汽车起重机构造二

汽车起重机构造二三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。图2-10油门液压总泵1.泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞图2-11油门工作缸1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀图2-12油泵驱动轴1.传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。第三节支腿机构为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。1、蛙式支腿主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。图3-1蛙型支腿1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后，插上安全销。支腿伸出后，液压锁将图3一5支腿操作用控制阀支腿控制阀的剖面图见图3-6。主安全阀控制第三泵的出油最高压力，不同机型控制压力有所差别，NK-400EⅢ型为21MPa，而NK-250EⅢ型为18MPa。阀体3的柱塞滑阀，控制全部支腿的伸出或缩回动作，如拉动柱塞，支腿只能伸出；推动柱塞，支腿只能收回。柱塞滑阀处于中立位置，则第三泵液压油供给上车回转控制阀。阀体5内柱塞用以控制前支腿。阀体4内有四支柱塞滑阀可分别控制右前、右后、左前和左后支腿。将柱塞拉出，则支腿水平缸动作；将柱塞推入，则支垂直缸动作。同类支腿可同时动作，每支支腿也可单独操作。图3-6支腿控制阀剖面图支腿控制阀的分解图见图3-7。由图可见，手动柱塞滑阀3-2和5-2都是弹簧复位式，使用此阀时必须将操作杆按住，松手后柱塞自动回到中立位置。手动柱塞滑阀4-15为钢球定位式，有三个档位，移动时用手扳动，松手后可固定在某一档位。图3-7支腿控制阀分解图1.3.4.5.10．阀体总成1-1.3-1.4-1.5-1.10-1．阀体1-2.3-10.3-12.3-14.3-22.4-14.4-17.5-10.5-12.5-14.8、10-6．螺塞1-3.1-4.1-5.3-13.3-17.3-18、3-19.3-21.4-2.4-3.4-4.4-5.5-13.5-17.5-18.5-19.7-1.7-2.9、10-7.10-8.10-9.10-10.14-1.14-2.15-3.15-4．密封圈2．端盖3-2.4-15.5-2．柱塞滑阀3-3.5-3．油封3-4.4-6.4-7.4_10.5_4．止动器3-5.4-12.5-5.10-3.10-5．弹簧3-6.5-6．弹簧座3-7.5-7.5-20．隔套3-8.5-8.13．螺杆3-9.4-11.5-g．弹簧盖3-11.4-13.5-11．支架3-23_6．螺母4-8．柱塞接头4-9．球套4-16．定位球7.14．安全阀10-2.10-4．单向阀11.12．衬环15．附属板总成15-1．阀体15-2.管接头15-5.定位销支腿控制阀操作杆见图3-8。于下车左侧或右侧都可操作支腿伸缩。支腿伸缩阀操纵杆8同时安装发动机油门控制软线，进一步扳动此杆则发动机转速升高，支腿伸缩速度加快。图3-8支腿控制阀操纵杆1．托架2．操纵臂3．支架4、5、6、7、30.导向支架8、9．操纵杆11.盖板12、28.圆柱销13、14.手柄17、18、19、20、21.螺栓22、23、24．垫圈25、26、27.