工业机器人模拟考试题含参考答案

工业机器人模拟考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A2、()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A3、机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A4、超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A5、在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()A、正确B、错误正确答案：B6、扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()A、正确B、错误正确答案：B7、通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B8、关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A9、工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B10、在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B11、在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。()A、正确B、错误正确答案：A12、2:1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B13、()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B14、电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。()A、正确B、错误正确答案：B15、if指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A16、()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B17、()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B18、中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()A、正确B、错误正确答案：B19、强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()A、正确B、错误正确答案：A20、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B21、交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()A、正确B、错误正确答案：A22、电控柜内电路接线配线应符合的要求:按图施工,接线正确。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A23、机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。()A、正确B、错误正确答案：A24、液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。()A、正确B、错误正确答案：A25、重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别A、正确B、错误正确答案：B26、机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。()A、正确B、错误正确答案：B27、对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A28、工业机器人的第4轴属于摆动轴。()A、正确B、错误正确答案：B29、()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：B30、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。()A、正确B、错误正确答案：B31、示教器的清洁时,无须关闭示教器。()A、正确B、错误正确答案：B32、机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下,手部所能承受负载的允许值。()A、正确B、错误正确答案：A33、()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A34、()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B35、RV减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。()A、正确B、错误正确答案：A36、()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B37、始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。()A、正确B、错误正确答案：A38、到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B39、工具坐标的表达式是wobj。()A、正确B、错误正确答案：B40、日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A41、至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()A、正确B、错误正确答案：A42、接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B43、()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。A、正确B、错误正确答案：A44、机器人的运动速度是指机器人移动参考点的速度,它的衡量单位是m/s.()A、正确B、错误正确答案：B45、()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A46、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B47、()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A48、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。()A、正确B、错误正确答案：B49、示教器的操作模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B50、激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A51、电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。()A、正确B、错误正确答案：A52、()示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B53、()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A54、在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：A55、()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A56、()最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B57、为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B58、第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B59、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误正确答案：A60、手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A61、现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A62、()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。A、正确B、错误正确答案：B63、电气平面图是采用位置布局法来绘制的。()A、正确B、错误正确答案：A64、()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B65、运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B66、直线运动指令是moveLA、正确B、错误正确答案：A67、步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()A、正确B、错误正确答案：B68、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A69、固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A70、给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。()A、正确B、错误正确答案：A71、在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B72、除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()A、正确B、错误正确答案：B73、()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正确B、错误正确答案：B74、发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()A、正确B、错误正确答案：A75、安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()A、正确B、错误正确答案：A76、Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A77、tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A78、扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A79、断路器为电控柜内辅助电源开关。()A、正确B、错误正确答案：A80、()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B81、工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A82、在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B83、速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()A、正确B、错误正确答案：B84、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。()A、正确B、错误正确答案：A85、PLC的安装环境,适合温度在15~35℃范围内。()(A93)A、正确B、错误正确答案：B86、()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：A87、"清洁控制柜内器件时,可以使用压缩空气。()A、正确B、错误正确答案：B88、结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A89、过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。()A、正确B、错误正确答案：A90、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B91、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A92、步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()A、正确B、错误正确答案：B93、焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()A、正确B、错误正确答案：A94、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A95、自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B96、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。()A、正确B、错误正确答案：B97、对机器人本体加油后,请立即