用于数字孪生与仿真技术应用实训室的建设,包含数字孪生应用技术实训平台、地铁车站ACS门禁子系统、虚拟仿真工作站、6工位讨论桌椅、虚拟仿真训练资源包、多媒体智慧教学系统等,服务于现场工程师实训室建设项目的实施,培养专业学生“工业互联网技术”、“工业网络通信控制技术”、“机电概念设计与仿真”等技能的实训教学,能开展专业技能大赛项目的训练。所有采购内容用于专业学生课程学习与实训使用,必须具备使用安全、性能可靠的基本教学要求。实施后,将形成一个数字孪生与仿真技术应用“教学做一体化”的综合实训室,所有采购内容要按采购方要求利用工业级路由器、工业级数据交换处理器,将地铁车站ACS门禁子系统、数字孪生应用技术实训平台、虚拟仿真工作站、虚拟仿真服务器安装连接成一个整体的网络,并具备云管理(机房网络化管理)的功能。三、设备清单序号品目名称单位数量1数字孪生应用技术实训平台套12地铁车站ACS门禁子系统套13虚拟仿真工作站套7346工位讨论桌椅套125虚拟仿真训练资源包套736多媒体智慧教学系统套1四、内容与技术要求序号设备名称数量规格要求1数字孪生应用技术实训平台1套(一)技术指标1.工作电源:AC220V±10%,50Hz。2.额定功率:≤5KW。3.外形尺寸:占地尺寸6000mm×2500mm×1850mm(长×宽×高)(±10%)。设备外形尺寸4700mm×1100mm×1850mm(长×宽×高)(±5%)。4.工作环境:不小于温度5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)。5.安全防护:具有短路、过载、告警、急停多重保护。(二)设备组成与功能设备由数据管理单元、数据管理中心、自动供料单元、智能分拣单元、智能仓储单元、供气系统、MES管理系统软件、云平台等组成,具体功能如下:1)数据管理单元组成:由电气控制面板、网络布线挂板、主控操作台和电气控制系统组成。功能:主要用于设备数据的提取、标注、分析和管理,网络安全设置与防护等。1.1控制面板控制面板主要有触摸屏、电源开关、启动、停止、复位、手自动和急停按钮等组成。1.2网络挂线板网络布线挂板:采用钣金折弯而成,用于PLC、温湿度传感器、边缘计算网关、非网管型工业交换机、环网三层管理工业交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点等元器件的固定。1.3主控操作台台体主要由骨架、箱体门、铝型材、桌面、电控箱、配线盘、楣板、脚轮等构成。台体尺寸830×800×1760mm(±5%),操作台采用型材和钣金相结合形式,操作台底部安装带刹车制动的承重脚轮,便于整个台体移动及可调整水平高度的地脚。台体骨架采用壁厚不低于1.5mm的钢板焊接而成,侧面有插座,下方设有放置电脑主机的箱体,同时有2个对开箱体门,1个快拆箱体门,箱体门采用厚度不低于1.2mm的钣金折弯而成,箱体和门上设计有通风口及散热风扇,用于电脑主机等电气元件的散热。台体上部设计有用于安装触摸屏、控制按钮的箱体及面板,箱体用钢板焊接,面板采用不低于1.5mm的钢板,用于触摸屏、开关按钮的固定,箱体固定在台体桌面上与铝合金型材上。1.4电气控制系统(含有下列器件,具体参数如下)(1)可编程控制器1台数据管理单元采用模块化PLC,相当于CPU1511C-1PN,中央处理单元,工作存储器300kb用于程序,1MB用于数据,16个数字输入,16个数码输出,5个模拟输入,2个模拟输出,6个高速计数器,4个快速计数器针对PTO/PWM/频率输出第1个接口:PROFINETIRT带双端口交换机,60ns比特性能表现,包括Push-In式前面板连接器,支持梯形图(LAD)、结构化控制语言(SCL)、功能块图(FBD)、顺序功能语言(GRAPH)。(2)触摸屏1台相当于SIMATICHMI,KTP700基本版,精简面板,按键式/触摸式操作,不低于7"TFT显示屏,65536颜色配置,且具备PROFINET接口。