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文档简介

第三章递推关系

1.递推关系及其分类

2.建立应用问题的递推关系的方法

3.求解线性常系数递推关系的特征根方法

4.求解递推关系的其它方法

5.三个典型数列及其应用

§3.1基本概念

(-)递推关系

【定义3.1.1】(隐式)对数列{。小>0}和任意自然数n,

一个关系到和某些个叫。<〃)的方程式,称为递推关系,

记作

尸(&O,4,…,&〃)=。

例a;-心-----=°

----为「1=0

【定义3.11](显式)对数列{%|,20},把。〃与其之前

若干项联系起来的等式对所有nek均成立(k为某个给定的

自然数),称该等式为{七}的递推关系,记为

例an=3a„_t+2aL2+•••+为+1

(二)分类

(1)按常量部分:

①齐次递推关系:指常量=0,如尸〃=尸,1+Fn_2;

②非齐次递推关系,即常量W0,如儿一24_1=1。

(2)按的运算关系:

①线性关系,F是关于%的线性函数,如(1)中的死

与儿均是如此;

②非线性关系,F是6的非线性函数,如

K=—+—2+…+*1klo

(3)按的系数:

①常系数递推关系,如(1)中的耳,与

②变系数递推关系,如P"="”_[,p,i之前的系数

是随着n而变的。

(4)按数列的多少:

①二①遢推差系,其中的方程只涉及一个数列,如

(3.1.1)和(3.1.1)'均为一元的;

②曳元递推关系,方程中涉及多个数列,如

「a”=7a—+b—

、么=7dl+i

(5)显式与隐式:

jr

y,i=y+h

t+nL%+"

(三)定解问题

【定义3.1.2](定解问题)称含有初始条件的递推关系为定

解问题,其一般形式为

,内,…,4〃)=°,

(3.1.2)

d。,4=出,…,

解递推关系,指根据式(3.1.1)或(3.1.2)求an的与a。、

西、…、a。」无关的解析表达式或数列{%}的母函数。

(四)例

【例3.1.1】(Hanoi塔问题)〃个圆盘按从小到大的顺序一

次套在柱A上。规定每次只能从一根柱子上搬动一个圆盘到

另一根柱子上,且要求在搬动过程中不允许大盘放在小盘上,

而且只有A、B、。三根柱子可供使用。用魅表示将〃个盘从

柱A移到柱C上所需搬动圆盘的最少次数,试建立数列{%}

的递推关系。

(解)特例:供=1,。2=3,对于任何〃23。

一般情形::

第一步,将套在柱A的上部的n-1个盘按要求移到柱B

上,共搬动了%t次;

第二步,将柱A上的最大一个盘移到柱。上,只要搬动一

次;

第三步,再从柱8将〃一1个盘按要求移到柱C上,也要

用Q“_i次。

ci..=2a]+1,

由加法法则:\""nT(3.13)

%=1

求解«„=2n-l

【例3.1.2](Lancaster战斗方程)两军打仗,每支军队在

每天战斗结束时都清点人数,用“0和瓦分别表示在战斗打响

前第一支和第二支军队的人数,用“和勿分别表示第一支和

第二支军队在第n天战斗结束时的人数,那么,%_]一魅就表

示第一支军队在第n天战斗中损失的人数,同样,九一1一九表

示第二支军队在第n天战斗中损失的人数。

假设:一支军队所减少的人数与另一支军队在每天战斗开

始前的人数成比例,则

au-l-an=Abn-l

也=跖-1

常量A、B——度量每支军队的武器系数

a„=a”[一Ab„,

\n"T"T(3.1.4)

4=bn-i-Ba,I

——含有两个未知量的一阶线性递归关系组。

【例3.1.31设%=£rk,求同}所满足的递推关

SIy

系。

(解)Ld——下整数函数。即不大于x的最大整数。

(

n-1、1-2、n

22I

n为偶数:an=+r+r+-+r

41><2>n

<2>

n+1、

'n-1、、-2、n-1

为奇数:册=2F2

n4-r+r+-+1

OJ<1><2,n-1

~T>

分两种情况:当n为偶数时,令n=2m,则

(2m2m-R-P卜

+E

<0k=l\k7

'm\

+E-+m

A=l1k一\,jn7

前两项求和:

