基于51单片机PWM控制直流电机

-3-机械工程学院课程设计报告课程：运动控制系统实践题目：基于51单片机PWM控制直流电机目录TOC\o"1-2"\h\u培黎机械工程学院 -1-课程：运动控制系统实践 -1-题目：基于51单片机PWM控制直流电机 -1-基于51单片机PWM控制直流电机 -2-一、论述 -2-1.实训目的 -2-2.实现功能 -2-二、硬件设计 -3-1.基本组成 -3-2.仿真图 -3-3.单片机性能 -3-4.电机驱动 -4-5.数码管显示 -5-6.流程图 -7-三、程序设计 -7-1.定时器变量定义 -7-四、结论 -9-

基于51单片机PWM控制直流电机论述实训目的学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。并且设计并制作——采用PWM调制方式实现直流电机调速系统。并熟练对单片机编程及Protues仿真软件的实际应用。实现功能L298驱动直流电机；数码管显示转动方向和PWM占空比；按键控制PWM占空比来加减速；按键控制正反转、停止转动；硬件设计基本组成（1）单片机控制模块（2）L298电机驱动模块（3）LED显示模块（4）独立键盘控制模块仿真图图SEQ图\*ARABIC1仿真图单片机性能AT89C52是一个低电压，高性能

CMOS

8位单片机，片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256

bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。

AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出(I/0)端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。图SEQ图\*ARABIC2AT89C52电机驱动L298N是意法半导体集团旗下量产的一种电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。图SEQ图\*ARABIC3L298L298逻辑功能IN1IN2ENA电机状态XX0停止101正转011反转000停止110停止当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。数码管显示多位数码管，即是两个或两个以上单个数码管并列集中在一起形成一体的数码管。当多位一体时，它们内部的公共端是独立的，而负责显示什么数字的段线全部是连接在一起的，独立的公共端可以控制多位一体中的哪一位数码管点亮，而连接在一起的段线可以控制这个能点亮数码管亮什么数字，通常我们把公共端叫做“位选线”，连接在一起的段线叫做“段选线”有了这两个线后，通过单片机及外部驱动电路就可以控制任意的数码管显示。一般一位数码管有10个引脚，二位数码管也是10个引脚，四位数码管是12个引脚。图SEQ图\*ARABIC4数码管流程图程序设计定时器变量定义结论通过本次课程设计，使我学到了许多书本上无法学到的知识,也使我深刻体会到单片机技术应用领域的广泛。不仅让我对学过的单片机知识有了很多的巩固，同时也对单片机这一门课程产生了更大的兴趣。在本次课程设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源，其中包括：直流电机PWM调速、AT89C52单片机、L289引脚图及其引脚功能等，LED数码管显示，为本次毕业设计提供了一定的资料。我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次,老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选