YAV 16AD串口工业级模拟量信号采集卡技术手册 DAM7632

AV1D口业拟量号集技手册YV16AD串口工业级模拟量信号采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司DAM7632I.av 汉为子有限司客电：0278777225AV1D口业拟量号集技手册关于本手册为亚为推出的YAV16D数据采集卡的用户手册主要内容包括功能概述16路模拟量输入功能串口MODBUS-RTU通信、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av 汉为子有限司客电：0278777225AV1D口业拟量号集技手册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 齐非2 2.0 樊春晖3 3.0 郑先科4 4.0 朱健波

编写日期201401201601201701201708

文档版本表支持对象USB采集卡YAV16A采集卡YAV16AD采集卡YAV16AD采集卡

应用时/p>

特别说明RS232485III.av 汉为子有限司客电：0278777225AV1D口业拟量号集技手册目 录0.快速手.....................................................................................................................................................1产品装容.....................................................................................................................................1应用件.............................................................................................................................................接口义.............................................................................................................................................端子列.....................................................................................................................................1端子述.....................................................................................................................................2通信.............................................................................................................................................2采集使参数.........................................................................................................................1.产品述.....................................................................................................................................................技术标.............................................................................................................................................模信输入..............................................................................................................................通总线......................................................................................................................................供电..............................................................................................................................................4温参数......................................................................................................................................硬件点.............................................................................................................................................原理图.............................................................................................................................................通信.....................................................................................................................................................6机械格.............................................................................................................................................2.采集信接线.........................................................................................................................................AI模拟接线....................................................................................................................................3. 模拟输功能.......................................................................................................................................10模拟输入.......................................................................................................................................10输入样理...................................................................................................................................10输入线...........................................................................................................................................10采样计算........................................................................................................................................1无符整型...............................................................................................................................12ADC数类型..........................................................................................................................12模拟值...................................................................................................................................124. 通信议...................................................................................................................................................13MDS信议................................................................................................................13OT通协议...........................................................................................................................155. 应用例...................................................................................................................................................18采集连接.......................................................................................................................................18发现件...........................................................................................................................................19软件能...........................................................................................................................................19软件用...........................................................................................................................................196. 性能试...................................................................................................................................................23安全范...........................................................................................................................................23耐电范测试...............................................................................................................................23环境应测试...............................................................................................................................24IV.av 汉为子有限司客电：0278777225AV1D口业拟量号集技手册信号能试...................................................................................................................................25电气数...........................................................................................................................................267.注意项故排除...............................................................................................................................27注意项...........................................................................................................................................27存储明...................................................................................................................................27出货单...................................................................................................................................27质保售后...............................................................................................................................27特别明...................................................................................................................................27故障除...........................................................................................................................................28无法常接上机...........................................................................................................28VI例程开败......................................................................................................................28读数常...................................................................................................................................28多卡据同...........................................................................................................................29采集度够...........................................................................................................................29软件出误...........................................................................................................................298. 文档利免声明...............................................................................................................................309. 联系式...................................................................................................................................................3110.能验...........................................................................................................................................32V.av 汉为子有限司客电：0278777225AV1D口业拟量号集技手册0.快速上手本章要绍次用1D数采卡要握的识以与用关的备作可帮助用悉YV用流，速手。产品包装内容采集、装各个开发料官下）应用软件串口口集均安亚的YMS通采平台适亚的余种口集可示波储入出控无或网口采卡可装的WUS用集台自适应为二余无采集，显波、储数、入出制。或者装为的GMS通采平，兼亚为有UB串或无线集，备多信号处与析能付版）。也可据DK二开己的件。接口定义端子排列16D数采卡采各端分情如图示。端子列图1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册端子描述端子义明：A0~A15为16个拟信号入子；GD公接地。采集外管分表端口 信号类型 说明NDI0 模拟量… …I15 模拟量