(3)非网管工业级数据交换处理器1台支持不少于8个百兆电口。缓存达1Mbit,可满足4K视频的流畅传输。支持IEEE802.3/802.3u/802.3z/802.3x存储转发方式。支持大背板带宽,大交换缓存,确保所有端口线速转发。冗余双电源DC或单电源AC可选,防反接,过流保护功能。不小于-40℃~75℃宽温设计,确保设备适应各种严酷的现场环境。不低于IP40等级防护,高强度金属外壳,无风扇,低功耗设计。(4)环网三层管理工业级数据交换处理器3台提供8个10/100/1000M自适应RJ45
端口和4个千兆SFP端口。工业级工作温度:不小于-40℃~75℃。ERPS环网协议,RPL配置。宽电压输入:9.6V~60VDC。IEEE1588精密时钟同步协议,亚微秒级同步精度。多种安装方式:导轨式安装+壁挂安装。三层路由协议、完备的安全防护机制和完善的ACL\QoS策略。两路电源输入,冗余备份。(5)工业防火墙1台双核64位网络专用处理器,优于单核主频1GHz,优于1GBDDRIV高速内存。3个10/100/1000MRJ45端口,1个MGMT管理口。工业级工作温度:不小于-40℃~75℃。EMS高级防护,三冗余电源输入。支持端口bypass功能,断电后端口直连。支持配置安全策略、审计策略、带宽策略、NAT策略、ALG策略等。支持多种安全防护功能,防御ARP欺骗、ARP攻击、DDoS攻击、网络扫描、可疑包攻击等。支持可拓展的一体化DPI深度安全(入侵防御、反病毒、文件过滤、恶意域名远程查询、应用行为控制),特征库定期更新。支持策略对象包括:安全区域、地址、用户、服务、网站、应用、黑白名单、安全配置文件、入侵防御、审计配置文件等。支持网络功能包括:静态路由、策略路由、智能均衡、VPN(IPSec/PPTP/L2TPVPN)、DDNS等。多管理员角色,精细化权限管理。(6)工业级双频无线接入点1台适应不小于-40℃~+75℃温度下严苛的工业级工作环境。冗余双路直流供电,以及标准PoE供电,适应工业环境组网要求,稳定可靠。IEC/EN61000-4高标准工业级防护设计。2.4GHz和5GHz双频段并发射频,无线速率可达不低于1900Mbps。支持设备工作为AP或Client两种覆盖/传输模式以及Router上网模式。增强双频漫游技术,Client模式设备可快速漫游至信号更优的AP。无线冗余技术,干扰下设备通信不中断。标准DIN导轨/壁挂安装,维护简便。支持AC或TP-LINK商用网络云平台集中管理。(7)边缘计算网关1台CPU:相当于ARM9嵌入式低功耗CPU,主频300MHz。内存:优于64MDDR2+128MFLASH。网络接入:WIFI和以太网。以太网:2路10M/100M自适应端口。串口:RS485和RS232。保护:双重看门狗管理。数据采集:支持。PLC远程上下载程序:支持。断网续传:支持。防拆机:支持。最大支持点数:不小于512。交换机功能:支持。(8)温湿度传感器1个尺寸:约96×48(RH102)mm。输出:变送输出。通讯:RS485通讯。工作原理:电子式温控器。功率:250V10A。温度范围:不小于-40℃~110℃。温度范围:不小于0~100%。配温湿一体传感器。(9)环境传感器1台集多种测量要素于一体,可同时集成不低于11种测量要素。可测量PM2.5、PM10、大气压力、光照、噪声、CO2等多种要素。采用圆形弧面壳体,可吸顶安装也可壁挂安装。采用专用的485电路,通信稳定,10~30V宽电压范围供电。(10)智能电能表1个参比电压:220V。参比频率:50HZ。电流规格:直接接入AC5(80)A。支持通讯:RS485通讯。显示方式:段码LCD。工作温度:不小于-25℃~+55℃。(11)智能网关1台电源电压:12~24V宽电压供电,双路电源冗余供电。额定功率3W(24V/125mA)。