(2

+?.rk=>

后两项求和:

m-1'

2rJ+r

j=o\j)m-1,

〃一2

an=an-l+ran-2

当n为奇数时也成立。

求初值:a0=ai=lo则

。2=。1+m0=l+r,。3=。2+叫=l+2r,

。4=。3+r42=(l+2r)+r(l+r)=l+3r+r2

22

as=a4+r43=(l+3r+r)+r(l+2r)=l+4r+3r

【例3.1.4]设0出现偶数次的n位八进制数共有%个,0

出现奇数次的数共有。“个。求册和,满足的递推关系。

对0出现偶数次的n位八进制数分两种情况讨论:

(1)最高位是0,则其余n—l位应该含有奇数个0,这类

八进制数共有〃1个。

(2)最高位不是0,则其余n—l位还应该含有偶数个0,

这类八进制数共有7%个。

因此有%=7%_i+bn_xo同理可得2=%_1+7b「i,所

以明、勿满足

a”=7"”一1+b,

«bn=73_1+a”_i,

ci=7,bi=1

例n=2

0出现偶数次的数00,lb12,13,14,15,77,

共50个

0出现奇数次的数01,10,02,20,03,30,70,

共14个

,_入

【例3.1.5]用后退的Euler公式求常微分方程)=丁一丁

.X0)=1

的数值解。

(解)函数y=y(x)在点Xn处的真值记为y(xn),近似值记

为yn,求数值解即利用数值方法求y(x)在处A的近似值yn(n

=1,2,.......)o

思想:以直代曲。

向前的Euler方法:y“+i=%+hf(xn,%),其中h

=xn+i-%”称为步长。

向后的Euler方法:后退的Euler公式是指对常微分方程

/=/(x,j),当已知函数y在%处的值时,可通过解代数

方程yn+i=y,i+好(x〃+i,y”+i)求得函数y在Xn+l处的

数值解匕,+1,其中力=乙+1一/是自变量X的步长(〃=

0,1,2,-)o

已知原方程为y'=/(x,j)=J-2-,代入Euler公式

y

可得函数y的数值解为

,L—

V

%+1=%+为4+1-23

<L4+i」

Jo=1

(五)本章研究内容

1.建模;

2.求解。

§3.2常系数线性递推关系

常系数的线性递推关系:

%+9%+。2。”一2+••=0,(q¥o)(3.2.1)

an+C1《I+c2aA2+../(h),(q,o)(3.2.2)

分别称为k阶齐次递推关系和k阶非齐次递推关系。其中f(n)

称为自由项。

显然,式(3.2.1)至少有一个平凡解°“=0(〃=0,1,2广),

而人们更关心的是它的非零解。

磐:对于常系数线性递推关系的定解问题,其解必是唯

一的。

求解方法:首推特征根法。

思想:来源于解常系数线性微分方程,因为两者在结构上

很类似,所以其解的结构和求解的方法也类似。

§3.2.1解的性质

【性质11设数列{瓦T)}和{乐2)}是(3.2.1)的解,则

{。以)+*}也是(3.2.1)之解。其中小r2为任意常

数。

(证){氏I)卜{瓦考满足方程(3.2.1),即

州)++。2d2+…化=。,①

娟+。阳+C阅2+••q-=。,②

令口*①+r2X②得:

+々2。陷=2,(4剂+々型)=o

1=0z=0<=0

(规定5=1,下同)。

【推广】设{即},{区2)},…,{次S)}均为(3.2.1)之解,

则[“=名也是(321)的解。其中大小…为任意

、i=l,

常数。

【性质2】设{d州和{^)}是(3.2.2)的解,则

{a=d1)一《2)}是(3.2.1)的解。

【性质3】若仇}是(3.2.1)的解,{d“}是(3.2.2)的解,

则{凡±2}是(3.2.2)的解。

一般情形:设{dj是(322)的解,{即},{丛叫…,/)}

分别是(3.2.1)的解,则也+是(3.2.2)的解。

【性质4】设{则是递推关系之c,4i"(〃)的解,刚

1=0

是递推关系=%(")的解,贝河风=40+$2)}是递

i=0

推关系X=71㈤+『2㈤的解。

1=0

§3.2.2解的结构

(一)概念

an+C\an-\+C2an-2+'Ckan-k~°,(&*0)(3.2.1)

