YAV 8AD PRO 24位高精度串口多功能采集卡技术手册DAM7452

AVADPRO精口多能集技手册YV8ADPRO高精度串口采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司DA7452I.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO精口多能集技手册关于本手册为亚为推出的YAV8DPRO数据采集卡的用户手册，主要内容包括功能概述、8路模拟量输入功能、8路O功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO精口多能集技手册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 郑先科2 2.0 郑先科3 3.0 郑先科4 4.0 李雪

编写日期201405201601201701201708

文档版本表支持对象VDPO采集卡VDPO采集卡VDPO采集卡VDPO采集卡

应用时间201701201708

特别说明适用于RS232485WiFi\GPRSIGBEE\蓝牙433M无线III.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO精口多能集技手册目 录0.快速手.....................................................................................................................................................1产品装容.....................................................................................................................................1应用件.............................................................................................................................................接口义.............................................................................................................................................通信.....................................................................................................................................................21.产品述.....................................................................................................................................................技术标.............................................................................................................................................模拟号入.............................................................................................................................数字号入.............................................................................................................................数字号出.............................................................................................................................通信线.....................................................................................................................................5温度数.....................................................................................................................................5硬件点.............................................................................................................................................原理图.............................................................................................................................................机械格.............................................................................................................................................2. 采集信接线.........................................................................................................................................AI模拟接线....................................................................................................................................DI数字接线....................................................................................................................................字接线93. 模拟输功能.......................................................................................................................................10模拟输入.......................................................................................................................................10输入样理...................................................................................................................................10输入线...........................................................................................................................................10采样计算........................................................................................................................................1无符整型...............................................................................................................................1224精采计法12模拟值...................................................................................................................................124. 数字输功能.......................................................................................................................................13数字输原理...............................................................................................................................13DI高低平无触输入.............................................................................................................13计数能入...................................................................................................................................14测频能入...................................................................................................................................14PWM功输入.................................................................................................................................145. 数字输功能.......................................................................................................................................15输出理...........................................................................................................................................15低平出.............................................................................................................................15PWM测输出.................................................................................................................................15............................................................................................................................................15输出线式...................................................................................................................................166. 通信议...................................................................................................................................................17IV.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO精口多能集技手册串口通协议....................................................................................................................17OT通协议...........................................................................................................................197. 应用例...................................................................................................................................................21采集连接.......................................................................................................................................21软件能...........................................................................................................................................22亚为口集通采................................................................................................228. 注意项故排除...............................................................................................................................23注意项...........................................................................................................................................23存储明...................................................................................................................................23出货单...................................................................................................................................23质保售后...............................................................................................................................23特别明...................................................................................................................................23故障除...........................................................................................................................................24无法常集据...................................................................................................................24不显波形...............................................................................................................................25DI测频数反应..................................................................................................................25采集度够...........................................................................................................................25软件误...................................................................................................................................259. 性能试...................................................................................................................................................26安全范...........................................................................................................................................26耐电范测试...............................................................................................................................26环境应测试...............................................................................................................................2710. 文档利免声明...........................................................................................................................281. 联系式...............................................................................................................................................2912. V能验...........................................................................................................................................30V.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册0.快速上手本章要绍次用DPO据集要掌的识以与用相的备作可以帮用悉YVDPO使用程快上。产品包装内容采集、装各个开发料官下）注意：采集卡不可拆，否则不予退换或质保。应用软件串口口集均安亚的YMS通采平台适亚的余种口集可示波储入出控无或网口采卡可装的WUS用集台自适应为二余无采集，显波、储数、入出制。或者装为的GMS通采平，兼亚为有UB串或无线集，备多信号处与析能付版）。也可据DK二开己的件。接口定义端子义：A0为8模量号输端；GD公接端；1工电输端。采集卡外观管脚分布表端口 信号类型 说明ND电源及信号接地I7 模拟量 模拟信号输入端I6 模拟量 模拟信号输入端I5 模拟量 模拟信号输入端I4 模拟量 模拟信号输入端I3 模拟量 模拟信号输入端I2 模拟量 模拟信号输入端I1 模拟量 模拟信号输入端I0 模拟量 模拟信号输入端1.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册D7 数字量 数字输入/出端D6 数字量 数字输入/出端D5 数字量 数字输入/出端D4 数字量 数字输入/出端D3 数字量 数字输入/出端D2 数字量 数字输入/出端D1 数字量 数字输入/出端D0 数字量 数字输入/出端ND 电源及信号接地通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集二开信指即U寄存）册V108》WN线集（括不于WIPS、GBE蓝43线J45网口：与有开发CBC#abVEWMaab等和PC通信详《VWN线集二发OT通信议指）册V708》2.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册1.产品概述模有8路24位A8数字接（认D0ODI可集低干点也测计数(需定制O输高电可出PWM制电电为924高采率达道5H，可在WndosPWN（3264位、N（3264）N10操统下定行有套电脑软，含形示存储分等余功，操简直。技术指标输入出能标表功能 参数指标通道数 直流入端8或分4路分辨率 24B（8867）量程 默认DC01V可制C~20A0）采样率 默认0通同步AI 模式 连续异）集阻抗 1M1V量）非线性 <0.5S精度 <0.零漂 <±3με4h8路O数输入出（只选DI或DO认D8路D7对寄器已定如D4D，则D有4O7有）通道数 最多8路电平 TTL或COS兼容DI 功能多一 通道数 最多8路电平 电源压