功能:modbus-tcp转profinet。运输和存储温度:不小于-40℃~+70℃。工作温度:不小于-20℃~+60℃。工作相对湿度:5~95%(无结露)。安装方式:35mm导轨。防护等级:不低于IP20。(12)LORA无线透传模块1个天线类型:板载。功能场景:RS232485-LoRa。适用场景:PLC智慧农业工业遥控数据采集无线监控。封装方式:带导轨卡座。工作频率:约433MHz。工作电压:24V。通信方式:纯射频模组,支持发送、接收。2)数据管理中心组成:主要由编程操作台、编程控制器、编程服务器、可视化系统等组成。功能:数据存储、管理、分析和可视化。2.1编程操作台台体主要由骨架、箱体门、铝型材、桌面、显示屏箱体、脚轮等构成。台体尺寸1440×800×1760mm(±5%),操作台采用型材和钣金相结合形式,操作台底部安装带刹车制动的承重脚轮,便于整个台体移动及可调整水平高度的地脚。台体骨架采用壁厚不低于1.5mm的钢板焊接而成,侧面有电源开关及插座,下方设有放置电脑主机的箱体,同时有4个对开箱体门与2个快拆后门,箱体门采用厚度1.2mm的钣金折弯而成,箱体和门上设计有通风口与散热风扇,主要用于电脑主机等电气元件的散热。台体桌面采用厚度不低于25mm的密度板表面有防火板贴面。台体上部设计有用于安装可视化显示屏的箱体,箱体用厚度不低于1.5mm的钢板焊接,箱体的固定采用型材截面40*80mm铝型材连接在台体骨架上。2.2可视化系统可视化系统主要由显示器和固定箱体组成,固定箱体采用钣金结构壁厚不低于1.5mm的钢板折弯焊接而成,用于显示器的固定。显示器主要参数如下:屏幕尺寸:23.3英寸。屏幕比:21:9。曲率:平面。面板:IPS技术。最大分辨率:不低于2560×1080。色域:优于98%sRGB。可视角度:≥178°(H)/≥178°(V)。亮度(TYP):300cd/m2。对比度(静态):4000:1。色数:16.7M。屏幕刷新率:优于75Hz。接口:1×HDMI1.4+1×DP1.2+1×Audioout。3)自动供料单元组成:由操作台、瓶体供料模块、双供料模块、搬运机械手、扫码模块、转盘模块、传送机构、深度检测模块、电气控制系统、可视化系统、触摸屏、气源处理模块等组成。主要技术参数:输入电源:单相三线AC220V±10%,50Hz。输出电源:DC24V5V。工作环境:温度不小于5℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃)。外形尺寸:770×1070×1850mm(L×W×H)(±5%)。工作气压:不低于0.35-0.6MPa。安全保护功能:急停按钮、短路及过载等。4)智能分拣单元组成:由操作台、扫码模块、传输模块、灌装供料模块A、灌装供料模块B、检测模块、电气控制系统、可视化系统、气源处理模块等组成。工作流程1:扫码机对空瓶进行扫码确认,确认无误后根据订单要求,伺服电机驱动同步带移动瓶子运行,相应挡停气缸动作,瓶子挡停在挡停位。10mm或8mm相应料斗装置的步进电机带动拨料片运行,对应的钢球通过料槽落入瓶中,灌装完成,挡停机构复位,伺服电机驱动同步带移动瓶子至下一单元(智能仓储单元)。工作流程2:扫码机对空瓶进行扫码确认,确认无误后根据订单要求,伺服电机驱动同步带移动瓶子运行,相应挡停气缸动作,瓶子挡停在挡停位。模拟小柑橘(8mm)或大柑橘(10mm)相应料斗装置的步进电机带动拨料片运行,对应的钢球通过料槽落入瓶中,灌装完成,挡停机构复位,伺服电机驱动同步带移动瓶子至下一单元(智能仓储单元)。主要技术参数输入电源:单相三线AC220V±10%,50Hz。输出电源:DC24V5V。工作环境:温度不低于5℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃)。工作气压:不小于0.35-0.6MPa。