信号接地模拟信号输入端…模拟信号输入端<明：—输入通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集二开信指即U寄存）册》采集卡使用参数工作温度范围：-30~70℃；存储温度范围：-40~80℃。2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册1.产品概述采集需部DC924V源供16路A无驱采率达通最达50Hz可在WinsPWN（324位W32位W0等作统稳运有套电软件含波形显、储分等余种能操简直。兼容Wi、ZE牙等口具详说明。技术指标输入出能标功能 参数指标通道数 16单直输入分辨率16B（535（1V量，最分率015V）量程可制DC0～2mA/40mA～5V/15V/30V/60V/100V采样率 根据问度定1150波率时16路时最高达0AI 阻抗 1M1V量）非线性 <0.S精度 <0.1%零漂 <±3με4h功能 电平试供电 D通信 RS22或485ModbusU议或O（动发符，定制）模拟信号输入输入数16路端输入量程认DC~1定制DC020A/40A05V/1V3V6VV程可种式合，例如8路0，8路1输入抗1M1程）ADC分率16B65551V量时小率0.15）芯片样10Hz每通数采率根询问度定11500特时16路时集可达0z3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册采集式可现续异步采集非线：05S系统量度零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大于80Boct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2以（工作一是0以，若始拟号包含的频率成分很丰富，有些高频成分是不需要的，或者因实际需要不能无限制提高采样频率，此时便需要利用低通滤波器（通常是硬件形式的低通滤波器）先把高频成分滤除掉，以保证满足采样定理，避免发频混，就抗混波）低通波（分集：截止率3010300SS程切换低通波阶6阶滤波类：特斯切比夫控换通信总线串口RS85或S232ModbusU议或O（动发符，定制）供电电源压C9电源流>A额定率0.3W温度参数工作度围3070℃存储度围4080℃硬件特点过压保护：精分电压位制运信隔离稳控和流收等5重护施，保护集使安可，通耐达60（010V程测试。供电保护C924V宽压供，反、过、低耗耐温采多级波施抗干扰。过流保护：电流超过00，自动切断电源，保计算机接口，避免现屏、死机状况。过载保护：负载电过，系统会自动进入护态。4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册绝缘保护：工业级路，具备绝缘层，防意漏电和短路，安装全便。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不稳定。抗干扰：明缘料护，在高度使，遇不滴。在路板生保膜，防止界磁扰芯和回工的响EC检测靠在15V/m的强电磁干扰下正常工作。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备寿命，护果久。自动重连看狗动Rs电拔再软件硬自重件不长工作。DA保护：用能RM片为控质量定，序，在制、高速采、能制数组合方发出作，采数校算与量数传，保据传输的定和续。智能算法机备能滤算上机多级存与R16验算采干丢包分与偿术使扰据60可复偿确保采数的确和实性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大应UMSUMS等件台不新的位程多版本供择方便二次发应案及件会期新可供期保。原理框图如下所。集主由电、离路AD转换路数量入路、字输电、隔离通接及MU组成微制用32位ARM芯，据能力，采用了看门狗电路，可以出意时系重新动使系更稳定靠可应在性能高度应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集运的响使块具较的靠。用带离通接，以避工现信对制器通讯口影，有ED过、流护。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册原理图通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集二开信指即U寄存）册》机械规格采集物尺如“机尺寸意”示。6.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册工控盒尺寸图28.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册2.采集卡信号接线AI模拟量接线AI信号极用GND如果电信，意联电（体电信号线差信采集卡在分与D之接50k欧电。RS22采卡标口DB9线，与脑连。485采卡在DB9的7\8，一的DB9的485转线们AB般在1、2脚不可直接，要转端，或跳。9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册3.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 16位500Ω 16位1MΩ 16位 20Hz1.5MΩ 16位3MΩ 16位

耐压0~0mA-60~600V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有16路拟端输通可采传感或送输的压信或流拟量单输接方如图所。10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为6数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应11.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时表出数为6整数，转成拟值计公式：取据换为10制然后X（SR为集量。ADC数据类型类型为2时010V表示为AC输据类16位效据为0~0xFF表示01V。示V0xFFF表示为10。将采值据换对的模量假采数为X换式SR0xF其中为测范量值0模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册4.通信协议MODBUS-TU通信协议通讯口RS23248通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址功代码始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22接的件信协，为RTU协命、细释示例详AV串口采集二开通指即MobusU寄）手》。MDS能：功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取采集卡数据0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数本有8模量入，采用6bD每模量的用个结合采，读第1第2则寄存器为00存数为002回据00x3F表示采集到模量如拟为020A读到的为1C十数为96那电值为=20mA396/65535=0.121mA。传感器一般为4-20mA，若读的值于4则说连线有障。例如（对16精采卡）读取一模量，送013000000184A同时取八模量，送013000000840C详见串口集次开通指即RU（存）V10813.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册修改地址地址1改为02发送01060D0029802其中地，低8位地）改变址需重动件！修改波特率波特修为1500送0106002E0020（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改变特后要启硬件并新择件特率！通讯式监主与装置用对（一多）从询式串行口设置图03指令读取设备地址14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册04指令读取通道0～1VIOT通信协议通信方式修改：01060070001C4010600700003804