8路DI高低平试认模式8路频0z或数0232可控1路AB编器D01正反计6路DI8路DO低平出认模式8路PWMOu010kHz可置2组率O03频率功能多一 一致O47率致8路空独可置1轴机动器率置10z通调占空调输出3.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467供电通信模拟信号输入

AVADPRO高度口多能集技手册电压大DRS22或485输入数8单直或4差分量程认C~1（定制C020A40A050V100V1）输入抗1M1程）ADC分率24Bt芯片样Hz每通数采率：5Hz信号益1、、、、364倍益可置非线00005%系统量度0.0004%零漂：0.1μεh抗混波截频为样频的1256阻减大﹣8dBoct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍上实工作一是以上，若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波（分集：截止率3010300SS程切换低通波阶3阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输入输入数：8路出固定共8路ODI最多可置8路）输入围：高电（字：~2V低电（字：05V工作式多一需制：8路DI高低平试认模式8路频0z)或232，软可控1路AB编器D01，6路DI数字信号输出输出数0（厂固定共8路ODO最多置8）4.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册输出式：高低平出0/2，驱动电器电的低压Vcc0.7Vc供电压)电的高电：05V电悬）出：电平集电开晶管出通断可动备大载压3V最大载流100A外部拉率50欧阻）工作式多一需制：8路DO低平出认模式8路PWMOut010kHz，可置2组率O03频一D4频一致8路占空独可置1轴机动器出频设置100z，过节空，输出压大通信总线串口RS3248（）通信议U温度参数工作度围3070℃存储度40℃硬件特点供电保护DC9~24V宽电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。过压保护：用精压、压位制运信号离稳控和流吸等5重护施，保护集使安可，通耐达60。过流保护：流过50A自切电，电脑口避出蓝、死状。过载保护：载流，系会动警并必要切电。绝缘保护：业电具备缘，防意漏电短，指握全方。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不定。抗干扰：用明缘护材，品高，热不滴。在路上生保膜防外界电磁扰芯和路作的响经EC测可在5Vm的电干下正工。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备命，保护果久。5.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册自动重连看狗动Rst电拔再软件硬自重件不保集据稳定。D保护系采成较的ARM芯作控芯质稳可下位程十智能在抑干、速样智能制数组等面发出作，用量PD据输数验算法，确上数的性。智能算法机备能滤算上机多级存与CR16验算采干丢分析与偿术使扰据60可复偿确了采数的确和时性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大：软件台自适亚采卡不更新上机序有种版可选，便二次开。用例软会定更，提长保障。原理框图原理图理”示。集主由源隔离路高度A/D换芯、离讯口以及MU等成微器用32位A片数据理力采了看狗路可在现意外时系重启，得系更稳可，以应在性和速的应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集正运的响使模具良的靠。采带离通接，可避工现信对控制器讯口影，具有ED过、流护。原理框图6.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册机械规格采集物尺机寸示图所。外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图17.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册2.采集卡信号接线AI模拟量接线AI信号极用GND如果电信，意联电（体电信号线差信采集卡在分与D之接50k欧电。DI数字量接线8.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册DI信号极用GND采集内上，部直接干点关也接电信，电小于0.V效测计数接接方，果数变化注量DI低是否于0V具体文DI信号线以注项）注意DI采分有上4DPUD集卡两和内上V8OMAXPOPO采卡。有拉认高平低电有（态化可接接（源如线开关）湿点有如TTL高低平负。上拉悬状不定只可湿点有的平信号两接方相都需极采卡GN采集是上，在集卡电DI悬的下用万表量口压如果压于3V，有内上，分集是否部拉根客需求定制。DO数字量接线号极用D出电一为集供电压具见文O号接图及意项。RS22采卡标口DB9线，与脑连。485采卡在DB9的7\8，一的DB9的485转线们AB般在1、2脚不可直接，要转端，或跳。9.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册3.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。I性能表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 有效精度 采样率20Ω 23位 50Hz500Ω 23位 50Hz1MΩ 22位 50Hz1.5MΩ 22位 50Hz3MΩ 21位 50Hz