外形尺寸:600×1020×1850mm(L×W×H)(±5%)。安全保护功能:急停按钮、短路及过载等。5)智能仓储单元组成:由操作台、扫码模块1、拨料模块、智能视觉模块、检测分拣模块、称重模块、供料模块、装配模块、搬运模块、扫码模块2、码垛模块、废料仓、电气控制系统、可视化系统、气源处理模块等组成。工作流程:扫码器对灌装完的瓶体进行扫码确认,传输机构将已经分装好的瓶体输送到视觉检测模块下方进行视觉检测或材质颜色检测。智能视觉对灌装工件规格、数量进行检测,合格的工件,视觉检测挡停气缸缩回,瓶体进入拨叉起始位,由拨叉定位挡停气缸伸出进行挡停定位,由拔叉将灌装合格成品,运送至装配称重复合工位,先对灌装的工件进行称重,三色灯根据称重结果进行显示(称重状态下黄色指示灯闪烁,称重合格后亮绿灯,称重不合格红色闪烁)并将称重合格的物料进行装盖。由供料气缸推出料仓的盒盖,盒盖抓取装配复合机构抓取盒盖,在装配称重复合工位对瓶体进行盒盖的装配。智能视觉对灌装工件规格、数量进行检测,不合格的工件,在检测分拣工位,由分拣机构对不合格工件进行分拣处理。分拣气缸伸出将不合格工件推送至废料仓。主要技术参数输入电源:单相三线AC220V±10%,50Hz。工作环境:温度不小于5℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃)。输出电源:DC24V5V。工作气压:不小于0.35-0.6MPa。外形尺寸:1200×1020×1850mm(L×W×H)(±5%)。安全保护功能:急停按钮、短路及过载等。6)供气系统6.1空压机配置空压机1套,用于工作站气动执行系统的供气,主要参数如下:额定压力:0.6Mpa。流量:不小于0.1m³/min。储气罐容量:不小于24L。噪音≤68dB(A)。压缩机电源及功率:220V/50Hz,0.75Kw。6.2调压过滤器由空气过滤器(分水滤气器)和减压阀(调压阀)组成。其中减压阀主要作用是稳定气源的压力,使气源达到恒定状态,降低气源气压突然变化对阀门和执行器等硬件带来的损伤。7)MES管理系统软件本单元协调整体系统的动作流程,同时反馈系统的工作状态及状态信息。在系统制造管理平台中包含系统管理、仓位管理、原材料采购、设备管理,设备运行及订单管理操作界面。(1)系统管理界面:可进行对菜单管理、用户管理、角色管理、日志管理和设备描述进行设置。(2)仓位管理界面:主要对其下单进行提前设置,比如入库的仓位等进行配置。(3)原材料采购界面:根据协同制造制造生产要素、生产组织形式,能够规划设计生产原材料网络化采购方案,通过原材料采购的设定,能自动优化并导出最优采购方案。(4)设备运行界面:可对其进行单站单机运行测试,并提取各设备的状态信息,比如环境检测、伺服状态、生产状态等。(5)订单管理界面:可对其进行订单的创建,明细的添加,订单下发等。在加工完成界面可以查看订单的明细,比如运行的时间,加工状态,订单的时序等在此进行记录并导出订单信息。8)云平台云平台主要由前台系统、后台系统、移动监控端组成,可以完成生产可视化、设备状态可视化、设备状态管理可视化、维保过程数字化、维保经验数字化和人员管理数字化等功能。具体如下:远程监控:设备监控、数据监控、告警监控、视频监控。统计分析:实时数据、历史数据、项目数据、告警数据。智能维保:设备报修、保养计划、工单管理、备品备件。权限管理:人员管理、项目管理、功能管理、数据管理。日志管理:设备日志、操作日志、调试日志。运营管理:物联卡在线充值、空间管理。告警推送:微信、短信、邮箱、语音。第三方接口:API、SDK、OPC。2地铁车站ACS门禁子系统1套一)整体技术指标(1)平台尺寸:≥1200*800*1200mm(长*宽*高)(±5%)。(2)平台材质:铝合金材质+钣金。(3)设备电源:AC380V±10%。(4)最大功率:≤2000W。