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文档简介

一、牛顿运动定律1687年,牛顿(I.Newton)发表他的名著《自然哲学的数学原理》,标志经典力学体系的确立。§1-5牛顿运动定律力学中的常见力虽然牛顿运动定律是对质点而言,但这并不限制定律的广泛适用性。因为复杂的物体(刚体、流体、弹性体等)在原则上可看作是质点的组合。

任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态,直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。惯性(inertia):任何物体具有保持其运动状态不变的性质。

惯性系与非惯性系。

力是引起运动状态改变的原因。地面系、地心系、日心系、银心系

又称惯性定律(lawofinertia)。1.牛顿第一定律2.牛顿第二定律物体受到外力作用时,它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成反比,加速度的方向与合外力的方向相同。数学形式:或(3)瞬时性,矢量性分量式:Fx=max

,Fy=may,Fz=maz

或Ft=mat,Fn=man(自然坐标系)讨论(1)力是产生加速度的原因。(2)惯性质量:平动惯性大小的量度(4)在惯性系中成立3.牛顿第三定律(作用力和反作用力定律)当物体A以力作用在物体B上时,物体B也必定同时以力作用在物体A上,两力作用在同一直线上,大小相等,方向相反。数学形式:(1)作用力和反作用力总是成对出现。(2)作用力和反作用力作用于不同物体,不能平

衡或抵消。(3)作用力和反作用力属于同一种性质的力。讨论1.万有引力(universalgravitation)存在于任何两个物体间的相互吸引力。牛顿万有引力定律:其中m1和m2为两个质点的引力质量,r为两个质点的距离,G叫做引力常量。

引力质量与惯性质量在物理意义上不同,但是二者相等,因此不必区分。

忽略地球自转的影响物体所受的重力就等于它所受的万有引力:二、力学中的常见力2.重力(gravity)重力是地球表面物体所受地球吸引而受的力。φ地理纬度角重力与重力加速度的方向都是竖直向下。

g0是地球两极处的重力加速度。在重力作用下任何物体产生的加速度就是重力加速度g。考虑到地球自转,重力是地球引力的一个分力。在计算精度要求不高时重力近似于地球引力3.弹力(elasticforce)

发生形变的物体,由于要恢复原状,对与它接触的物体会产生力的作用。弹簧的弹力绳中的张力只有不受摩擦的轻绳上的张力才处处相等。(k称为劲度系数)Fa正压力(normalforce)

当物体与接触面存在相对滑动趋势时,物体所受到接触面对它的阻力,其方向与相对滑动趋势方向相反。注:静摩擦力的大小随外力的变化而变化。最大静摩擦力:(

s为静摩擦因数)滑动摩擦力(slidingfrictionforce)

当物体相对于接触面滑动时,物体所受到接触面对它的阻力,其方向与滑动方向相反。(

k为滑动摩擦因数)4.摩擦力(frictionforce)

静摩擦力(staticfrictionforce)对于给定的一对接触面,有考虑放在水平面上的箱子在水平外力作用下运动箱子所受摩擦力f与外力FA的关系如下图所示*三、基本相互作用自然界中存在四种相互作用:引力相互作用电磁相互作用强相互作用弱相互作用四、牛顿运动定律应用举例适用范围:惯性系、低速运动的宏观物体。两类具体问题:1.常力作用下的连接体问题

2.变力作用下的单体问题(2)进行受力分析,画出受力图;(3)建立坐标系;(4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式)和物理量间的其他关系;(5)解方程、讨论。(1)确定研究对象,对于物体系,画出隔离图;解题步骤:1.常力作用下的连结体问题例1-9

设电梯中有一质量可以忽略的滑轮,在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B,已知m1>m2

。当电梯(1)匀速上升,(2)匀加速上升时,求绳中的张力和物体A相对电梯的加速度。m1m2以地面为参考系,物体A和B为研究对象,分别进行受力分析。在竖直方向建立坐标系Oy.Oym1m2解:(1)电梯匀速上升,物体对电梯的加速度ar等于它们对地面的加速度。根据牛顿第二定律,对A和B分别得到:(2)电梯以加速度a上升时,A对地的加速度a-ar,B的对地的加速度为a+ar,根据牛顿第二定律,对A和B分别得到:当a=-g时,ar=0,T=0,即滑轮、质点都成为自由落体,两个物体之间没有相对加速度。讨论Oym1m2例1-10

一个质量为m、悬线长度为l的摆锤,挂在架子上,架子固定在小车上,如图所示。求在下列情况下悬线的方向(用摆的悬线与竖直方向所成的角

表示)和线中的张力:

(1)小车沿水平方向以加速度a1做匀加速直线运动。

(2)当小车以加速度a2沿斜面(斜面与水平面成

角)向上做匀加速直线运动。ml

a1

mla2

O

yxm(1)以小球为研究对象,当小车沿水平方向做匀加速运动时,分析受力如图,建立图示坐标系。x方向:y方向:ml

a1解:yxOa2m

(2)以小球为研究对象,当小车沿斜面作匀加速运动时,分析受力如图,建立图示坐标系。x方向:y方向:

mla2例1-11一质量为m的小球开始时位于图中A点,释放后沿半径为R的光滑轨道下滑,求小球到达C点时的速度和圆轨道的作用力。

解:对小球做受力分析,

得到方程在自然坐标系中转换积分变量代入前式积分得圆轨道的作用力2.变力作用下的单体问题例1-12

计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m,水对小球的浮力为Fb,水对小球的粘性力为Fv=-Kv,式中K是和水的黏性、小球的半径有关的一个常量。以小球为研究对象,分析受力如图。小球的运动在竖直方向,以向下为正方向,列出小球运动方程:解:令分离变量后积分得Ot称为物体在气体或液体中沉降的终极速度(terminalvelocity)讨论例1-13

有一密度为

的细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为

的液体表面。现将悬线剪断,求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有黏性。在下落的过程中,棒受力如图所示。取竖直向下为Ox轴的正方向。当棒的浸没长度为x时,浮力大小为(设棒的截面积s=1)此时棒受到的合外力为解:由牛顿第二定律得

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