洗瓶机推瓶机构设计-机械

洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。经过多个方案比照分析，确定比拟适宜方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。(1)凸轮机构的组成

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。

〔2〕凸轮机构中的作用力

直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力F和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等)G的关系为F=G/［cos(α+φ1)-(l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］〔3〕凸轮机构的压力角

推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示

在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角α愈大，那么分母越小，作用力F将愈大；如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角αc，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}-φ1为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc。在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为：推程对摆动推杆取[α]＝35º～45º；

回程时通常取[α]′＝70º～80º。〔4〕根据以上设计内容确定出凸轮设计曲线图如线图〔图4-1〕所示。根据推瓶的行程来确定各杆的长度及摆角大小，摇杆所转的角度=69度，行程速比系数K=3。得L1=477.64mmL2=290.22mmL3=577.3L3a=229.3L4=500mmL4a=200mm连杆机构中的运动副一般均为低副。其运动元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑较好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭。能很好的保证工作可靠性。对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了，用作图法进行设计，就是利用各铰链之间的相对运动的几何关系，通过作图法确定各铰链的位置，从而得出各杆的长度。图解法的优点是直观，简单，快捷，对三个设计位置下的设计十分方便，其设计精度也能满足工作要求。根据第3章四杆机构的尺寸来设计铰链四杆机构。电动机类型和型式可以根据电源种类〔直流、交流〕、工作条件〔温度、环境、空间尺寸〕和载荷特点〔性质、大小、启动性能和过载情况〕来选择。4).计算总的传动比时间走的真快，来不及徘徊，来不及回忆，来不及留恋，我的大学生活已走到了尽头，在大学四年里，我很快乐能来到明德学院这所院校，在这里我不仅仅学到了专业知识，认识了很多值得一辈子拥有的朋友和同学，各科老师认真负责，在我所学专业课程里，每一位老师都很认真的传道授业，受益颇丰。在为人处世，社交等各个方面都有所提高，是这所大学改变了我的人生，当然我的人生走上社会现在只是个开始，但我相信，从这所大学出去，我会很快的步入新的人生旅途。在我那道毕业设计题目以后，自己有了些提前的了解，开学以后，正式的开始了毕业设计的生活，在李文燕老师不耐其烦的指导下，我的毕业设计也画上了圆满的句号。李文燕波老师在选题、课题的研究、论文的撰写都给予了耐心的指导和莫大的帮助，是我在研究领域上的理论和时间知识上都有很大的进步和提高。李文燕老师的认真的工作态度和为人师表的工作作风，是我完本钱论文的前提。老师对待学生的和蔼可亲的态度，使得在她的指导下的学习生活更加的丰富多彩，老师不同的传授知识的方式，是我在专业知识的学习效率上有了很大的提高。看着老师忙碌的工作与对待工作的认真给我以后的工作做了很好的典范，在我以后的工作过程于老师的敬业精神将会给我带来很大的裨益，是我不断提