二)设备组成及功能要求1)设备机架(1)尺寸:1200mm*800mm*855mm(长*宽*高)(±5%)。(2)钣金板厚≥1.2mm,表面进行喷粉烘烤处理。(3)金属件表面电镀本色处理。2)拾取机构(1)功能:用于将工件进行空间移动分拣装配。(2)组成:由安装支架、双轴丝杆模组和识别传感器组成。(3)丝杆螺距≥5mm。X轴行程≥350mm。Y轴行程≥450mm。3)传送机构(1)内、外传送带双向传输。(2)功能:用于对工件进行传送,通过编码器对工件所处的位置做实时反馈。(3)传送带采用工业以太网型变频器驱动。传送带首、末两端均安装光电式传感器各1个。4)仓储平台(1)功能:用于将工件存储在存储仓里。(2)仓储平台提供≥4种不同形状的工件仓储位。5)PLC控制模块:1.CPU模块1个(1)功能:用于下载用户控制程序,CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以及与其它智能设备的通信。(2)具有液晶显示屏。(3)工作存储器可存储≥150KB代码和≥1MB数据。(4)位指令执行时间≤60ns。(5)具有4级防护机制。(6)工艺功能:运动控制、闭环控制、计数与测量。跟踪功能。(7)PROFINETIO控制器,支持RT/IRT。(8)支持PROFINETV2.3协议,双端口。(9)支持MRP、MRPD,传输协议TCP/IP。(10)支持S7通信,Web服务器,DNS客户端,OPCUA:服务器DA,客户端DA,方法,伙伴规范。(11)恒定总线循环时间,路由功能。2.数字量输入/数字量输出模块1个(1)功能:用于PLC的输入输出端子接线输入输出。(2)数字量输入DI16*24VDC。(3)数字量输入16个一组。(4)数字量输入输入延时3.2ms。(5)数字量输出DQ16*24VDC/0.5A。(6)数字量输出8个一组,每组4A。(7)数字输出类型:晶体管。3.数字量输入模块:1个(1)功能:用于PLC的输入端子接入。(2)数字量输入模块:DI32*DC24V。(3)16个一组。(4)输入延时0.05ms—20ms。(5)诊断功能可组态。(6)硬件中断。值状态。(7)集成计数器,计数频率最大值≥3kHz。(8)具有等时同步模式,总线循环时间(TDP)最小值≥250µs。4.存储卡:1套存储卡容量:≥4M,用于程序的存储。5.HMI控制模块:1套(1)功能:用于实现人机交互。(2)主要技术参数:≥7'TFT显示屏。≥800*480像素。≥64K色。支持触摸操作。具有≥8个物理功能键。1*PROFINET。1*USB。6)总线驱动伺服驱动器和电机A:1套(1)功能:用于驱动双轴丝杠模组X轴丝杆传动。(2)接口:带有PROFINET-IO接口。(3)输入电压:AC200-240V。(4)输出电流:≤1.4A,0-330Hz。(5)电机:≥0.2kW。7.总线驱动伺服驱动器和电机B:1套(1)功能:用于驱动双轴丝杠模组Y轴丝杆传动。(2)接口:带有PROFINET-IO接口。(3)输入电压:AC200-240V。(4)输出电流:≤1.2A,0-330Hz。(5)电机:≥0.1kW。8.变频系统:2套(1)采用总线变频器。(2)主要技术参数:输入电压:AC380V。标称功率:0.55kW。带有PROFINET-IO接口。用于驱动传送带传动。配套三相减速电机,功率≥15W。9.编码器:至少2只用来对工件所处的位置做实时反馈,脉冲数≥1000P/R。整台设备至少包含2个编码器。10.通信网络:1台(1)电源:DC28V±0.5V。(2)设备≥5个RJ45接口。(3)支持WiFi功能。11、GP-Link硬件在环控制器:1套(1)采用模块化设计,各模块支持热插拔。(2)接口:≥7个RJ45接口,支持profinet通信,支持内部profinet级联。(3)同时支持≥2个Profinet通信类型控制的伺服通信自动应答和≥1个Profinet通信类型控制的变频通信自动应答。