《工业机器人与智能制造》课件39-4.7 任务-工业机器人输入输出（IO）的接线_第1页
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文档简介

《先进制造技术》单元4

智能制造延时符单元4智能制造4.1智能制造概述4.2现场总线4.3Profibus总线4.4工业以太网PROFINET4.5工业机器人通信基础4.6PLC控制系统4.7任务-工业机器人输入输出（I/O）的接线工业机器人输入输出（I/O）的接线下面以EFORT（埃夫特）6轴机器人为例，对工业机器人输入输出（I/O）的接线进行具体讲解和实操。工业机器人输入输出（I/O）的接线如图所示为机器人输入接线实例(以DI0、DI7为例)，其中输入输出模块DM272/A的24V和0V，在机器人出厂时已接好。若需要给机器人的输入DI0、DI7输入时，只需要给DI0或DI7提供直流+24V即可。正确连接时，输入为1时相应输入点绿色灯点亮，输入为0时相应输入点绿色灯灭。I/O接线工业机器人输入输出（I/O）的接线如图所示机器人DO0、DO7输出接线为例，其中输入输出模块DM272/A的24V和0V，在机器人出厂时已接好。I/O接线工业机器人输入输出（I/O）的接线从DM272/A的上引出2线接到继电器KI、K2线圈的“+”极，再将继电器KI、K2线圈的“-”极接到0V上，当机器人输出口DO0、DO7有输出时,那么继电器Kl、K2线圈得电，从而控制继电器KI、K2的触点动作。I/O接线工业机器人输入输出（I/O）的接线正确连接时，输出为1时相应输出点橘黄色灯点亮，输出为0时相应输出点橘黄色灯灭。I/O接线工业机器人输入输出（I/O）的接线亚德客5V11006型电磁阀为二位五通单电控型电磁阀。若输出为高电平有效时，将电磁阀线圈的两根线分别接至外部电源+24V接口和用户I/O接口DO8,如图所示。机器人外部输出接线方式工业机器人输入输出（I/O）的接线下面完成具体的工业机器人输入输出（I/O）的接线的技能训练任务。工业机器人输入输出（I/O）的接线1.训练任务为了加深学生对智能制造的网络系统的理解，提高学生初步分析网络通信的能力。要求学生对工厂企业实际应用的一些工业机器人网络系统进行分析思考。工业机器人输入输出（I/O）的接线2.训练内容针对KEBACP265/X型号工业机器人控制器接口系统，进行分析，完成本单元小节给定工业机器人输入输出（I/O）的接线。可参考表格要求进一步分析和操作。工业机器人输入输出（I/O）

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