机床安全 压力机 第 2 部分：机械压力机安全要求-编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目是国家标准化管理委员会（《2022年国家标准制修订项目计划》（计划名称：《机

床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》，计划编号：20221149-T-604）下达的计划任

务，负责起草单位：济南铸锻所检验检测科技有限公司。

2标准制定过程

起草阶段：

标准制定小组负责单位由济南铸锻所检验检测科技有限公司牵头承担，组建了由设计、检验、

试验和标准化人员组成的标准起草编制小组，于2023年1月开展工作，收集和整理了大量的国内

外相关的机械压力机安全要求技术资料，包括相关的国内外企业产品样本和产品验收标准。对有

关机械压力机生产企业和产品用户进行了走访调研，结合国际标准ISO16092-2-2019《机床安全

压力机第2部分：机械压力机安全要求》（英文版）研究制定了机床安全压力机第2部分：机

械压力机安全要求的技术指标体系，确定了标准起草原则和标准的主要技术内容，初步形成了标

准草案，标准草稿完成后，起草小组对标准主要技术内容进行了分析验证和试验。经反复修改，

于2023年4月7日完成了标准的草案稿。起草小组对机床安全压力机第2部分：机械压力机安

全要求主要技术内容进行了试验验证，经过比对、分析和对标准草案的反复讨论，于2023年6

月20日制定完成了标准的征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

1标准制定目的、意义、原则

制定本标准采用的原则为：积极采用国际标准，在本标准的编写结构和内容编排等方面依据

“标准化工作导则、指南和编写规则”系列标准的要求；在确定本标准主要技术性能指标时，采

用国际标准ISO16092-2-2019《机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》（英文版）

的技术要求，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了

标准在技术上的先进性和经济上的合理性。使我们编制的标准达到或接近国际先进水平，适应产

业发展的需要。

本标准的制定应与国家、行业其它标准相互协调，并与国家、行业其它标准相配套。按照

GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定及国家法

律、法规的有关规定起草编制。

《机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》的编写采用ISO16092-2:2019,Machine

toolssafety—Presses—Part2:Safetyrequirementsformechanicalpresses国际标准规定的技术

指标，有利于提高我国机械压力机的产品整体安全技术水平。

2标准主要内容的确定

2.1标准的结构

本标准的主体结构共由7章组成，包括：

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4重大危险清单

5安全要求和/或措施

6安全要求和/或措施的检验

7使用信息

8附录A（资料性）重要的危险、危险情况和防护措施

2.2规范性引用文件

本文件8个引用标准，已经全部转化为我国国家标准，标准中全部列出。如下：

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2016，

IDT）

GB/T12668.501-2013调速电气传动系统第5-1部分：安全要求电气、热和能量(IEC

61800-5-1:2007，IDT）

GB/T12668.502-2013调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007，IDT

）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1－2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（ISO13849-1:2015

，IDT）

GB/T16855.2－2018机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2:2012，IDT

）

GB/T42596.1-2023机床安全性压力机第1部分：一般安全要求（ISO16092-1：2017，MOD

）

GB/T42596.3-2023机床安全性压力机第3部分：液压机安全要求（ISO16092-3：2017

，MOD）

GB17120锻压机械安全技术条件

2.3术语和定义

本标准给出了机械压力机术语和定义，GB/T15706、GB/T16855.1、GB/T42596.1-2023界

定的以及下列术语和定义适用于本文件。规定了制动器brake、机械制动器摩擦制动器

mechanicalbrake、分转式离合器摩擦离合器partrevolutionclutch、移动方向监控moving

directionmonitoring、停止监控standstillmonitoring、停止－性能（超程）监控

stopping-performance(overrun)monitoring、伺服传动系统servodrivesystem、保护性停

止protectivestop、安全激发停止safeenergizedstandstill、、安全断开停止safe

de-energizedstandstill、安全停止safestop、安全扭矩关闭safetorqueoff、最坏情况worst

case。

2

2.4重大危险清单

对于范围中定义的机器进行风险评估，确定所有重大危险、危险情况和事件。并且需要采取

特定措施来消除或降低风险。这些危险被列在GB/T42596.1-2023(ISO16092-1：2017)附录A中。

附加的危险被列在表A.1中。

2.5安全要求和/或措施

机械压力机应符合本标准的安全要求和/或保护措施及风险降低措施。此外，以防止本文件未

涉及的相关但不重大的危险，设备应按照GB/T15706的原则设计。

基本设计要求，规定了液压和气动系统应符合GB/T42596.1-2023的5.2.1。气动系统应符合

GB/T42596.1-2023,5.2.2。液压系统应符合GB/T42596.1-2023,5.2.3。电气系统应符合GB/T

42596.1-2023,5.2.4。

对机械制动器提出了特别要求，要求机械压力机应至少配备一个机械制动器，该制动器应符

合5.2.5.2、5.2.5.3、5.2.5.4的要求。机械制动器及其控制系统的设计应保证，如果当气动、

液压或电气供应出现故障时，机械制动器立即启动。机械制动器应通过多个压缩型弹簧组件进行

自行啮合，需要从外部来源获得动力才能脱离啮合。当离合器脱离或伺服电机断电时，即使50%

的弹簧组件失效，机械制动器应该有足够的能力在全行程范围内的任何点停止并支撑及其附件。

带式制动器不应作为机械制动器来停止滑块机械制动器的设计和构造应确保：所有弹簧在尺寸、

质量和额定值应高度一致；弹簧的加载，当调整时，弹簧锚应能锁定以防止松弛回弹；弹簧套和

导向销的布置应减少约束，使弹簧伸缩自如；产生的任何热量能造成危险，应散热；制动器设计

时应采取有效的措施防止润滑油渗入制动器摩擦表面；任何破坏或腐蚀密封材料(如垫圈和密封件)