螺母29．开口销2、支腿控制阀的动作原理2.1支腿伸出动作将支腿伸缩用的阀体3内柱塞拉出时（见图3-9），流向回转液动阀的油路被堵塞。由阀体1的P油孔流进支腿控制阀的液压油，经阀体3被送到阀体4和阀体5。将阀体4内支腿缸转换用柱塞滑阀推到支腿水平缸或拉到支腿垂直缸位置时，液压油流进支腿水平缸或支腿垂直缸的活塞侧油腔，使被转换的支腿缸伸出。将阀体5内柱塞滑阀拉出，则前侧千斤顶油缸就会伸出。另一方面，支腿缸活塞杆侧油腔的液压油顶开阀体10内单向阀，再流过阀体3后流回储油箱。液压油流向如图3-9内箭头所示。图3-9支腿控制阀动作原理图2.2支腿缩回动作向上扳动支腿伸缩操纵杆，来自P油孔的液压油经阀体3和阀体10内单向阀流进各支腿缸的活塞杆侧油腔（见图3-10）。另一方面，从各油缸的活塞侧油腔流出的油液，通过柱塞滑阀阀体4、5，再流过柱塞滑阀阀体3后流回储油箱，液压油流向如图3-10中箭头所示。图3-10支腿控制阀动作原理图2.3支腿控制阀处于空档当支腿伸缩操纵杆位于中立位置，即阀体3内柱塞滑阀位于中立位置时，由P油孔进入的液压油经阀体3、10后，再通过回转密封件而流向回转机构液动阀。支腿控制阀上的安全阀，限定支腿回路和回转回路的最高工作压力。当支腿油缸的活塞移动到其行程的极限位置时，油缸内液压油的压力升高，达到安全阀预定压力值时，安全阀便动作起来，多余液压油则被排泄到储油箱。2.4安全阀动作原理安全阀的主要构件有活塞、阀座、针阀、弹簧、调整螺丝等（见图3-11）。安全阀安装在油泵排油道内，在弹簧力的作用下活塞被推压于阀座上，通往储油箱的油路因而关闭。但主回路的压力油则经活塞上的细孔与针阀相通，从而产生推向针阀的压力。另一方面，针阀还受到弹簧a的张力作用面压回针阀座，安全阀的启闭即为两者强弱抗衡的结果。具体来说，如果液压力大于弹簧a的张力，针阀就会被推开，液压油将通过设在活塞中央的细孔返回储油箱。这时候活塞两侧细孔有压力油通过，因而使活塞前后产生压力差。如果这个压差力大于弹簧b的张力，活塞便浮起，而在保持调定压力值的条件下，把剩余的油液送回储油箱。待压力下降，作用于针阀的液压力小于弹簧力，针阀就关闭。这时候，活塞两侧细孔没有压力油流图3-11安全阀动作原理过，活塞前后自不会压力差，结果活塞在弹簧b作用下被推压于阀座上，液压油停止返回油箱。三、垂直支腿油缸液压锁支腿控制阀处于中立位置时，虽然通向支腿缸的油路被堵塞，油缸成双向锁止状态，但控制阀的柱塞滑阀的泄漏比一般单向阀大得多，仅用控制阀的中间位置来锁紧油缸是不可靠的。因此．支腿垂直液压缸上都装有液压锁，用以防止支腿自行下沉而造成事故。支腿缸液压锁有单向液压锁和双向液压锁。一般采用单向液压锁即可满足使用要求。1、支腿单向液压锁1.1单向液压锁的结构单向液压锁由阀体1、装有O型环10的引导活塞9、装有密封环2并压装到阀体上的阀座3.球阀4、弹簧5及O型环等组成（见图3-12）。液压锁固定在支腿垂直缸的上部。图3-12支腿单向液压锁1.阀体2、7、10、15、16-2.密封圈3.阀座4.球阀5.弹簧6.弹簧座8、16-1.端盖9.活塞由阀座3、球阀4和弹簧5等组成的单向阀，具有允许液压油单向流动和阻止液压油反向流动的功能。1.2工作原理(1)垂直支腿转换阀处于中立位置。单向阀受油缸活塞腔油压及弹簧力的作用而被压紧在阀座上（见图3-13），从而完全封锁油缸活塞腔的液压油。即使转换阀连接液压锁的橡胶油管破损，单向阀仍能有效的锁紧油缸活塞侧油腔，不致发生垂直支腿下沉（即活塞杆上升）而使车体倾斜后发生事故。(2)转换阀处于垂直支腿伸出位置。