【定义3.2.1】称多项式

kkxk2

C(x)=x+clx~+c2x~+--+ck_lx+ck

为齐次递推关系(3.2.1)的特征多项式,相应的代数方程

kk—1

C(x)=X+C]X+C2xH-----1-Ck_xX+ck=0

称为(3.2.1)的特征方程,特征方程的解称为(3.2.1)的特征

根。

(二)结论

【定理3.2.1]数列4=/(3.2.1)的非零解的充分必要条

件是q为(3.2.1)的特征根。

(证)是(3.2.1)的解

0/+6产+­+6«尸=0

k

<=>q+---+ck=0

<=>q是方程C(x)=0的根,即q是(3.2.1)的特征根。

里:将求解常系数线性齐次递推关系的问题转化为常系

数代数方程的求根问题,从而给出了一个实用且比较简单的解

此类递推关系的方法。

(三)通解

【定义3.2.2]若{即},…乂心)}是(3.2.1)的不同

解,且(3.2.1)的任何解都可以表为

广弁)+々。£)+3+/;小)=4",贝称。”为(3.2.1)的通解。其

中小々,…北为任意常数。

此处所说的不同解是指将每一个解{4"}都视为一个无穷

维的解向量,而这些向量之间是线性无关的。

说明通解的特征:

①通解明首先是解;

②组成通解的所有解向量线性无关;

③任何一个具体的解都被包容在通解明中。

§3.2.3特征根法

思路:通过解式(3.2.1)的特征方程,求得其特征根,再

利用特征根构造(3.2.1)的通解。

(-)特征根为单根情形

设名,生,…,%是(3.2.1)的互不相同的特征根,则

(3.2.1)的通解为

a„=4球+4久---卜4土文?(3.2.3)

其中A,4,…,4为任意常数(待定)。

(证)(1)。〃是(3.2.1)的解:由定理3.2.1知4:是方

程(3.2.1)的解,再由性质1知%也是(3.2.1)的解。

(2)向量{端},{久},…,{或}线性无关:

(3)(3.2.1)的所有解都可以表为(3.2.3)的形式:设勿

是(3.2.1)的一个解,且满足初始条件=4,i=0,l,2,-,k

-lo令a=24片,代入初始条件,得关于A的线性方程

1=1

A%+^2q24+,Akqk=b0

<R24)

4--1+一#】+...+41-1=%

系数行列式为范德蒙行列式:

11…1

%…Qk

。=q;q;Qk=n(公-/卜。

武…武

所以式(3.2.4)有唯一解。即与一定可以表示为(3.2.3)的形

式。

由于2的任意性,故知结论成立。

【例3.2.1】求递推关系all-4an_l+an_2=-6a„_3的通解。

(解)特征方程为――4,+%+6=0,解之得特征根

%=-1,q2=2,q3=3

・•・通解为a=A(-1)W+B2"+C3K

其中,A、B、C为任意常数。

若是定解问题,设初值为:。。=5,«,=13,g=35,带

入通解得

A+B+C=5

-A+2B+3C=13

A+4B+9C=35

解得A=0,B=2,C=3,故

%=2・2"+3・3"=2"+】+3"+i

若初值为“o=4,=—1,%=7,贝!j

%=3(-1)"+2"

求A、B、C的方程组为

A+B+C=4

-A+2B+3C=-1

A+43+9C=7

规律:

(二)重根情形

【例3.2.2】求递推关系-他I+4aA2=。的通解。

(解)特征方程%2-4%+4=0

特征根%=%=2(二重根)

仿单根情形%=A2"+42"=(4+&)2"=A2"

一个待定常数。

问题:满足两个初始条件4=4),%=4不太可能。

实质:两个解向量=2"和a?)=2"是线性相关的。

任务:找两个线性无关的解向量心)和

另一解:令af)=zi2",也是解,且与a2=2"线性无关。

^,-^-1+^-2

=n2"-4(n-l)2,,_,+4(n—2)2"“=o

10

大)“旷22

通解:。“=42"+劣〃2"(需证明)

一般情形:设q为k重根,则通解为

=(A+A2/I+…+4〃J)q"