的湿气、灰尘或润滑油，都不会对所要求的功能产生不利影响，例如阻塞液体通道或以其他影响

其效率的不利影响;区域内灰尘、液体或碎屑积聚降低到最小限度，制动器性能可能失效，损坏或

松动的部件不会导致制动故障。此外，对制动器控制系统/功能（见表1和表2）的冗余和监控的规

定，以防止任何单一故障导致制动功能丧失。根据ISO13849-2:2012,表A.2,A.3和A.5的规

定提供弹簧，如此可以排除压力螺旋弹簧可能出现的任何故障；依据ISO13849-2:2012,表A.4

所有机械部件或元器件能提供所需基本原理，如此可以排除机械元件可能出现的任何故障；制动

器的啮合和脱开不会影响其安全功能；制动器设计时应保证任一元器件（如动力传输或螺钉）的

失效，不能使其他零件快速产生危险的联锁失效。

对于滑块调整需提供一种监控手段。当滑块调整电路开启时应防止压力机行程循环启动，当1

型压力机的离合器啮合时或2型压力机伺服电机开启时，应防止滑块调整电机工作。当滑块调整电

机用于自动化循环工作和编程控制系统补偿时，如压力机操作时模具补偿，则此项要求不适用。

滑动调节的控制方式应明确说明。滑块调节的上下行程应进行限制；例如通过限位开关，接近开

关或编码器。

对于滑块平衡系统，提供的滑块平衡系统如果使用机械弹簧平衡系统，破损时应能保持系统

零件，如果没有制动器，则应在中间行程中能够支撑及附件。如果提供滑块平衡系统使用气动平

衡缸，如果破损或松弛时，能保持活塞和活塞杆，如果没有制动器，在循环中任意点能支撑及附

件。操作阀及排气系统，机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器与液压阀一同使用的操作阀

和排气系统应设计为防止故障时停止性能退化。操作阀的设计应确保，当处于非操作位置时，通

过进气阀的泄漏排气充分，以防止机械制动器、离合器或组合式离合器/制动器操作缸内的压力积

聚。机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器之间的排气口，管道，操作气缸和阀，排气系统

带离合器液体阀应设计成防止压力机停止性能的退化。应采取预防措施以确认操作阀的排气口的

正确尺寸以防止气缸内剩余压力。阀应如此选择，机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器之

3

间的压力比当阀发生故障时，缸内剩余压力不会过多。如果提供，手动超控装置配操作阀应设计

为包含盖子或需要工具或钥匙打开的盖子。如果提供，电动手动超控装置需钥匙操作，且他们的

操作只能当滑块位于下死点，电机关闭，飞轮停止时才能进行。

1型压力机有附加要求，分转式离合器（摩擦离合器）的啮合与脱开，机械制动器不应影响安

全功能。离合器及其控制系统应设计成，如果气动、液压或电源故障时，离合器应该立即脱开。

2型压力机有附加要求，利用一带传动机构传递力或扭矩来减速或托住滑块时，皮带传动的任

何单次故障，如带断裂、带伸长、松开、松动、皮带轮空转、跳齿，均不应导致制动功能的丧失。

如果出现影响停车性能的故障，应立即检测，然后在5.4.1.7中规定的安全停车应启动。在故障被

排除之前，不可能启动新的循环。II类压力机能转换滑块动能为电能且在设备中储存电能。如：

电容器，应防止由设备的电气放电引起的意外滑快运动。当伺服电机断开时，机械制动器通常应

啮合。

模具周围区域的机械危险，主要危险区的防护应符合GB/T42596.1-2023,5.3.1。安全防护

措施除GB/T42596.1-2023,5.3.2中要求，还应根据附录B计算最小距离。

其他安全要求，除GB/T42596.1-2023,5.3.3中要求，对于1型压力机，只能在设置模式下

反向运行。如果压力机离合器啮合，不可能启动电机。除非在设置条件下，如果电机关闭，离合

器不可能啮合。解救困在模具之间的人员应符合GB/T42596.1-2023中5.3.4的要求。解救困在封

闭区域内的人员应符合GB/T42596.1-2023中5.3.5的要求。防止维护或维修中的下落除应符合

GB/T42596.1-2023中5.3.6要求外，还应要求机械防滑装置的设计和构造应确保机械滑块控制装

置以防止危险滑块运动。

控制和监控系统,控制和监控系统应符合GB/T42596.1-2023中5.4.1要求。当已采取的防护

措施(联锁防护装置不带防护锁定，ESPE采用AOPD，双手控制装置和保持-运行控制装置-缓慢闭合

