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激光扫描测量技术概述Qverviewoflaserscanningmeasurement

technology激光扫描测量技术激光扫描测量技术又称为高清晰测量，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标信息和反射率信息，将各种实体或实景的三维数据完整的记录下来的技术。激光扫描技术突破了传统的单点测量方式，具有速度快、非接触、高密度、自动化等特点。激光扫描测量技术主要内容01仪器简介02测量原理03数据预处理04典型应用01仪器简介1.常用的激光扫描测量系统一、仪器简介站载式激光扫描仪激光雷达移动测量系统手持式激光扫描仪2.激光雷达移动测量系统分类一、仪器简介车载式舰（船）载式背包式星载式有人机载式无人机载式3.按扫描方式分类一、仪器简介线扫描系统-二维面扫描系统-三维激光雷达移动测量系统搭载的是二维激光扫描仪；站载式及手持式是三维激光扫描仪。激光扫描技术的优点一、仪器简介速度快每秒1,000-10,000,000点不需接触目标在测程内扫描的距离可远可近不需在目标上布设棱镜精度高信息丰富0.01mm-5mm空间信息、灰度信息、真彩色纹理激光扫描技术的缺点一、仪器简介特征获取困难不可瞄准测量设备昂贵 容易形成空洞数据处理复杂Riegl VZ400一、仪器简介扫描距离：500米扫描速度：300000点/秒扫描角分辨率：1.8″扫描精度：2mm

/100mARS-200一、仪器简介扫描距离：

250米定向精度：

0.015°定姿精度：

0.005°绝对精度：

±5cm02测量原理XYO(x,y,

z)X

cos

cos

Y

cos

sin

Z

sin

二、测量原理1.激光扫描获取的测量值激光扫描仪的原始测量值有距离、角度、回光强度等，经计算生成三维坐标。Z常用的测距原理：脉冲法、相位法二维激光扫描仪：α=0如何得到目标的三维坐标？二、测量原理2.测角原理步进电机控制扫描镜（垂直、水平）设置好扫描密度，收到脉冲信号则旋转固定角度，并记录角度值FARO公司的PHTON8003系统构成三、系统构成1.站载式激光扫描系统扫描仪数据采集软件数据处理软件三、系统构成2.激光雷达移动测量系统移动测量系统通过移动平台（卫星、飞机、飞艇、汽车、舰船等）搭载的定位定姿系统和测量传感器（相机、激光扫描仪等）动态实时的获取轨迹周围一定范围内目标的地理空间信息数据的测量系统。三、系统构成2.激光雷达移动测量系统三、系统构成2.激光雷达移动测量系统提供载体的姿态（侧滚角、倾斜角，偏向角）以及位置信息定姿定位系统（POS）获取目标点云数据获取目标影像激光扫描仪相 机三、系统构成2.激光雷达移动测量系统多个子系统组成，有独立的时间系统及坐标

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