版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
《先进制造技术》单元1工业机器人的基本认知延时符单元1工业机器人的基本认知1.1工业机器人的基础知识1.2工业机器人常用机械传动部件1.3工业机器人常用传感器1.4工业机器人常用驱动方式1.5机器人安全操作规程1.1工业机器人的基础知识1.1.1工业机器人的概念1.1.2机器人的组成1.1.3工业机器人的分类及应用1.1.4工业机器人特点及国内外主要厂商1.1.1工业机器人的概念机器人按照应用环境来划分，可分为特种机器人和工业机器人两大类。特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。1.1.1工业机器人的概念
（a）（耕作）农业机器人
（b）（扫地）家用机器人（c）（排雷）军用机器人（d）水下机器人（e）(太阳能)空间机器人（f）医疗机器人（g）（消防）工程机器人（h）娱乐机器人（i）服务机器人1.1.1工业机器人的概念
（a）（耕作）农业机器人
（b）（扫地）家用机器人（c）（排雷）军用机器人农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫主要用于家庭生活类服务军用机器人可以侦察作战、排雷排弹1.1.1工业机器人的概念
（d）水下机器人（e）(太阳能)空间机器人（f）医疗机器人水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆空间机器人可以用于星际探索、空间开发医疗机器人可以辅助手术、诊疗保健1.1.1工业机器人的概念
（g）（消防）工程机器人（h）娱乐机器人（i）服务机器人消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用娱乐机器人用来进行日常人机互动的娱乐活动服务机器人可以用于家庭生活类服务及公共场所类服务1.1.1工业机器人的概念
图1-2工业机器人1.1.1工业机器人的概念
1959年，英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机器人，名叫“尤尼梅特”
（Unimate）1.1.1工业机器人的概念美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”1.1.1工业机器人的概念日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。”1.1.1工业机器人的概念国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 厂房楼顶维修合同范例
- 劳动纠纷合同范例
- 协议转让物业合同范例
- 养殖饵料合同范例
- 出租小居改造合同范例
- 关于保险赔偿合同范例
- 农村小产权租房合同范例
- 共享农场认领合同范例
- 三角梅购销合同范例
- 北京建房施工合同范例
- 2023精麻药品培训知识试题库及答案（通用版）
- 居民死亡医学证明书英文翻译模板
- 劳 务 中 标 通 知 书
- 建房界址四邻无争议确认表
- 化工安全工程：第四章 泄漏源及扩散模式
- 流变性以及其调整
- 完整版安全生产培训内容
- 医院关于待岗、停岗的规定
- [四川]”寻仙踪、走诗路“诗歌度假小镇规划概念方案
- 10大气复合污染条件下新粒子生成与二次气溶胶增长机制
- 2022危险化学品企业重点人员安全资质达标导则-应急危化二〔2021〕1号
评论
0/150
提交评论