速度)发生干预时，保护性停止应启动。当使用联锁防护装置带防护锁定时，只有安全断开停止时

才能防护开启。（直到防护装置关闭并锁定，安全断开停止应维持动作）。2型压力机，停止功能

应符合5.4.1.2.1～5.4.1.2.3设计及安装。安全脱开停止功能将停止并维持住滑块：1型压力机

，动力应转移至离合器和机械制动器；2型压力机，电源应转移至伺服电机(如：使用IEC

61800-5-2:2016,4.2.3.2中规定的STO子功能)，动力(如：气动)应转移至机械制动器。1型压力

机，安全停止应脱开离合器并啮合机械制动器以停止并支撑滑块。本项功能的电力安全相关零件

应作为IEC60204-1:2016,9.2.2的停止类别0级而动作。故障排除前，不可能启动新的循环。2

型压力机，安全停止应按0型停止功能进行操作。故障排除前，不可能启动新的循环。抑制应符

合：2型压力机，抑制过程中，当设计和实行这些抑制功能时应考虑，由于机械连接(如：链条或

带传动，位置传感器联轴器)任何故障或伺服传动系统的任何故障，滑块和电机轴之间的运动可能

不一致。如果操作行程中抑制启动，以下情况，安全停止应立即启动。自动循环中不应执行抑制

。选择装置应符合GB/T42596.1-2023,5.4.3。位置传感器应符合，位置传感器和滑块运动/位置

反馈传感器，提供安全功能[如：抑制，停止-性能（超程）监控，等]，应直接开启动作(见IEC

60947-5-1:2016，附录K)或提供类似可靠性以达到所需的性能水平。使用机械凸轮，应该牢固固

定至轴上。所有凸轮和相关开关应在一锁定的封闭柜内。如果凸轮轴通过离合器连接至曲轴，离

合器啮合应可靠。如：通过齿轮。旋转凸轮装置布置的最大改变应机械限制在最大角度60°内(

见附录C)。最大变化通常限制在45°以内。用于安全功能的位置传感器，如：用于抑制或停止-

性能（超程）监控装置，被曲轴(如：凸轮轴和曲轴之间的双链传动)，间接驱动的凸轮轴启动，

间接传动需以如此方式监控，如果故障，安全停止将启动，且故障排除前不可能开启新的循环。

控制装置应符合GB/T42596.1-2023的5.4.5。提供机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器

（见表1和表2）的控制系统应冗余和监控。安全功能的性能等级，机械压力机的安全功功能应满

足表1和表2中所述要求。

4

2型压力机的附加要求,机械制动器只在当保护性停止或作为机械控制装置时使用，制动器应

该定期进行制动检测。应提供下列两项措施：静态制动,应进行测试，如此在最坏情况下制动器应

支撑由压力机滑块及附件产生的至少1.5扭矩，≥1秒(见3.17).当制动器开启时启动伺服电机

，滑块应保持在一停止位置。测试时当滑块移动超过最大行程的2%时，测试失败。只有在防护装

置和保护型装置就位并运行的情况下才可能进行周期性制动试验。

模具调整、行程调试、维修和润滑

规定的寸动模式，分析了生产模式中使用的安全措施如果不可行，应提供寸动模式以确保安

全，通过执行1型压力机5.5.2.1和2型压力机5.5.3.1的风险降低措施，充分降低与滑块运动相关

的风险。1型压力机的附加要求，在模具设置、维护和润滑过程中，当防护装置和保护装置处于正

常的位置使用时才允许滑块运动，在不可行的情况下，应至少提供寸动模式、电源隔绝后，手动

旋转曲轴、缓慢闭合速度(≤10mm/s)的保持-运行控制装置、符合GB/T42596.1-2023,5.5.7

和5.5.8的双手控制装置、如果使用棒或其他装置手动旋转曲轴。2型压力机的附加要求，在模具

设置、维护和润滑过程中，应提供允许滑块运动的方法，使防护装置和保护性装置就位和操作。

在不可行的情况下，应提供下列至少一项方法如：寸动模式、使用增量式手动运动控制装置带维

持-运动控制装置和缓慢闭合速度(≤10mm/s)、双手控制装置。2型压力机的伺服传动系统应符合

GB/T12668.501-2013中第4章的要求。

2.6安全要求和/或措施的检验

安全要求和/或措施的检验方法见标准中安全要求和/或措施的检验表。是否符合安全要求和/或

措施的检验方法，通过以下四种方法进行判定:

a)目检(即用眼力判断和感觉判断)来检验压力机和规定部件是否满足规定的要求;

b)性能试验/检查(测试其性能)来检验压力机和规定部件功能是否满足规定的要求;

c)测量(通过使用检查仪器)来检验压力机和规定部件功能是否满足规定的要求;