当支腿伸出时，液压油由A油口进入液压锁(见图3—14)，压力油仅需35kPa的压力便可推开单向开阀，进入油缸活塞侧油腔。而活塞杆侧油腔的液压油图3-13支腿单向液压锁锁止图3-14支腿单向液压锁动作原理由D孔经B孔返回储油箱，引导活塞也在进油压力作用下移到最右端。为此，活塞杆经伸出支承于地面，将车辆架起。当支腿伸出到某一位置，使转换阀回到中立位置，则单向阀在油缸活塞侧油压（车辆自重和负荷造成的压力）及弹簧张力作用下紧压阀座，所以，垂直液压缸可锁定在升程内的任一位置，以便调节下车的水平状态。(3)控制阀处于收回垂直支腿位置。来自液压泵的压力油由B孔进入液压锁，由D油孔进入垂直液压缸的活塞杆侧油腔，但油缸活塞侧油腔压力油被单向阀堵塞（见图3-15），所以垂直支腿不能动作。但油孔B、D侧油压p2压力上升，因而推动引导活塞左移，打开单向阀，使C、A侧液压油返回油箱，油缸活塞杆便向上移动，将车辆放下。进油压力升高，单向阀开度增大，进入油缸的油液流量增加，活塞杆上升速度也增加。换向阀于收回支腿中途仍可转图3-15单向液压锁动作原理换到中立位置，单向阀便又关闭，将活塞杆锁止在其行程内的任一位置。如引导活塞的直径为单向阀直径的4倍，则进油压力p2为背压p1的四分之一时，便可打开单向阀而回油。安装此阀时，四支固定螺栓及管接头扭人阀体时．要注意使阀体受力均匀，不可用力过大，以免使阀体变形，导致引导活塞或单向阀动作失灵，造成功能不良的故障。2、支腿双向液压锁单向液压锁仅锁止垂直支腿液压缸的活塞侧油腔，而双向液压锁采用两支单向阀，把垂直油缸上下腔的液压油都予锁止，使垂直支腿更可靠的支承车辆。2.1支腿双向液压锁的结构支腿双向液压锁的结构也是由引导活塞和两支单向阀组成(见图3-16)。图3-16支腿双向液压锁2.2支腿双向液压锁动作原理(1)当支腿控制阀处于中立位置时，引导活塞处于中间位置，两支单向阀都关闭，油缸活塞上下腔的液压油都予锁止。(2)当控制阀移到垂直支腿伸出位置时，液压油由B油孔进入液压锁，推开左侧单向阀，经B1油孔进入油缸活塞侧油腔；与此同时，从B油孔进入的压力油推动引导活塞右移，打开右侧单向阀，使油缸活塞杆侧油腔的压力油，经A1油孔和右侧单向阀，从A油孔进入控制阀后返回油箱。支腿油缸的活塞杆便伸出，使车辆架起。(3)当收回支腿时，液压油由A油孔进入液压锁，轻易的打开右侧单向阀而进入油缸活塞杆侧油腔。油缸活塞侧油腔的压力油因液压锁左侧单向阀关闭，而活塞不能移动，使A油孔进入液压锁的压力被迫升高，推动引导活塞进一步左移而打开左侧单向阀。油缸活塞侧油腔的压力油经B1油孔、左侧单向阀、B油孔、支腿控制阀和油管返回储油箱。垂直支腿液压缸的活塞杆上升，使垂直支腿收回。液压锁仅用于控制垂直支腿液压缸，而水平液压缸则用锁定销10(见图3-2)锁固。当水平缸处于全伸、半伸和完全缩回位置时，分别用锁定销插进支腿箱和支腿伸缩梁对正的销孔．防止支腿伸缩梁横向移动。四、支腿液压缸H型支腿采用水平支腿液压缸和垂直支腿液压缸，而蛙式支腿仅用一种支腿液压缸。液压缸的结构基本雷同，仅规格因使用在不同部位或不同车型而异。1、水平支腿液压缸NK-250EⅢ型吊车的水平支腿油缸的主要构件有油缸1、活塞杆2、活塞3、缸盖4、密封圈8、9和防尘套12等(见图3-17)。油缸一般用铸钢、锻钢或无缝钢管制造，内孔经精加工，增强活塞的密封性能。油缸外面布置着钢质油管，两端有进、排油o。油缸一端用耳轴固定在支腿箱上，另一端外螺纹上安装缸盖。活塞杆一般采用中碳钢或硅钢，经调质处理后，再硬质镀铬并光磨，为实心细长杆件。活塞杆用螺母固定着活塞3，活塞上装有双向Y型密封8。隔套6用以防止活塞在行程终点撞击油缸盖，同时与油缸形成的缝隙起缓冲作用。活塞杆的伸出端绞接在支腿梁上，活塞杆伸缩便可驱动支腿梁和垂直支腿左右移动，改变横向支承的跨距。导套5上安装O型环11、Y型密封9，用缸盖4与油缸端面压紧，形成活塞杆和缸盖间霍封。缸盖4上安装防尘密封12。水平支腿液压缸为细长杆件，承载能力较小，移动水平缸时，支腿垂直缸必须离开地面，否则将造成水平缸活塞杆的弯曲，甚至油缸的损坏。支腿水平缸半伸或全伸，作业前要插进支腿止动销，防止支腿梁移动造成危险；支腿水平缸要完全缩回，并插牢支腿止动销，方可使车辆行驶，防止支腿梁外伸超宽而发生行车事故。当个别水平支腿明显的动作迟缓，而管线完整时，应拆检该缸是否内漏或活塞杆弯曲等异常损坏。活塞杆弯曲超过0.15mm时应予校正，密封件原则上每次拆检后应换新。支腿梁要经常保持清洁和良好的润滑，支腿梁与支腿箱的导向间隙过大时应予处理，以便减轻支腿水平缸的负荷。支腿的橡胶软管安装时，不得产生扭曲，弯曲半径大于软管外径的10倍以上，离软管接头6倍软管外径长度内不得产生弯曲。2、垂直支腿液压缸垂直支腿液压缸安装在支腿梁的外端，随支腿梁一起横向移动。垂直支腿液压缸的活塞轲安放在油缸下方，通过铰接的支腿座支承地面。油缸的顶部安装液压锁。垂直支腿缸的主要构件有油缸1、活塞杆2、缸盖3、活塞4、Y型密封6、7、支承环17、18、19、活塞耐磨环15和防尘密封10等(见图3-18)，活塞4套装在活塞杆2上，其间有O型环密封。活塞上装有两支尼龙耐磨环15，防止活塞与油缸直接接触。活塞上装有两支唇口朝向两侧的Y型密封圈6，唇口面向油缸的Y型密封圈背后装有支承环17，使活塞承受两个方向的油压，都能保持良好的密封。活塞用挡环5和卡簧13固定在活塞杆上。活塞杆另一端用圆柱销安装球节，以便使支腿座圆盘与不平地面吻合，活塞杆也经硬质表面镀铬，并经精磨加工。活塞杆上装有隔套21，防止活塞直接撞击缸盖，并起缓冲作用。油缸上端用四支螺栓固定液压锁，并有通向油缸上腔的油孔，通往活塞下腔的油道用钢管联结。油缸下端凸缘用螺栓固定在支腿梁上。缸盖3用螺纹固定在油缸上，并用顶丝16预防匹盖退扣。缸盖内圆柱面凹槽内装有Y型密封7、支承环18、防尘圈10及卡簧25，用以保持与图3-17支腿水平缸1.油缸2.活塞杆13.活塞4.缸盖5.导套6.隔套7.锁母8、9.密封圈10、11.O型圈12.防尘套图3-18支腿垂直缸1.油缸2.活塞杆3.缸盖4.活塞5.挡环6、7.密封8、9、20.O型圈1O.防尘油封11.导套13、25.卡簧15.耐磨环16.螺塞17、18、19.支承环21.隔套活塞杆间的良好密封；缸盖外圆柱面上，装有O型环9、20和支承环19，用以保持与油缸间的良好密封。缸盖与活塞杆间还装有导套11，防止活塞杆与缸盖直接接触，同时使缸盖与活塞杆间形成狭缝，造成液压油的挤压阻力，缓和活塞与缸盖间的冲击。发现支腿垂直液压缸自行下沉时，首先应检查液压锁的单向阀（有的为球阀）是否密封。如果难以确定单向阀是否密封时，可用对比法进行检验。即用垂直支腿动作正常的液压锁替换可疑的液压锁，如果自动下沉的支腿变为动作正常，则可断定为液压锁单向阀不密封，否则为该支腿液压缸发生内漏，活寨两侧的液压油互相窜通。如果发现全部支腿水平缸和支腿垂直缸动作都异常缓慢转台的回转也是如此。应首先检查支腿控制阀上的安全阀的调定压压力，如果未达到规定值，应调整安全阀，如果安全阀的压力始终无法提高，则可拆检第三泵。· 第四节回转机构回转机构是完成臂杆转动的装置。全液压汽车起重机的回转机构包括转台、回转支承和驱动装置（见图4-1）。图4-1回转机构1.滚盘2、3、5.