《物联网系统设计与应用开发》课件5-6 任务6 智能LED控制

目录任务目标01任务要求02任务实施03任务目标（1）掌握ZigBee无线通信。（2）掌握信息采集与设备控制的智能联动。任务要求本任务实现光照传感器和灯的智能联动功能，当采集的光照值低于设定的阈值，自动开灯，否则关灯。灯做为负载接在继电器上，通过控制继电器的吸合和断开控制灯的通断。我们采用星型网络，使用节点1连接光照传感器，节点2连接LED灯模块，协调器负责转发信息，功能设置如图5-37所示。协调器节点

2节点

1图5-37智能灯具控制结构图（1）协调器编程：关键代码如下：/*消息处理函数*/voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){

uint16lightval=0;if(!memcmp(pkt->cmd.Data,"light",5)){lightval=pkt->cmd.Data[5];//保存光强度值

lightval|=((uint16)pkt->cmd.Data[6])<<8;if(lightval<20){Senddata_MSG(ledon);}else{Senddata_MSG(ledoff);}}elseif(!memcmp(pkt->cmd.Data,"Eaddr",5)){//保存LED灯设备节点信息

endAddr=pkt->cmd.Data[5];endAddr|=((uint16)pkt->cmd.Data[6])<<8;}}任务实施（1）协调器编程：/*无线发送数据给终端节点2*/voidSenddata_MSG(uint8*coding){afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=endAddr;AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,6,coding,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);}任务实施上述代码实现功能：协调器收到无线数据后，判断光照值，如果小于设定好的阈值，就以单播方式发送关灯命令“ledon”给终端节点2，否则发送“ledoff”。任务实施（2）终端节点1编程。首先将光照传感器BH1750驱动模块light.c和light.h文件复制到工程Source文件夹下，在协议栈的APP目录树下点击右键—Add，添加light.c和light.h文件。在终端节点1EndDevice1.c文件中，找到任务初始化函数，函数后面添加红色部分代码：

/*任务初始化函数*/voidGenericApp_Init(bytetask_id)

{。。。afRegister(&GenericApp_epDesc);

P0SEL&=~(1<<5);//光照传感器此管脚应置1才能正常工作，但在协议栈中此处被拉低P0DIR|=1<<5;//所以需要手动重新置1APCFG&=~(1<<5);P0_5=1;}/*事件处理函数*/UINT16GenericApp_ProcessEvent(bytetask_id,UINT16events){afIncomingMSGPacket_t*MSGpkt;if(events&SYS_EVENT_MSG){。。。caseZDO_STATE_CHANGE:GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE){osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_MSG_CODING);//入网成功后注册发送数据事件P1_0=1;P1_1=1;

。。。

}}任务实施/*事件处理函数*/UINT16GenericApp_ProcessEvent(bytetask_id,UINT16events){if(events&SEND_MSG_CODING){uint16light;light=get_light();lightval[5]=(uint8)light;lightval[6]=(uint8)(light>>8);GenericApp_SendTheMessage();osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_MSG_CODING,1000);//一秒后再次采集光照强度并发给协调器return(events^SEND_MSG_CODING);}return0;}任务实施/*无线发送数据*/voidGenericApp_SendTheMessage(void){afAddrType_tmy_DstAddr;//单播模式发送给协调器

my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,7,lightval,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);}任务实施（3）终端节点2编程：在任务初始化函数后面添加LED灯控制的管脚的初始化代码/*任务初始化函数*/voidGenericApp_Init(bytetask_id){

。。。

APCFG&=~(1<<5);

P0SEL&=~(1<<5);//初始化LED灯控制的管脚

P0DIR|=1<<5;}任务实施终端节点2：事件处理函数中，节点收到无线数据后，根据相应的命令执行开灯和关灯动作。/*事件处理函数*/UINT16GenericApp_ProcessEvent(bytetask_id,UINT16events){。。。 caseAF_INCOMING_MSG_CMD:

if(!memcmp(MSGpkt->cmd.Data,"ledon",6))//判断接收到的命令 P0_5=1; if(!memcmp(MSGpkt->cmd.Data,"ledoff",6)) P0_5=0;

break;default:break;}osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt);MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);}return(events^SYS_EVENT_MSG);}return0;}任务实施终端节点2：发送消息函数将自身的网络地址以单播的方式无线发送给协调器/*将网络地址无线发送给协调器*/voidGenericApp_SendTheMessage(void){uint16myNwk;myNwk=NLME_GetShortAddr();myAddr[5]=(uint8)myNwk;myAddr[6]=(uint8)(myNwk>>8);//单播模式发送给协调器

afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,7,myAddr,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);}任务实施任务结果分别将协调器程序、节点1程序和节点2程序下载到三个开发板中，用手遮挡住光照传感器，观察现象。感谢观看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyou