KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用-教学日历_第1页
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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时36课程名称KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用授课教师实践/实验学时28授课年级授课班级总学时64使用教材《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》参考书目《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》校历周次授课内容分章节题目第1周项目一认识工业机器人（4学时）工业机器人的定义和分类、工业机器人系统的组成（1学时）工业机器人的外围设备、工业机器人的自由度（1学时）工业机器人的参考坐标系（1学时）工业机器人的插补运动（1学时）第2周项目二KEBA机器人控制系统常用硬件及连接（4学时）接线（1学时）软件配置（2学时）控制器的基本操作（1学时）第3周项目三示教器基本操作（4学时）示教器硬件（1学时）示教器界面及其功能（1学时）配置管理操作（1学时）变量管理操作（1学时）第4周项目三示教器基本操作（4学时）程序管理操作（1学时）坐标显示操作（1学时）信息报告管理操作（2学时）第5周项目四直线及相关运动编程（4学时）工程下载到控制器（3学时）连接系统仿真（1学时）第6周项目四直线及相关运动编程（4学时）连接系统仿真（2学时）直线运动编程（2学时）第7周项目五圆弧及相关运动编程（4学时）运动指今组（1学时）设置指令组（1学时）系统功能指令组（1学时）系统指令组（1学时）第8周项目五圆弧及相关运动编程（4学时）连接系仿真（2学时）圆弧运动编程（2学时）第9周项目六设定工具坐标系（4学时）配置机器人I/0信号（1学时）下载工程到控制器（1学时）连接系统仿真（2学时）第10周项目六设定工具坐标系（4学时）创建工具坐标系（2学时）编写模拟TCP标定程序（2学时）第11周项目七设定参考坐标系（4学时）参考坐标系的原理和作用（2学时）设置指今组（2学时）第12周项目七设定参考坐标系（4学时）信号指令组（2学时）创建参考坐标系（2学时）第13周项目七设定参考坐标系（4学时）示教参考坐标系（2学时）程序实例（2学时）第14周项目八简单码垛编程（4学时）码垛的概念和应用（2学时）码垛结构（2学时）第15周项目八简单码垛编程（4学时）码垛系统的功能（2学时）码垛用户向导（1学时）码垛指令编程（1学时）第16周项目八简单码垛编程（4学时）连接系统仿真（1学时）新建项目及程序（1学时）编写

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