更一般的情形:有t个根,%为左重根

(t\

i=1,2,…由£kj=ko通解

ki=lJ

i=lj=l

=(Ai+Ann+…+A&"J)q;

n-n

+(41+^22I^2k2)^2

+…+(4+Atin+…+)q;

【例3.2.3】求a,,-7a“T+l%“_2-25a“_3+l&i—-T=0

的通解。

(解)x5-7x4+19x3-25x2+16x-4=0

特征根:x=l(三重),x=2(二重)

通解=(Au+Ai2〃+A13〃2)l"+(421+422〃)2"

=(A11+A12〃+A13〃2)+(A21+A22〃)2"

(三)复根情形

设特征方程有一对共粗(单)复根:q=peie,q=pe-ie,

则通解中含

Aq"+Bq"=ApneinG+Bpne-inG

—A/y[cos(鹿6)+isin(7ze)]+3/y[cos(〃e)_isin(〃创

=(A+B)p"cos(〃6)+i(A—B)p"sir(n0)

=A0"cos(〃e)+A2p"siv(n0)

nn

通解:«„=Axpcos(w6)+A2psin(〃6)+…

优点:避免了复数运算。尤其是当数列{%}是实数时,

Aq"+Bq"的虚部为零。

一般情形:q是m重复根,》也是m重复根,通解中有

P[(A++…+jcos(ne)+

ml

(禺+2"+…+Bltln)sin(/i<9)]

小结:

特征根通解中对应的项

实q为单根Aq"

m重根(A+4"+,,,+A/T

一对单复根

q=/,“[Acos(〃e)+4sin(〃e)]

复q=pe~ie

根一对m重复根,,,-1

p"{Ax+AJHH---FAZ;IH)COS(/2^)

+(B,+B2n++B/i)sin(〃e)

q=pe~ie

•i—5a„~2a”i+2a„,=0

【例3.2.4】求定解「"T"-2o

〃0=0,Q]=1

(解)特征方程:q2—2q+2=0

必/p+s2±V4-8.

特征根:q=--------------=l±l

2

(方法I)按复根形式:p=V2,0=-

4

通解:an=(V2)fAcos—+Bsin^

V44J

4=0

代初值:1痣0

V2A—+B—=1

II22J

解:A=0,B=1

定解:an=(V2)1si弓

0,当〃=4/%

=«(-1),?,22"',当〃=4/ra+l,m=0,1,…

(-1)W,22m+1,当〃=4m+2,4m+3

数列:0,1,2,2,0,-4,-8,-8,0,16,-32,-32,…

(方法H)按单根形式:

通解:=A(1+i)"+B(1-i)"

A=~-

代入初值:[(/+:”、,即2

I2

定解:%-:(1+i)"+:(1-i)"

化复数表示形式为实数形式

1171

+,—IV石2Icos------r•sin•——

2V7V44)

=­i(42^isin^-=(72^'sin^-

【例3.2.51求定解

&-(4+泣t+(5+4必t一(4+5M-3+(4+4%…-4也_5=0

«

即=5,%=6,a2=10,a3=24,a4=50

(解)特征方程:

q5―(4+iV+(5+4iV_(4+5必2+(4+4M-4i=0

特征根:q=2,2,i,i,-i

通解:氏=(A+Bn)2n+(C+Dn)i"+E(-i)"

A+C+E=5

2(A+B)+(C+D)i+E(-i)=6

代初值:4(A+2B)-(C+2D)-E=10

8(A+3B)-(C+3D)i+Ei=24

16(A+43)+(C+4D)+E=50

解:A=3,B=0,C=LD=0,E=1

定解:a”=3•2"+i"+(—i)"

3・2"+2(—1)”;当〃=4机,4机+2

<

3・2”,当〃=4机+1,4机+3

〃=0,l,…

(四)代数方程求根

方程:+…=0,在复数域上

必有n个根与,X2,…,芍低重根按k个算)。

/”/=(一1)》

(1)韦达定理《”

/+芍+…+x“=一一—

I

(2)推论:例3.2.1中,方程,一4,+%+6=0若有整数

根,则此根必整除-6,即此根必为±1,±2,±3,+6

之一。

(3)方程的降阶:由韦达定理知-1是解,方程必可分解为

(x+iX^2+ax+))=0

§3.2.4非齐次方程

(-)结构

困难性:与微分方程类似。

可解情形:f(n)的几种特殊情形。

%+G/i++…Q%=°(3.2.1)