螺栓4.回转马达6.转台7.下车8.减速器9.驱动齿轮10.外座圈11.滚珠12.内座圈13.齿圈由回转液压马达带动减速机构成的驱动装置，固定在上车转台上，其下部的输出轴上安装驱动齿轮。回转支承似一盘大滚动轴承，内座圈为不动圈，内圆柱面上制成齿圈，固定在下车的车架上；外座圈为转动圈，通过滚珠相对内座圈可以转动，固定在转台底部。当驱动齿轮与内座圈的齿圈啮合时，带动外座圈和转台正转或反转，实现吊机在固定的下车上回转。回转机构回转中心装有回转密封件，亦称中心回转接头。回转密封件心轴固定在下车车架上；套在心轴上的转子固定在上车转台上，因此，上车的回转便可带动转子绕心轴转动。转子与心轴间有用密封相互隔离的油道及电器用的电刷和滑环。回转密封用以沟通上下车间的油路和电路。一、中心回转密封三联齿轮泵供到上车的液压油分别通过回转密封件，而上车返回的液压油及油门的液压控制也通过回转密封而返回下车；下车供给上车电源以及上车对下车的电气控制都通过回转电刷。回转密封件的心轴用凸缘固定在下车车架上，转子用拉杆固定在上车的转台上（见图4-2）1、回转密封件1.1结构液压回转密封件主要由中心轴1、转子2、上盖3、下凸缘6、O型环7及支承环8等组成(见图4-3)。中心轴固定在凸缘6上，凸缘再固定在下车车架上。中心轴外周车有环形槽，环形槽上装有O型密封圈和支承环，两支O型环间的环槽内有径向油道孔，分别与轴向油道孔相通，轴向油道孔分别通往中心轴下端，再分别安装联结下车的相应油管。转子套装在中心轴上，转子内圆柱面与中心轴环形油槽对应位置也车有油道槽，油道槽内有径向油孔，与上车的对应油管联结。转子用拉杆连结到转台上，所以，转台转动时便带动转子在中心轴上回转，沟通了上下车间的液压油路。回转O型密封圈为耐油丁腈橡胶，支承环为聚缩醛树脂。O型环两侧都装有支承环，既能承受较高的油压，使用寿命也很长。支承环由于材质紧硬，为了拆装方便，在圆周上开有一个切口，开口的切角和倒棱都经过精细加工，所以不得随便使用其他制品代用。为了使转子下端面的止推垫圈减少磨损，设置了黄油嘴以便注油。图4-2中心回转密封NK-400EⅢ型的回转密封件，密封圈和支承环都设置在转子内圆柱面上(见图4-4)。中心轴下部外圆柱面上安装下车通往上车的油管（见图4-5）。油管3、4、5为上车返回油箱管道，油管6、20、21为第一泵的排油管，油管7、25、21为第二泵的排油管，油管8、9、22、70为第三泵的排油管，油管13为上车控制下车油门工作缸32的油管，油管67为上车液压元件泄漏及控制油路回油管，油管10、66、68为支腿控制阀回油管。有的吊车用软索自上车操作室经回转密封件的心轴中的通孔，直接操纵运载车的发动机转速。图4-3旋转密封1.中心轴2.转子3.转子帽4.止推垫圈5.终端垫圈6.凸缘7.O型环8.支承环9.圆头螺钉10、11.螺栓12.弹簧垫圈13.润滑脂嘴1.2回转密封件的维修拆装回转密封件时，用拉器或专用工具将转子从心轴上拉出（见图4-6）。图4-4NK-400EⅢ型回转密封1.中心轴2.凸缘3.盖5.塞6.油堵8.上盖9.回转体13.止推垫圈14.润滑油管17、18.螺栓19.垫圈21.滑脂嘴22.防光圈23、24.密封圈25.支承环26.接头28.卡子密封件装配时应小心细致，防止0型密封圈扭曲和支承环的损坏，心轴外表面及转子内表面应涂抹适量液压油。组装完毕后，为了确认各孔口的O型密封圈安装是否正常，回转力是否合适，应分别对各孔口进行压力试验（见图4-7）。压力试验时，将中心轴上对应油孔用螺塞封堵，分别将试验油管接到转子孔口上，加压后并左右回转转子，如O型密封圈