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文档简介

机电一体化系统设计年月真题

02245201810

1、【单选题】在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称

软件模块

通信模块

A:

微计算机模块

B:

驱动模块

C:

答D:案:C

解析:在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称微计算机模块。

2、【单选题】对于双波谐波齿轮传动:柔轮固定,波发生器输入,刚轮输出。若柔轮齿数为

200,要求传动比为101,则刚轮齿数为

202

200

A:

198

B:

196

C:

答D:案:A

3、【单选题】对于减速传动系统,若最后一级的间隙对系统精度影响最大,则传动比

小于1

等于1

A:

大于1

B:

小于等于1

C:

答D:案:C

4、【单选题】传感器和测量系统的性能由输出一输入关系特性描写。下列性能指标中,属于

动态特性的是

量程

重复性

A:

最大超调量

B:

分辨率

C:

答D:案:C

5、【单选题】为了不影响系统性能,PWM功率放大器的开关频率必须比系统通频带

大2倍以上

大4倍以上

A:

大5倍以上

B:

大10倍以上

C:

答D:案:D

6、【单选题】步进电动机的转速与输入脉冲

频率成正比

频率成反比

A:

宽度成正比

B:

宽度成反比

C:

答D:案:A

7、【单选题】三相六拍反应式步进电动机的步距角为

A:

15°

B:

30°

C:

答D:案:C

8、【单选题】电动机每转一周,工作台移动lmm,计数卡产生2500个脉冲增量,则脉冲当

量为

0.4µm/脉冲

0.4µm

A:

2500脉冲/mm

B:

2500脉冲

C:

答D:案:A

9、【单选题】逻辑函数关系

与非

或非

A:

B:

异或

同或

C:

答D:案:C

10、【单选题】OMRONC系列PLC某定时器的变量单位为

0.001s

0.01s

A:

0.1s

B:

1s

C:

答D:案:C

11、【问答题】“机电一体化“含义是机械与电子的_______技术。

答案:集成

12、【问答题】FMS的含义是_______。

答案:柔性制造系统

13、【问答题】滚珠丝杠螺母副可以分为外循环_______式和内循环反向器式两种。

答案:插管

14、【问答题】AD574A是12位逐次_______式的ADC芯片。

答案:逼近

15、【问答题】直流伺服电动机调节特性与横轴的交点为电动机的_____电压。

答案:始动

16、【问答题】根据工作原理步进电机分为反应式、永磁式和_______式三种。

答案:混合

17、【问答题】矩角特性是在不改变控制绕组通电状态下,电磁转矩与_______之间的关

系。

答案:转子转角

18、【问答题】数控机床工作台半闭环系统常用的反馈元件是光电______器。

答案:编码

19、【问答题】自动导引车在平面上运动,一般都具有______个运动自由度。

答案:2

20、【问答题】OMRONC系列PLC中CPM表示_______指令。

答案:比较器

21、【问答题】试说明液体动压支承的工作原理。

答案:液体动压支承的工作原理是斜板承载机理(2分)。若两平面之间的油液成楔形,

二者相对运动时将产生压力,从而可以承载(3分)。

22、【问答题】传感器和测量系统的精度如何确定?

答案:通过在规定条件下,使用规定方法,重复试验多次(3分),精度由最大正误差和最

大负误差确定(2分)。

23、【问答题】分相式单相感应电动机和罩极式单相感应电动机分别如何获得启动电磁转矩

的?

答案:(1)分相式,在定子上附加正交的分相绕组,起动后该绕组电路自动切断。(3

分)(2)罩极式,在定子每个磁极的一部分套上一个短路铜环。(2分)

24、【问答题】与一般伺服电动机比较,步进电动机有哪些特点?

答案:可以实现直接数字控制(1分),在开环系统中可以达到高精度的定位和调速(2

分),位置误差不会积累(2分)。

25、【问答题】插补的任务是什么?插补的两项重要指标是什么?

答案:插补的任务就是根据起点、终点、轨迹轮廓、进给速度,按数控系统的当量进行细

化(3分)。插补精度和插补速度是插补的两项重要指标(2分)。

26、【问答题】除扫描工作机制外,PLC控制与通用微型计算机控制还有哪些区别?

答案:(1)通用微型机不是为工业环境专门设计的;(1分)(2)微型机与外部连接时,需

要专门的接口电路板,而PLC带有各种专门的I/O模块;(1分)(3)PLC具有多种诊断能

力及模块化结构,易于维修;(1分)(4)PLC采用梯形图编程,直观简洁、易于掌握;

(1分)(5)PLC的运算能力不如微型计算机。(1分)

27、【问答题】某8位A/D转换芯片,片内有8路模拟开关。单极性,量程为0~+5V,转换

时间为100µs,试求:(1)量化单位:(2)转换速率。

答案:

28、【问答题】某三相异步电动机的电源频率为50Hz,磁极对数为4,额定转差率为0.025,试

求:(1)电动机的同步转速;(2)电动机的额定转速;(3)电动机实际转速为700r/min

时所对应的转差率。

答案:

29、【问答题】已知步进电动机的通电方式为三相单三拍方式,三相步进电动机的步距角

θS=2°。(1)求电动机的转子齿数;(2)若单拍的最大转矩为2N•m,求起动转矩;

(3)当电动机的转速n=30r/min时,求输入脉冲电流的频率。

答案:

30、【问答题】在xy平面内,t=0时开始以恒定速度由(4,7)点运动到(34,47)点,设采

样频率为100Hz,完成该运动共需2500个采样周期,试求该运动的速度为多少?

答案:

31、【问答题】写出题31图示梯形图的布尔代数方程。

答案:

32、【问答题】某单位反馈系统如题32图所示,己知:

求:(1)系统的剪切频率

(2)最大相位裕量

及此时的K值。

答案:

33、【问答题】试用C20P型PLC设计一个抢答器程序,功能如下:有A和B两个选手,抢

答开始后,谁较快按下按钮,则代表谁抢答成

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