%+一%+c2al+…Q%=/(")(3.2.2)

【定理3.2.2]设。:是(3.2.2)的一个特解,乙是(3.2.1)

的通解,则(3.2.2)的通解为

*一

(证)(1)%是解;(2)。”是通解。(类似齐次情形)

意义:问题归结为求非齐次递推关系的特解。

(-)待定系数法

目的:求特解。:

困难:无一般通用方法

特例:当自由项f(n)比较简单时,采用待定系数法

(一)f(n)=b(b为常数)

n

an=An'

m表示1是m重特征根。若1不是特征根(即m=0),则a:

=Ao

(二)f(n)=b'1(b为常数)

nn

an=Aiib

m表示b是m重特征根。若b不是特征根,则

(H)f(n)=b"Pr(n),其中为关于n的r次多项式,

b为常数。

mn

an=nbQr(n)

0(〃)是与《(")同次的多项式,m是b为特征根的重数。当

b不是特征根时,an=b"Qr(«)。

(三)例

【例3.2.6】求非齐次方程an-13an-2+12an_3=3的通解。

(解)分析:方程右边为常数3

特征方程:q3-13q+12=0

特征根:q=L3,-4,m=l

特解:a:=An(A称为待定系数)

代入递推关系:An—13A(n—2)+12A(n_3)=3

整理得一10A=3

解之A=-4,故为

nn

通解:an=B1+B23+B3(-4)-^no其中B】、B2>B3为任

意常数。

n

【例3.2.7】求递推关系an-4an-1+4an-2=2的通解。

(解)分析:方程右边为2"

特征根:q=2(二重根),

特解:a;=An22n

代入原式:An22"-4A("-1)22nl+4A(n-2)22n-2=2n

展开:An22z,-2A(n2-2n+l)22H+A(n2-4n+4)22n=2"

整理:2A2"=2"

待定系数:A=1

2

H2n12

通解:an=Bi2"+B2n2+-n2=|Bt+B2n+-n2"

2v2o

其中Bi、B2为任意常数。

【例3.2.8】求an+4an-i+an-2=n(n—1)的通解。

(解)分析:方程右边为多项式:f(n)=n2—n(b=l)

特征根:q=-2±V3(b=l不是特征根)

2

特解:an=An+Bn+C

代入原方程:

(An2+Bn+C)+4(A(n-l)2+B(n-1)+C)

+(A(n-2)2+B(n-2)+C)=n(n—1)

整理:6An2-6(2A-B)n+2(4A-3B+3C)=n2-n

比较两边同类项的系数:

6A=1

<-6(2A-B)=-1

2(4A-3B+3C)=0

解得A=-,B=-,C=-—

6618

通解:=3闯:+层4'+—(3n2+3n—1)«其中Bi、B2为

18

任意常数。

(四)化非齐次方程为齐次方程

【例3.2.9]求s“=力R。

4=0

(解)(I)S“满足的递推关系=

bo=°

注:不能用迭代法求解。

(2)化为齐次递推关系

改写递推关系

类似得

S,T-S〃—2=〃T②

①一②得

Sn~2S〃_1+s„-2=1③

同理

%T-2S〃_2+S〃-3=1④

…s„—3s”i+3s”—s„a=0,

③一④得《""Tn-27"3

、s()=0,“=1,§2=3

规律:左边升阶,右边降阶。

(3)求解

特征根:q=l是三重根。

s“=(A+Bn+Cn2)tl)"=A+Bn+Cn2

代初值(s()=0,§i=l,§2=3):

A=0

•A+B+C=l

A+2B+3C=3

.1,1_n(n+1)

•・s„=—n+—n

'222

用递推关系证明了求和公式

YC+1)

l+2+---+n=--------

2

(五)一般求和公式

(1)问题:求也)二E-

A=0

(2)化为齐次递推关系求解

首先,当r=l时,由(四)知

2

sn=4+Bn+Cn

当r=2时,可得

=/①

S,I-Sa-2=(〃-1)2②

①一②得

%-2%_1+%_2=2〃-峥

-2sl+%-3=-1)-1@

③一④得

S

n-33〃T+3%_2一%-3=1⑤

S

n-1~3S”-2+3S“_3-S”_4=1⑥

⑤一⑥就得关于S”的齐次定解问题

S“_4%_]+6s_-4s_+s_=0,

Vn2n3n4

ss

o=。,=1,2=5,s3=14

特征根仍然是q=l(四重),所以

23

slt=A+Bn+Cn+Dn

再利用初值条件得

n(n+1X2/1+1)