(4)支持与本设备的PLC模块进行组网运行,可控制本设备的数字孪生体。(5)伺服模块可连接虚拟伺服电机,响应PLC对工业伺服的控制指令,与PLC控制工业现场profinet通信控制的伺服系统方法完全一致。(6)变频模块可连接虚拟异步电机,响应PLC对工业变频器的控制指令,与PLC控制工业现场profinet通信控制的变频系统方法完全一致。(7)提供I/O模块,具有物理I/O接口,≥16DI/16DO。(8)I/O模块可用于PLC与数字孪生体的中间转接控制,是用于实物控制的PLC程序不做任何改变,就可以控制实物设备对应的数字孪生体。12.微型空压机:1台(1)尺寸:≥550mm*≥255mm*≥510mm(长*宽*高)。(2)流量:≥60L/min。压力:≥0.7mpa。转速:≥1380r/min。储气:≥30L。功率:≥750W。13.电源远程管理单元:1台(1)具有安全电源预警功能,预防电气火灾的发生。(2)监控探测器采用高速芯片,快速测量线路剩余电流大小及温度值,当被保护线路中被测参数超过告警设定值时,能发出声、光告警和控制信号,以便消除火灾隐患。(3)具有剩余电流保护、测温保护、开入保护设置、开出保护设置、自检功能、消音功能、复位功能等功能。(4)具有电源检测功能,可同时完成电压、电流、频率、功率因数、有功功率、无功功率、视在功率、有功电能等参数,具有过压、欠压、过流等告警功能。(5)具有电量数据计量功能,可记录有功电能、有功功率、电流数值。(6)电源检测单元具有多种通讯功能,包括RS485通讯和NB-IOT无线通讯功能。14.实训工作桌椅:2套(1)尺寸:≥1400mm*≥600mm*≥700mm(长*宽*高)。(2)桌面采用木质结构,厚度≥25mm。(3)支撑框架采用优质低碳素钢,采桌腿用≥40mm*≥40mm方管组成。(4)配套黑网弓架培训椅1张,尺寸:≥55cm*≥53cm*≥86cm(长*宽*高)。15.提供以下附件:1套(1)工具:十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角七件套、万用表等调节与维护该设备所需的工具及工具箱。(2)易损配件:传感器、气缸、编码器、按钮开关、安装五金件等同型号配备1件作为备品。16.多功能机器人虚拟仿真实训软件(1)软件具有与本实训平台1:1的数字孪生体。(2)软件内具有扩展的工业机器人数字孪生体。(3)软件内可支持数字孪生体的虚拟调试功能。(4)数字孪生扩展工业机器人应用加密狗。3虚拟仿真工作站73套一)硬件要求(1)虚拟仿真工作站支持数字孪生设计软件NX、TIA博途V17、西门子工业软件TecnomatixProcessSimulate(PDPS)等的流畅使用。(2)工作站可支持数字孪生体的调试,实现数字化双胞胎虚拟联调流畅运行效果,如TIA博途V17、NX-MCD和ABBRobotStudio之间的联调运行。(3)支持本项目采购的“数字孪生应用技术实训平台”“地铁车站ACS门禁子系统”实物设备与本虚拟仿真工作站的对接联调及同步仿真运行。(4)工作站具有1台仿真控制器和1台编程视窗。工作站控制器具备强大的运算能力,具有十二核二十线程独立运算能力(不低于i7-12700),单核基础运算能力不低于2.1GHz,最高运算能力不低于4.9GHz。工作站控制器具有不小于16G的运行存储、512G的高速数据存储。工作站控制器具有强大的图形处理能力,提供不小于896个CUDA显示运算核心,不小于4G的显示运算存储,显存位宽不低于128位。工作站编程视窗提供不小于23.8寸的显示平台,分辨率不低于1920*1080,屏幕比例16:9,亮度不低于250尼特。二)软件要求(1)虚拟仿真工作站具有原厂提供的保护还原、备份系统、分组管理、自动部署等功能,支持智能云管理功能。(2)预装正版操作系统。