d)通过图纸/计算/技术数据(零部件设计特征判断)来检验验证压力机和规定部件功能是否满足规

定的要求。

2.7使用信息

使用信息应符合GB/T42596.1-2023中7.1规定，标志除GB/T42596.1-2023,7.2要求，应

标志：名称“机械压力机”和压力机类型(1型or2型)；最小行程长度，最大行程长度；滑

块调节及闭合高度；连续行程次数，每分钟行程次数；如果有速度范围,还应标出最大速度和

最小速度;图表指示气动平衡缸的气压；运输和安装的起吊点。此外，1型压力机应标志曲轴正

常停止位置，如上死点、飞轮最大允许速度、正常旋转方向、每分钟离合器最大允许啮合次数。

使用说明书要求2型压力机应有包括静态和动态制动测试的必要规定。提供指示可编程行程中

当前滑块位置的方法。在合理切实可行的情况下，应注明下列事项:滑动运动方向(上行程或下

行程);可编程行程的上限位置和下限位置，或用于设置这些限值的位置传感器的位置;停止-性

能(超程)监控功能的参数设置(如允许制动距离)。

3本标准与国际标准的技术差异

本标准与国际标准的技术差异如下：

本标准使用重新起草法等同采用ISO16092-2-2019《机床安全压力机第2部分：机械压力

机安全要求》（英文版）。

5

三、主要试验情况（或验证）情况分析

本标准制定前后，我们参阅了大量的国内外机械压力机企业标准及验收资料，做了大量的设

计和试验验证工作。对不同型式、不同吨位的机械压力机分别进行验证，通过反复的试验、分析、

验证、比较，确定了主要机械压力机安全技术参数和指标，通过试验验证，证明机械压力机主要

安全技术参数和指标内容符合实际，能满足用户的需要，对机械压力机的设计、生产制造、用户

安全使用具有指导作用。

四﹑标准中涉及专利的情况

本标准不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况；

制定本标准能够有效提高机械压力机产品的安全技术水平，适应我国机械压力机产品的安全

设计和指导我国机械压力机产品安全设计。对提高机械压力机产品的安全技术性能和安全参数水

平提供了技术指导，有利于机械压力机产品安全技术的改进和提高，提高机械压力机产品的安全

性能，促进我国机械压力机行业健康发展，保护操作者人身健康，共建和谐社会，经济社会效益

显著，对于维护市场秩序，客观公正的判定该类产品的安全技术性能水平具有重要意义，保证了

我国机械压力机装备水平的提升，本标准的制定可以提高机械压力机行业在国际市场上的竞争力，

保护操作者人身安全。该标准的制定填补了国内空白，提升了机械压力机国际市场竞争力，促进

了机械压力机产业结构调整与优化升级。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，

国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

本标准采用国际标准采用ISO16092-2-2019《机床安全压力机第2部分：机械压力机安

全要求》（英文版）。

本标准水平为国内先进水平。

七﹑与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性；

本标准与有关的法律、法规以及强制性国家标准没有矛盾和冲突，与引用的推荐性国家标准、

行业标准协调一致。

八﹑重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九﹑标准性质的建议说明

建议本标准的性质为推荐性机械国家标准。

十﹑贯彻标准的要求和措施建议

建议新标准发布后6个月后实施。

十一﹑废止现行相关标准的建议

无。

十二﹑其它应予说明的事项

无。

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（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目是国家标准化管理委员会（《2022年国家标准制修订项目计划》（计划名称：《机

床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》，计划编号：20221149-T-604）下达的计划任