6

(3)快速求常数A、B、C、D等

当后1匹令

s==4+Bn+Cn(n—1)

4=0

代入初始条件后得,A+B=l

A+2B+2C=3

解得A=0,B=l-A=l,C=-(3-A-2B)=-

22

•*-Sn=〃+;〃(〃-1)="

优点:不需要解线性代数方程组,即可逐步递推地解出系

数A、B、C等。

另法:令

力=4+加+。巫生

n2!

A=0

代入初值条件•A+B=l

A+2B+C=3

解得4=0,B=1~A=1,C=3-A-2B=1

优点:在利用初值确定A、B、C时更加方便。因为方程

中分别关于A、B、C的系数恰好是1,不做除法。

当r=2时,可令

一+即

"2!3!

代入初值(s()=0,$1=1,s2=5,S3=14)得方程组

A=0

A+B=l

A+2B+C=5

A+3B+3C+D=14

A=0,B=l,C=3,D=2

n[n—1)n{n—1)(鹿—2)_n(n+1)(2〃+1)

s=w+3I乙=

n266

对于较大的r,求部分和s'?时,利用非齐次递推关系

s”=S-+nr求解还是要比将其化为齐次递推关系方便得

多。

(4)一般情形

若通解%为r阶多项式匕(〃),对定解问题(3.1.2),可令

岸(")=4+++…+A];

使得用初值条件求解常数4非常简单。

§3.2.5一般递推关系化简

对于某些非线性或变系数的递推关系,可以将其化为线性

关系来求解。

*2

【例3.2.10]解定解问题%一卅%=°,

旬=L

(解)线性变系数一阶齐次关系。改写

an=小%i

两边取对数:In%=+Inn+n2

令…」得[………2,

Po=0.

再令力(〃)=加〃,人(〃)=/。化为两个递推关系

2

b,「"-1=In〃,和[2一"_]=n,

4=。♦1%=0.

用迭代法解=E"',得即=Inn!,

?o=0・

用待定系数法解["一%得从2)/(〃+1)(2〃+1).

4=0.6

从而得

,..w(//+1Y2H+1)

b„=lnn!+—----△-------L

“6

加加|"("+1'2"+1)"("+1)(20+1)

6h6

an=e=e'"'e

.,Fn(n+1Y2H+1)

.•a“=nl-exp----------------

【例3.2.11】解定解问题卜%+&%=2“,心1

WQ一乙ID.

(解)线性变系数一阶非齐次关系。

b"+b-=2",

令得

a=n%%=0.

n+1

通解为2="(-1)"+2

3

2

由初始条件为=0知6=-—

3

〃+1

・•・2==(一1)"+2=|k-(-i)1]

3

・%=2[2"—(一1)"],n>l

••13n

a[}=273.

即〃]=2,4=1,4=2,&=§,

2

a-na_=nl,n>1

【例3.2.12]解定解问题<nn}

aQ=2.°

(解)线性变系数一阶非齐次递推关系。

难点:/(«)=«!

4味t„>!

观察:n\(n-1)!

4=2

令2=等化为匕-%=1,n>l

n\也=2

特解:b;=n,通解:b“=Bl"+n

an的通解:an=(n+2)nl.