(3)安装NXMCD数字孪生仿真软件、机器人Robstudio仿真接口(含加密狗)。(4)安装可编程控制器编程软件博图V17及虚拟仿真软件PLCSimAdvance4.0及以上版本。(5)安装多媒体课堂管理系统软件(具备学生机远程开关机、屏幕控制、文件传输等功能)。三)其他要求(1)整体配置网络设备安装机柜1个。(2)包安装,提供必须的辅料与元器件,且完成所有设备的联网与调试。46工位工作台12套(1)工作台配置相同数量的工位座椅。(2)工作台木质结构,放置平稳,易擦洗,每个工位带独立电源插座。(3)工作台配备的键盘滑轨等金属片厚度不低于0.8mm,稳固耐用。5虚拟仿真训练资源包73套数字孪生仿真与调试技术教学资源主要由竞赛模块、实训模块、教学模块和在线学习模块组成。参赛选手可通过竞赛模块完成数字孪生仿真与调试技术竞赛样题训练,学生可通过实训模块进行硬件平台孪生体的设计及虚拟调试,教师可通过教学模块开展PLC课程、MCD课程的教学。实现电路仿真、虚拟联调、PLC虚拟调试、数字孪生、三轴数字仿真等功能。(一)竞赛模块配备与硬件平台互为孪生的机械模型,选手可以根据提供的竞赛样题完成硬件平台的选型和装配,进而进行虚拟设备生产工艺过程仿真与调试,并将已调试好程序移栽至数字孪生硬件平台,实现硬件平台的驱动、生产逻辑的一体化控制。孪生模型可以与实物设备进行虚实同步,投标时提供演示。竞赛模块包含:机械模型、竞赛样题、样题操作示例、源程序、评分标准等各1套。(二)实训模块以竞赛硬件平台的孪生体为模型,可开展操控单元、瓶身送料单元、瓶盖送料单元、供料传送带单元、分拣传送带单元、分拣物料单元、丝杆运动控制单元等的虚拟仿真及调试的训练。实训模块包含:硬件平台的孪生体、实训指导书、不少于7个实训单元的虚拟调试和硬件调试视频等各1套。(三)教学模块1、自动化教学:包含:实训、竞赛及教学相关教材、≥20个教学视频、课程PPT、源程序等各1套。2、NXMCD机电概念设计教学:包含:配套教材。≥25个教学视频及孪生体源文件。虚拟调试应用场景(五子棋人机对弈、大小球分拣、自动运料小车、自动钢材裁断系统、自动打标)≥5个,各1套,投标现场提供五个虚拟调试应用场景的视频演示,应满足以下功能:(1)五子棋人机对弈控制系统。模型中具有PLC、伺服、步进、气缸、机器视觉、棋盘、棋子等设备,学生通过PLC编程,可实现多种实训任务:a、使用棋子按照要求摆出不同的图案。b、双人对弈模式,通过HMI指定下棋位置,有机构完成落子运动。c、进行人机对弈,PLC可通过机器视觉自动识别人下棋位置,并能给出对应的落子,可识别胜负情况。(2)大小球分拣控制系统。主要由控制台、收料区、料仓与机械手组成,用来分拣大小球。学生通过PLC编程可以进行人机界面的控件调用、设定变量连接和实现工艺控制流程的程序编写与调试。(3)自动运料小车控制系统。主要由运料小车、轨道、加料点和卸料点组成,小车在两点之间往返运动进行装卸料工作。学生通过PLC编程可以实现运料小车的装卸货工艺控制流程的程序编写与调试。(4)自动钢材裁剪控制系统。主要由传送线、支撑台、压紧器、回收箱等组成,用来将板材进行裁断作业。学生通过PLC编程可以实现多种实训任务:a、在自动运行模式中,板材自动根据参数设定进行裁断作业。b、在手动运行模式中,可点动的控制相对应气缸、传送线的运行,进行设备调试测试。(5)自动打标机控制系统。自动打标机控制系统主要由料仓、工件、传送带、固定缸、送料缸、打标缸和控制按钮及指示灯等组成,用来将工件进行打标作业。学生通过PLC编程可以实现打标机的自动控制工艺控制流程的程序编写与调试。3、五子棋人机对弈虚拟场景具有视觉识别功能,并提供视觉程序的源代码。具有基于PLC控制的人机智能对弈功能,并提供基于PLC编程的五子棋人机对弈智能AI算法源代码。(四)
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