在线网课知道智慧《自动控制原理（山盟-山东理大）》单元测试考核答案

第一章单元测试1【单选题】(2分)自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。A.放大元件B.被控对象C.校正元件D.测量元件2【单选题】(2分)被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。A.控制B.测量C.电动机D.放大3【单选题】(2分)自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。A.线性系统和非线性系统B.其余都对C.连续控制系统和离散控制系统D.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统4.【多选题】正确答案：ABCD对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（）。A.提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡B.同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的C.恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高D.改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。5【单选题】(2分)时变控制系统是指系统参数（）的系统。A.随输出信号变化B.其余选项均错误C.随输入信号变化D.随时间变化6.【多选题】正确答案：BD下列系统中属于程控系统的是（）。A.船舶驾驶舵位跟踪系统B.数控机床C.电阻炉微机温度控制系统D.仿形机床7【判断题】经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（）A.错B.对8【判断题】稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（）A.对B.错9【判断题】工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。（）A.错B.对10【判断题】工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。（）A.对B.错第二章单元测试1【单选题】(2分)在信号流图中，支路上标明的是()。A.比较点B.输入C.引出点D.传递函数2【单选题】(2分)梅逊公式，主要用于（）。A.求系统的根轨迹B.判断稳定性C.计算输入误差D.求系统的传递函数3【单选题】(2分)某负反馈控制系统的开环传递函数为，则系统的闭环特征方程为（）。A.D.与是否为单位反馈系统有关4【单选题】(2分)系统自由运动的模态由（）决定。A.零点B.增益C.零点与极点D.极点5【单选题】(2分)传递函数只取决于系统的（）。A.结构和参数B.输入C.初始条件D.输出6【单选题】(2分)比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的环节。A.G(s)+1B.G(s)C.1D.1/G(s)7【单选题】(2分)闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。A.误差传递函数B.输出C.反馈通道传递函数D.输入8【单选题】(2分)在信号流图中，只有()不用节点表示。A.输出B.比较点C.输入D.方框图单元9【单选题】(2分)当延迟时间很小时，可将延迟环节看作()。A.惯性环节B.振荡环节C.积分环节D.微分环节10【判断题】一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（）A.对B.错第三章单元测试1【单选题】(2分)单位负反馈系统的开环传递函数，则其单位阶跃响应的调节时间ts(Δ=0.02)为()，误差e(∞)=r(∞)-c(∞)=（）。A.4T，1B.3T，0；C.4T，0D.2T，02【单选题】(2分)使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（）A.​除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无极点B.除原点外，sE(s)在​s平面的左半平面无极点C.除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无零点D.除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的右半平面无极点3【单选题】(2分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，则该系统的闭环传递函数为()，自然振荡频率ωn等于()，阻尼比ζ等于（）。B.4【单选题】(2分)对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess（）。A.无法确定B.等于零C.不等于零5【判断题】若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（）A.对B.错6【单选题】(2分)对于欠阻尼二阶系统，当时，其超调量等于（）。A.30%B.16.3%C.44%D.9.5%7【单选题】(2分)已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=1.3，峰值时间为0.1s，则系统的无阻尼自然振荡角频率为（）。A.11.71B.33.65C.35.7D.0.18【判断题】在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂态分量衰减的就越快。（）A.错B.对9【判断题】在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（）A.对B.错10.【多选题】正确答案：BD（多选）单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时系统暂态性能指标的变化情况。（）A.阻尼比增大，超调量增大B.峰值时间减小，调节时间不变C.峰值时间减小，调节时间减小。D.阻尼比减小，超调量增大第四章单元测试1【单选题】(2分)当根轨迹均位于s平面的左半平面时则系统（）。A.稳定B.无法判断C.不稳定2【单选题】(2分)当开环传递函数n=3，m=2时，根轨迹条数（）。A.​4B.3C.5D.23【单选题】(2分)常规根轨迹实轴上是否有根轨迹判断的准则是该实轴右侧开环零极点个数之和为（）。A.奇数B.任意C.偶数4【判断题】合理增加开环偶极子可以提高系统的开环放大倍数。（）A.错B.对5【判断题】参量根轨迹必须按常规根轨迹绘制法则进行绘制。（）A.错B.对6【判断题】根轨迹上的点全部是闭环极点。（）A.对B.错7【判断题】常规根轨迹与虚轴有交点意味系统可以产生等幅振荡。()A.错B.对8【判断题】在系统稳定的前提下，根轨迹的极点越远离虚轴系统的快速性越好。（）A.对B.错9【判断题】当开环传递函数满足n-m≥2时，若一部分根轨迹分支向右移动，则必有一部分根轨迹分支向左移动。（）A.错B.对10【判断题】增加开环极点将会使根轨迹的走向向左偏移，改善系统的相对稳定性。（）A.对B.错第五章单元测试1【单选题】(2分)设积分环节的传递函数为，则其幅频特性A(ω)=()。D.2【单选题】(2分)ω从0变化到+时，迟延环节频率特性的极坐标图为（）。A.​双曲线B.圆C.半圆D.椭圆3【单选题】(2分)二阶振荡环节的相频特性φ(ω)，当ω→∞时，φ(ω)等于（）。B.4【单选题】(2分)II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。A.-40dB/decB.-20dB/decC.0D.-60dB/dec5【单选题】(2分)线性系统的频率响应是指系统在（）作用下，系统的稳态输出。A.斜坡信号B.脉冲信号C.阶跃信号D.正弦信号6【单选题】(2分)一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度γ为（）。A.7【单选题】(2分)开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的高频段表征系统的（）。A.相对稳定性B.稳态性能C.抗干扰能力D.动态性能8【单选题】(2分)系统的截止频率越大，（）。A.ωrB.MrC.ωbD.ωc9【单选题】(2分)ωb是指系统的（）。A.谐振频率B.闭环带宽频率C.开环带宽频率D.相频交接频率10【单选题】(2分)某系统奈氏曲线当ω从0→∞时，逆时针包围（-1，j0）点0.5圈，有1个开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（）。A.2B.0C.1D.3第六章单元测试1【判断题】用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰减特性。（）A.错B.对2【判断题】用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角来增大系统的相角裕度。（）A.错B.对3【判断题】PD校正使系统增加了一个[s]左半平面的开环零点，将使系统的稳定性和快速性得到改善。()A.对B.错4【判断题】PI校正通过引入积分环节可使系统的型别（即无差度）提高，改善系统的稳态精度；但是会引起-90°的相移，不利于稳定性。（）A.错B.对5【单选题】(2分)PID控制器参数的选择顺序是()。A.积分系数→比例系数→微分系数B.微分系数→比例系数→积分系数C.比例系数→微分系数→积分系数D.比例系数→积分系数→微分系数6【单选题】(2分)分析法串联超前校正主要作用在原系统的（），作用方式是利用校正装置的相位超前特性，产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。A.高频段B.低频段C.中频段D.不能确定7.【多选题】正确答案：ACD控制系统的频率法串联校正一般包括（）。A.串联超前校正B.串联滞后-超前校正C.串联反馈校正D.串联滞后校正8.【多选题】正确答案：ABCD下列关于校正装置的说法正确的是（）。A.相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能B.串联超前校正的缺点是会使系统的抗高频干扰能力变差C.串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相角裕度增加，减小系统的超调量D.串联滞后校正牺牲了系统的快速性。9【单选题】(2分)下列关于分析法串联超前校正对系统性能影响说法正确的是（）。A.可提高系统的响应速度，但影响了系统的稳态性能B.其余说法都不对C.不能提高系统的响应速度，不影响系统的稳态性能D.能够提高系统的响应速度，但不影响系统的稳态性能10【单选题】(2分)下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。A.其余说法都不对B.减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差C.增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差D.在保持开环放大系数不变的情况下，减小了截止频率，增加了相角裕度第七章单元测试1【单选题】(2分)线性离散系统的闭环特征方程为，则系统（）。A.稳定B.不稳定C.无法判断2【单选题】(2分)线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（）。A.单位圆上B.单位圆内C.单位圆外3【单选题】(2分)当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（）。A.2.5rad/sB.8rad/sC.5rad/sD.10rad/s4【判断题】z域到w域的双线性变换为。()A.对B.错5【判断题】应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。()A.错B.对6【判断题】z变换针对的信号为离散信号。（）A.对B.错7【判断题】任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（）A.对B.错8【判断题】当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（）A.错B.对9【判断题】线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（）A.对B.错10【判断题】零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（）A.错B.对第八章单元测试1【判断题】非线性系统的频率响应可能发生畸变。（）A.错B.对2【判断题】自激振荡都是不稳定的振荡过程。()A.错B.对3【判断题】描述函数是一种近似方法，线性部分是一个高通滤波器。（）A.错B.对4【判断题】系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。（）A.错B.对5【判断题】描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。（）A.错B.对6【判断题】饱和特性会使系统的跟踪速度加