耐压 抗干扰0~4mA0~6V抗200KHz以上高频干扰0~1V抗浪涌干扰0~3V0~7VEMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有8模量端输通和8路O可采各感或送器出电信或电流信，拟单输接线式下所。10.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存11.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册器进配时也要转换指的据型。AI采样数类设表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时表出数为4整数转换模量的算式为读数转为10制然后kXSR/838860（k为准X为采数SR为卡量详下计法24位精度采集值的计算方法24数为六制高1符位余3位数字位满量程理论上8388607为确保采集卡安全，集有程余左，以量数会小理数。以电值计为收到数六制化为进为X测的电实值Y=X+，B般常近，按0计算。K原上于卡的程。非量，K需采用准法。=测量电压（（22）以0量的集例A0接校准号的压5.00V时校号源定用精直流电源精到uv别测量为x10B24十进1268=5.000083880000.326注意如源度够，也采多测的法，如量010V2.0V3.00…点电据例计方法求得13\4……取可可保K的计精度多量的K值正常应非接偏差在1%哪个离他太测时干或算错误，舍。果个统对度求到001以上每需立准。模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。12.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册4.数字量输入功能数字量输入原理数字输端原示图如图示图左为外接，外输为电信时输信号的电于0.V时导通A点出电逻辑为0当入号的为2耦截止，辑为1。注意采集卡DI悬空默认为高电平所以不接器或者切断传感器并不表示输入了0V电压。如果传感器低平法接近0，可以在DI和GD之间并联欧姆W的插件电阻，拉低电。当采卡开触信时，关合光导，逻状为；理，当开关断开时，光耦截止，逻辑为1。数字输原示图集的字入DI的性表表示。DI性能表通道 功能 性能数字量 光耦隔离输入，DITL 耐压3V

用途电压电平测量测频/计数正交编码器测量俩DI同时使用

高电平 低电平 备注 注意事项3.3V 0V>2V即可 <0.5V即可干接点（开关）信号 接入DI和ND吸合为低电平编码器为特殊功能，采购时需定制DI高低电平/无源触点输入8路DI通道以来电压或源（点型字信信号辑态义表所示。13.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册DI输入号义表输入信号类型电压型

信号定义高电平信号 状态1，电压范围：>2～2V低电平信号 状态0，电压范围：≤0.V无源触点型（干接点）

开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态0计数功能输入DI通道独配为器功方每路DI通道为32位数式以集冲频率0.01～0Hz对脉冲上沿行数计数过0xFFFF将自清。功具自动去抖（8u功。测频功能输入DI通道独配为器功方每路DI通道为16位频式以集输入脉冲率～6H。注意对非波冲号，数测稳度降低。PWM功能输入DI通道独配为PWM功方式每路DI通道为16位测频器同具备量空的能，该模下可以集入脉率1300Hz占比199率度Hz空精度1%（本功能为殊能需制）14.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册5.数字量输出功能数字输通可配为用控输或模量输采进超状指示出。输出原理数字输通O性能如所示能表通道 功能 性能DO 数字量输出 普通输出

用途 高电平高低电平输出 Vcc

低电平 备注0V 内部供电上拉

注意事项电流<20mAMOS管为外加特殊功能，采购时需定制DO高低电平输出道以来接高低平号。注意：DO作为驱动输出，需要根据所需电流和功率，详细计算上拉电阻，一般是所需电流越大，上拉电阻阻值越小对超过10A的电流，上电阻一般使用大功的膜电阻，否则会因电发热而烧毁器件。PWM测试输出道独配为PMOut功方，以出脉率16500占比1%99，精度H，空精度1（功为殊能定制）AO输出道作为AO输，一频设为00H，通调占比可到调输电有值的目的如DOV上，占为0输电压V占比为50输电压2V本能殊功能，定）15.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册输出接线方式出口使时掉内上电，行外部接拉阻采卡的DOn端脚用户的上电连CM端子与户信地连接如O线式意图所。DO接线方式示意图DO驱动继电器接线示意图采集的出号动电器线如O动继器线意”接态电需要接个流连普通电要接个续二保护部电不损CM出信号公地与集电源压地D隔离，线需注，不混。16.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册6.通信协议串口Modbus通信协议通讯口RS23248通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议MUSRV串采二次发信即MobusRTU（寄存器）手册V108；DS议式[从机址能][起寄存地高8位始存器低8位]写寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]MDS能码功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取集数（003或0x04命均，存样）以所命中数为16进。例如：主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数。en返寄存数长度本有8路拟入每模量数用两字例读第1则存地为00寄存数为0。解算前。例如24位度集）同时前4模量，送013000000840C详见串口集次开通指即RU（）册》修改址：将址01修为0，送0106000002C152（中地低8是址）改变址需重动件！修改特：17.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册波特修00280（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改变特后要启硬件并新择件特率！通讯式监主与装置用对（一多）从询式；注：RS22接的件信协，细参V串采卡MobusRU册；MDS议令详解释示（V串口集二开通指即MobusU（寄器册170）。串行口设置图03指令读取设备地址18.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册04指令读取通道0～1VIOT通信协议通信方式修改：0106037001C401060370003804