动ASCI字符串上发容）闭ASCI字符串上发AC通信协议见VWN线集二发OT信议指手册》例如以Hz采率，1）通中发送DT=：（00AB,00,00000,1A000,00A,00,00,000,03,0203F,VV1A0001EEF例如以样为，T2：16D数D=2VBB0000000000,000000000000,00000000000,0000000000000,00000000000000000000000000,0A0807006,0000000000000,0000000,000000000000000000000,0000000,0000000000000,000000A0080700,0000,00003,3V,10001XF其中V帧，005是次样度B数起位。通道“0000000000000”道1“0A0A00706，2通各次AI数，道数据是六制算十进0A算十制为262精度程默为0V采的信号计方为64095V“00,00,分为D0D1的数频前“0”为D0和D1计数面“00为D0和D1的频频数为十制如D0冲信会同给计计数率为H。“0000,0”，000为DO态，3示DI状。0203F为采集卡状用X1XXXX8表示中X12留3X4位样，和设置数应6程XX8为件警，V为AI通道位压V，D0设备号X代编方十六编。不同道的集，在AB后计器前不，及位量同，如采集15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册卡，是个V其是相的。拓展小知识RS22信口RS22个计机人机面（位）的通接之，电工业会制的步传输标接，业的RS232一只用、DD条。设备电的接讯需到S232串线线而备设的连通会到S232串口线交线用在择的候应据个备之连的际况选择同的S232口。RS232接口引脚定义表引脚 信号 定义1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 TXD 发送数据4 DTR 数据终端准备好5 GD 信号地6 DR 数据准备好7 RTS 请求发送8 CTS 清除发送9 RI 振铃提示

作用ceidLineSgnalDecor(DaCarrirDtct)ceidDaanmitDaDarmialeayinalGoundDaStadytoSedClaroSndRingIndior注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册RS45信口RS45和R一都基于口通接据收的作一的所以用是样Wi的底驱程是们在际用通却有很的别RS85接口全工据讯式，而RS232接为双据通模。很多况，接RS485通信路只简地一对绞将个口“A或“ ”“ ”或“-”端接来RS85接口接用B的9芯头，智终端S485接采用DB9（）。RS45口成半网络一只二连（一叫）所以RS45口采屏双绞线输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 TXD 2323 RXD 23245 GD 23267 B- 4858 + 4859

说明232型采集卡使用485型采集卡使用17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册5.应用实例采集卡连接连接意图使用设所：数据集卡带B接的脑abV软件传感接图在连传器要如方式行接：电压传器线图18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册电流感接图发现硬件插入UB转S232串，12V电供右键击我电到理打，现图端MLPT)”所示“ ProlificUSB-to-SerialPort(COM9)”。发现件图软件功能包含集波显、状图示报显DI显示O控、储率调、频数参数配、集配等功能序可现速集。合懂程跨科人直使。程见资料包以同）。软件应用1.亚为串口采集卡通用采集平台19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册2.MODUS调试助手串行口设置图20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册03指令读取设备地址04指令读取通道0～13.组态及PC21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册详细请参考《VMobs采集卡组态及C应用手册，其他平台，考MUS例程。22.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册6.性能测试安全规范安全：过B493准测；PB品密：试合BT1488；温度测合B71412008标；EM：试合EC0004标准；EM：测符合EC10004标准；具体试程见为品测规一表。亚为品试范览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电范测表测试条件： 测试温度25℃ 量程0-10V通道类型 通道 Min

工作范围（）Mx

耐压范围（）Min MxI I 0 FS电源供电 9 24

-60 6006 3023.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册环境适应性测试环境应测表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 8℃，12h PSS低温存储 -40℃12h PSS高温使用 7℃，2h PSS低温使用 -30℃2h PSS连续工作 连续上电工作720h PSS高温高湿存储 6℃RH5%，10h PSS温度循环 -40~0℃，10个循环 PSS电磁兼容性 10K6Hz，0-15V/m PSS跌落试验 0.5/1/2m PSS跌落试验 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原试验 0-3℃，海拔4000m PSS耐压试验 3倍量程电压 PSS耐电压试验 高压、反接、短路 PSS异常激励 信号反接/浪涌 PSS符合EC00国标符合国GB243电工子产试方》家标，合J360电子品境验用准。循环试程图24.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册信号性能测试50Hz正弦波信号测试图信号一致性测试图由号致测图可看图红蓝两条线乎全合说明致很。以两图是C输入震幅很小25.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册电气参数电气参数表（b=25℃）参数模拟量输入输入信号带宽采样精度采样速率测量范围输入信号范围隔离电压供电电压供电电流（12V）功耗（12V）

PaaetrnalogInputBadidthcuracySaplingRateInputRangebsoluteInputRngeIsolationVoltaePoerSupplySupplycurrentPoerConsuption

最小值典型值最大值Min.y.Mx.0 20 500.025 0.0520 500 10 100-60 6006009 12 243（150）*0.15

单位UitHz%FSR次/秒（每通道）VVVdcVmAW代表无线工模下26.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册7.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封存：温于30℃相湿于60环中12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：对湿下装。出货清单U集：集U口包装各个开资（网分或络输）串采卡：集、装各，开资（盘享网络输）无采卡：采卡天盒各个开资（盘分或络输）串口、源耗用自备。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时术务。特别说明如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。27.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV1D口业拟量号集技手册故障排除无法正常连接至上位机R232或485串口集卡串口线查用口线接主PC和机界）如电的是UB串设备设管理器CM和PT中查否正安了口动软件看OM口否正确。检查采卡信型R232是RS45信否使了配串线若用S485通，检查AB端否接确。检软