HYT 226-2017 载人潜水器作业工具技术要求（正式版）

载人潜水器作业工具技术要求2017-07-20发布I 2术语和定义 3一般要求 4设计技术要求 5测试检查要求 3参考文献 4Ⅲ本标准按GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由国家深海基地管理中心提出。本标准由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。本标准主要起草单位：国家深海基地管理中心、中国船舶重工集团公司第702研究所、国家海洋标准计量中心。1载人潜水器作业工具技术要求1范围本标准规定了载人潜水器进行海上应用所搭载的作业工具的一般要求、设计要求和测试检查要求。本标准适用于由载人潜水器搭载进行海上应用的作业工具。2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。载人潜水器mannedsubmersible由搭载人员驾驶操作，具有生命支持配套和辅助系统，具备水下作业能力的可移动潜水装置。利用载人潜水器作为搭载平台开展水下探测、取样、观察、施工等试验、作业所包含的各类设备或装置的总称。采样篮samplingbasket位于载人潜水器艏部用于安装布置潜水器作业工具及存放采集样品的结构框架。机械手manipulator由电气、机械、液动部件等组成，能模仿手、臂特定功能的一种机械装置。3一般要求作业工具应确保不会对潜水器安全造成影响，应满足搭载潜水器水下作业的安全性、功能性、操作性等技术条件。作业工具应具备完备的技术资料，包括：功能说明书、操作手册、维修手册、安装手册、故障与应急手册、作业记录等。搭载作业前，对有承压部件的作业工具，应按设计水深完成压力测试、水池测试、状态确认等检查。4设计技术要求4.1环境适应性4.1.1作业海况要求不能超出搭载载人潜水器作业能力范围。4.1.2环境温度一10℃~55℃,用于在热液喷口附近的作业工具，还应满足特定的高温要求。4.2.1作业工具重量不超过载人潜水器有效载荷；安装在采样篮的作业工具，还应该满足空气中重量2不超过采样篮设计承重的80%。4.2.2需要机械手操作的作业工具或其部件，水下重量不超过机械手在完全水平伸展时的工作抓安置于载人潜水器采样篮内的作业工具，在设计时应考虑安装位置和操作方向，安装后其长度、宽度不超过采样篮尺寸范围，高度不影响操作视野。作业工具应选择具有耐海水腐蚀性能的材料，或者对所使用材料进行防海水腐蚀处理。对于具有承压结构的作业工具，其承压结构的设计极限压力应不小于1.5倍最大工作压力。对于采用压力补偿结构的作业工具，其压力补偿器应保持非耐压件内部压力不小于外界环境压力。需潜水器提供电源动力的作业工具，应满足：a)工作电压需与载人潜水器提供的电源电压相匹配，最大工作电流应不超过潜水器给该作业工具供电线路的额定电流；b)最大电气容量不超过潜水器所能提供的参数范围；c)水密接插件接口与潜水器提供接口相匹配，确保密封性、绝缘性。需潜水器提供液压动力的作业工具，应满足：a)额定工作压力、流量不大于潜水器所能提供最大压力与流量；b)连接接口与潜水器提供油管接口相匹配，确保密封性；c)进出油口设过滤装置或使用潜水器自带过滤装置，过滤精度与潜水器的过滤精度一致。4.7.1明确作业方式是否为机械手操作，如需机械手操作，其把手结构尺寸应满足机械手操作要求，且不影响其他设备正常使用。4.7.2潜水器搭载人员能够随时了解设备技术和运行状态。4.7.3具备急停功能，潜水器搭载人员可随时停止作业。4.7.4钻进式和开放式旋转类作业工具宜具有反向旋转功能。作业工具应具备电气绝缘检测、漏水检测、过载保护、短路保护等相关功能，具有良好的电磁兼容34.9搭载安装4.9.1采样篮内作业工具的安装应符合4.3中尺寸的要求。4.9.2固定与连接部件经检验可靠后安装。4.9.3作业工具安装后应不阻碍机械手的操作。4.9.4作业工具的振动或摇晃应不影响潜水器正常工作。4.9.5作业工具的安装应不影响潜水器的抛载。5测试检查要求5.1重量检查应确认作业工具的重量测试检查结果符合4.2的要求。5.2装配检查应根据设计资料完成作业工具装配技术状态检查。5.3耐压检查需要液压动力、电源动力驱动或具有耐压壳体类的作业工具，耐压检查应符合以下要求：a)整体进行工作压力下的水静压力试验和功能测试试验，保压时间不少于其单次水下作业时间，循环打压3次，保压期间筒内压力应保持不变，无异响，试验结束后作业工具无渗漏，无可见的b)整体进行工作压力1.25倍水静压力试验，保压期间筒内压力应保持不变，无异响，试验结束后作业工具无渗漏，无可见的变形，功能正常。5.4电气检查耐压检查完成后及每次下水工作前后，作业工具的整体和电路各导线间绝缘性应满足潜水器正常工作要求。5.5密封性检查应根据设计结构形式，进行密封性检查，无泄漏者为合格。5.6可操作性检查可操作性检查应符合以下要求：a)应对作业工具安装后的操作可行性、安全性、干涉性进行检查，结果应符合4.6、4.8、4.9的要求；b)应对作业工具的控制和监控系统进行检查，结果应符合4.7的要求。5.7水池或港池等水中功能检查海上作业前，需进行水池或港池等水中功能检查和操作演练，检查结果应满足4.2、4.6、4.7、4.8、4.9的要求。4[1]向阳红09试验母船蛟龙号载人潜水器试验性应用操作规程[2]中国船级社.潜水系统和潜水器入级规范[S]北京：中国船级社，2013spreadingsouthernMid-AtlanticRidge.Geochemis[4]HaaseK.M.;etal.FluidRidgehydrothermalventsat4°48'S.PANGAEA.2009:doi:10.1