启动符主上（容odbu关闭符主上发主动发具《VWN线集二发OT信议指手册：例如以hz样为，1通中D18D据T1）+Y00AB,000000000000000000,0000,000010,00,0000,03,0203V8D0XF其中V帧，005是次样度B数起位。通道“000000，道7“00000A,换法与协相。“00,00,分为D0D1的数频前“0”为D0和D1计数面“00为D0和D1的频频数为十制如D0冲信会同给计计数率为H。“0000,0”，000为DO态，3示DI状。0203F为采集卡状用X1XXXX8表示中X12留3X4位样，和设置数应6程XX8为件警，V为AI通道位压V，D0设备号X代编方十六编。不同道的集在AB后计器前不以单数同例如AD采是8个V他是同的。RS22信口：RS22个计机人机面（位）的通接之，电工业会制的异步传标接，业制的RS232一只用DD条线。设备电的接讯需到S232串线线设和备连通讯就到R串口的叉。户选择时，根两设备间接实情，不接的RS32串口。RS232接口引脚定义表引脚 信号 定义1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好

作用ReeivedLineSignalDetector(DataCarrierDetet)ReeivedDtaransitDataDtarinalReadySignalroundDtaSetReady19.av武汉亚电子技限司服话：78772351727074677 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

AVADPRO高度口多能集技手册RequestoSndClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS45信口：RS45和R一样是于口通接口数收的作一致，以用是样Wn底驱程但是们实应中讯模却着大区R485接为双数据通模而S232口为双数通模。多况，接S485通链时简单用对绞将个接A或“、B“”端连起5连接用DB9的9插头，智端RS45接采用B9（孔。RS45口的半工络一只二根线一叫），以RS85口用屏蔽双线输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 2323 RXD 23245 ND 23267 B- 4858 + 4859

说明22型采集卡使用45型采集卡使用20.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册7.应用实例采集卡连接连接示意图使本备需：数据集；带B或口口电；abV软件；串口线在接感时按下方进连：传感接图电流传感器接线图21.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册电压型传感器接线图软件功能包含集分、速速显、形示DI示O制存、调节测计等功能程，合懂程跨学人直使。程序资包以同）。亚为串口采集卡通用采集平台软件断级图仅参考该平台采集的数据，安捷伦高精度信号源，05V量程，通过校准，可以精确到uV级别。例如测量4.0000V达到.0000V精。详细参《为口集卡用集台》22.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册8.注意事项及故障排除注意事项存储说明密保期在度于3℃相湿小于%环中12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：对湿下装。出货清单串采卡：集、装各，开资（盘享网络输）无采卡：采卡天、盒各个开资（盘分或络输）串口、源耗用自备。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时后障。特别说明公司供面效例，并为exe格，需装VRE（EWruneengne）可利用采卡集据。如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。23.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册故障排除无法正采集据R232或485串口通故障串口线查用口线接主PC和机界）如电的是UB串设备设管理器CM和PT中查否正安了口动软件看OM口否正确。检查采卡信型R232是RS45信否使了配串线若用S485通，检查AB端否接确。检软设串口号波偶验据停位否确波率般认为960无验，位8停位，用abV程除口手动，余与设置好认，需改。检硬状态设备PW示是否起亮检供是正常备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪则集损坏返维）。EW例程法端口，装abVEW2017或以版外需装NVSA检数据如没反码复查上步如果反码首是度不查序设置中是“启了止符；其是现码检设备围否干，议采屏措（线屏蔽、入皮、离电…）最是数准确检程中否择（入正量，或者寄器置否确如果数有差请整计系即。无线接口采集卡检配参是正。检硬状态设备PW示是否起亮检供是正常备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪则集损坏返维）。检采卡信示否正，正，此对参。检服器置：检查收是正WI需要服务GBE433M无需匹的接终牙需要蓝转口集。WII需要打开确服器，意TPUP数否与集设一。检查线络否常。24.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册不显示形可将AI采接了DI端口重对端后再测果有形则采卡路能坏需要返维。DI测频计没反应采卡DI悬默为平所不传切断感电并示输了V电。如果感低平法近V可在DI和GD之间并联50欧姆1W的插件电阻，拉低电平。采集速不够串口B信般960特下采最大就几次秒15200波率，大也就是百次秒为数据定，般样问码要送快。软件错误参数误一是于操作起，存出要注软缓数不过大。25.av武汉亚电子技限司服话：7877235172707467AVADPRO高度口多能集技手册9.性能测试安全规范安性通过GB443准测；PC品密：试合GBT1482008；温：试合GBT2008标；EC测符