务，负责起草单位：济南铸锻所检验检测科技有限公司。

2标准制定过程

起草阶段：

标准制定小组负责单位由济南铸锻所检验检测科技有限公司牵头承担，组建了由设计、检验、

试验和标准化人员组成的标准起草编制小组，于2023年1月开展工作，收集和整理了大量的国内

外相关的机械压力机安全要求技术资料，包括相关的国内外企业产品样本和产品验收标准。对有

关机械压力机生产企业和产品用户进行了走访调研，结合国际标准ISO16092-2-2019《机床安全

压力机第2部分：机械压力机安全要求》（英文版）研究制定了机床安全压力机第2部分：机

械压力机安全要求的技术指标体系，确定了标准起草原则和标准的主要技术内容，初步形成了标

准草案，标准草稿完成后，起草小组对标准主要技术内容进行了分析验证和试验。经反复修改，

于2023年4月7日完成了标准的草案稿。起草小组对机床安全压力机第2部分：机械压力机安

全要求主要技术内容进行了试验验证，经过比对、分析和对标准草案的反复讨论，于2023年6

月20日制定完成了标准的征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

1标准制定目的、意义、原则

制定本标准采用的原则为：积极采用国际标准，在本标准的编写结构和内容编排等方面依据

“标准化工作导则、指南和编写规则”系列标准的要求；在确定本标准主要技术性能指标时，采

用国际标准ISO16092-2-2019《机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》（英文版）

的技术要求，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了

标准在技术上的先进性和经济上的合理性。使我们编制的标准达到或接近国际先进水平，适应产

业发展的需要。

本标准的制定应与国家、行业其它标准相互协调，并与国家、行业其它标准相配套。按照

GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定及国家法

律、法规的有关规定起草编制。

《机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》的编写采用ISO16092-2:2019,Machine

toolssafety—Presses—Part2:Safetyrequirementsformechanicalpresses国际标准规定的技术

指标，有利于提高我国机械压力机的产品整体安全技术水平。

2标准主要内容的确定

2.1标准的结构

本标准的主体结构共由7章组成，包括：

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4重大危险清单

5安全要求和/或措施

6安全要求和/或措施的检验

7使用信息

8附录A（资料性）重要的危险、危险情况和防护措施

2.2规范性引用文件

本文件8个引用标准，已经全部转化为我国国家标准，标准中全部列出。如下：

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2016，

IDT）

GB/T12668.501-2013调速电气传动系统第5-1部分：安全要求电气、热和能量(IEC

61800-5-1:2007，IDT）

GB/T12668.502-2013调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007，IDT

）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1－2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（ISO13849-1:2015

，IDT）

GB/T16855.2－2018机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2:2012，IDT

）

GB/T42596.1-2023机床安全性压力机第1部分：一般安全要求（ISO16092-1：2017，MOD

）

GB/T42596.3-2023机床安全性压力机第3部分：液压机安全要求（ISO16092-3：2017

，MOD）

GB17120锻压机械安全技术条件

2.3术语和定义

本标准给出了机械压力机术语和定义，GB/T15706、GB/T16855.1、GB/T42596.1-2023界

定的以及下列术语和定义适用于本文件。规定了制动器brake、机械制动器摩擦制动器

mechanicalbrake、分转式离合器摩擦离合器partrevolutionclutch、移动方向监控moving

directionmonitoring、停止监控standstillmonitoring、停止－性能（超程）监控

stopping-performance(overrun)monitoring、伺服传动系统servodrivesystem、保护性停

止protectivestop、安全激发停止safeenergizedstandstill、、安全断开停止safe

de-energizedstandstill、安全停止safestop、安全扭矩关闭safetorqueoff、最坏情况worst

case。

2

2.4重大危险清单

对于范围中定义的机器进行风险评估，确定所有重大危险、危险情况和事件。并且需要采取

特定措施来消除或降低风险。这些危险被列在GB/T42596.1-2023(ISO16092-1：2017)附录A中。

附加的危险被列在表A.1中。

2.5安全要求和/或措施

机械压力机应符合本标准的安全要求和/或保护措施及风险降低措施。此外，以防止本文件未

涉及的相关但不重大的危险，设备应按照GB/T15706的原则设计。

基本设计要求，规定了液压和气动系统应符合GB/T42596.1-2023的5.2.1。气动系统应符合

GB/T42596.1-2023,5.2.2。液压系统应符合GB/T42596.1-2023,5.2.3。电气系统应符合GB/T

42596.1-2023,5.2.4。

对机械制动器提出了特别要求，要求机械压力