另法:对于2,可以用迭代法或直接观察出a="+2,

再用归纳法证明之即可。

【例3.2.13】设n21时,20,解定解问题

-2片一1=1,n>l

5o

产0=2

(解)常系数非线性二阶递推关系。

b,「2bAi=1,心1

令b”=a:,变为:,

4=4

解之得bn=5•2"-1,从而an=•2"-1。

§3.3解递推关系的其它方法

§3.3.1迭代法与归纳法

适应情况:

1.迭代法:对某些一阶的递推关系,使用迭代法求解可

能更快。

2.归纳法:观察n比较小时””的表达式的规律,总结或

猜出。“的一般表达式,然后用归纳法证明。

_a=2a,..+2Z,,(n>1)

[例3.3.1]\n—')

%=3

(解)变换2=*+i

2n2

逐步迭代:

aaa

—n=--n--\r.4-i1=--n---2-,+2=•••=—^0+,n=n+,5q

2"22"~22

・,.%=2"("+3),(n>1)

当n=0时,上式仍成立(即满足所给的初值),故解为

an=2"(n+3),(n>0)

另法:先做变量代换2=2(n=l,2,•••),得

2

也(心1)

力0=3

迭代求解:bn=w+3,(w>0)

然后反代回去得%=2"bn=2"1+3),(it>1)

+(-1)\(w>l)

【例3.3.2]解递推关系

a。=3

+(-球

(解)因"=—4("N1)

nl(n—1)!nl

(-ir,(-I)M

迭代得,=a—+

n\5—2)!(w-1)!nl

=3+Zn3=2+

Jk=lNk・'士—=0%k・'

所以%=加2+(〃N1)

当n=0时,上式仍成立,故定解问题的解为

(M>0)

&=4%,(八22)

【例3.3.3】解递推关系《

ao=2,G[=1

(解)由题设

a2k+l

A+1)

所以“24+1=2",a2k=2-(A:>1

当k=0时,上面两个式子仍成立。故

2"\当〃为奇数时

2"+,,当〃为偶数时

或%=2“)”,(心0)

【例33.4]用归纳法解递推关系卜"=%*",(〃之1)

«()=0

(解)计算较小n时的,并观察得

即=0=02

6=1=12=(1+0)2

32

«2=r+2=9=(0+1+2)

%=1+23+33=36=(0+1+2+3)2

由此可猜想

劣=(0+1+2+...+心

再用归纳法证之:显然n=0,1,2,3时结论为真。

假设n=k时结论为真,即以=,:;"成立。

考虑n=k+l时

%+1=取+(1+1)3

=/(1+4)2+仅+1)3=/+皿+2。

结论成立。故对一切非负整数n,有.=\"+"),

4

§3.3.2母函数方法

思路:对较复杂的递推关系,利用母函数求解。

方法:

8

•设欲求解的数列{an}的母函数为G(X)=2°“X";

71=0

•利用递推关系本身求函数G(x)满足的方程(代数方程

或微分方程等);

•解方程求出G(x);

n

•将G(x)展开成x的塞级数。则x的系数便是an的解

析表达式(即递推关系的解)。

【例3.3.5]解递推关系

n

an—5an-1+6an-2=2,n>2

(解)(利用无穷求和):

00

令A(x)=Ea"x",原方程两边同乘x"得

/2=0

n

(%一+6an_2)x=2"x"

nz,

即-5。〃_1工"+6an_2x=(2x)

对n从2到8求和得

00>\8

5(册X"-5a“_3+6*x")=t(2x)〃

n=2n=2

0000800

fa”*"一5口"_/"=£(2X)”

〃=2〃=2〃=2〃=2

力X—5x皂X+6/象"x"=W(2x)"

n—2H=1〃=0/i=2

—2

(A(x)—a0atx)—5x(A(x)—a0)+6xA(x)=--———(l+2x)

l-2x

解之得

o+(Q[_54)xI4x2

A(x)=

1—5x+6x^(1-5x+6/11-2x)

A(x)=——--+—--+------记

l-3xl-2x7(l-2x)2

将A(x)展开

000000

Hn

A(X)=CJ2(3X)+c22(2x)-2E(H+1)(2X)”

/i=0〃=0〃=0

nwn+1w

=£[c13+c22-(W+l)2]x

〃=0

00

〃=0

比较等式两端xn的系数

,,/,,l+1

«„=c13+e22-(n+l)2

式中ci、C2为任意常数,由初值a。和a1确定。

例如,设a()=La1=—2,则q、c2满足下列方程组

c+c—2=l

<l2

3。1+2C2—8=—2

解得5=0,C2=3.

因此满足上述初值条件的递推关系的解为

n+1

an=3X2"-(n+l)2=(1-2n)2"

【例3.3.6】求定解问题=+""一2.

1招=尸2=1

(解)(思路:拆项)。

反推求Fo=F2—F1=O

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