《工业机器人与智能制造》课件1-1.1 工业机器人的概念_第1页
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文档简介

《先进制造技术》单元1工业机器人的基本认知延时符单元1工业机器人的基本认知1.1工业机器人的基础知识1.2工业机器人常用机械传动部件1.3工业机器人常用传感器1.4工业机器人常用驱动方式1.5机器人安全操作规程1.1工业机器人的基础知识1.1.1工业机器人的概念1.1.2机器人的组成1.1.3工业机器人的分类及应用1.1.4工业机器人特点及国内外主要厂商1.1.1工业机器人的概念机器人按照应用环境来划分，可分为特种机器人和工业机器人两大类。特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。1.1.1工业机器人的概念

（a）（耕作）农业机器人

（b）（扫地）家用机器人（c）（排雷）军用机器人（d）水下机器人（e）(太阳能)空间机器人（f）医疗机器人（g）（消防）工程机器人（h）娱乐机器人（i）服务机器人1.1.1工业机器人的概念

（a）（耕作）农业机器人

（b）（扫地）家用机器人（c）（排雷）军用机器人农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫主要用于家庭生活类服务军用机器人可以侦察作战、排雷排弹1.1.1工业机器人的概念

（d）水下机器人（e）(太阳能)空间机器人（f）医疗机器人水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆空间机器人可以用于星际探索、空间开发医疗机器人可以辅助手术、诊疗保健1.1.1工业机器人的概念

（g）（消防）工程机器人（h）娱乐机器人（i）服务机器人消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用娱乐机器人用来进行日常人机互动的娱乐活动服务机器人可以用于家庭生活类服务及公共场所类服务1.1.1工业机器人的概念

图1-2工业机器人1.1.1工业机器人的概念

1959年，英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机器人，名叫“尤尼梅特”

（Unimate）1.1.1工业机器人的概念美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”1.1.1工业机器人的概念日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。”1.1.1工业机器人的概念国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程

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