无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的开题报告

无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景和意义无线程控运动靶车控制系统是一种基于无线网络技术的车辆控制系统。传统的车辆控制系统通常采用有线连接方式进行控制，而无线方式的控制系统具有自由度高、移动方便等优点，因此近年来得到了广泛应用。无线控制系统的研究和应用已经涵盖了众多领域，例如农业无人机控制、遥控车等。其中，运动靶车控制系统是应用比较广泛的一个领域，其主要用于军事演习、射击训练等方面。一款优秀的运动靶车控制系统不仅可以带来更好的训练效果，还可以有效降低人力成本、提高训练效率。本课题将建立一套基于无线网络技术的运动靶车控制系统，不仅可以使得靶车移动更加便捷，还可以适应多种复杂地形的操作环境。同时，本系统可以与多个设备进行联动，例如摄像头、声音报警系统等，有效提高单个设备的可观测性和可控制性。二、研究内容与技术路线（1）研究内容1.系统控制模块的开发。运动靶车控制系统需要通过程序进行控制，因此需要设计合理的控制流程，并通过软件来控制运动靶车的行动。2.硬件模块的搭建。无线控制系统需要有相应的硬件设备来搭建，如运动靶车的组装、车载单片机、无线模块等。3.系统联动模块的实现。系统之间的联动是运动靶车控制系统的一个核心功能，需要设计合适的联动策略，并实现不同设备之间的数据交换。（2）技术路线1.控制模块的开发。本课题采用C语言开发，以嵌入式系统的方式实现对靶车的控制。设计控制流程，完成关键模块的编码，如运动控制模块、通讯控制模块等。2.硬件模块的搭建。本系统需要先搭建运动靶车主体结构，最终安装单片机、驱动模块、无线通讯模块等硬件设备。其中，无线通讯模块需要实现高速、低功耗的数据传输。3.系统联动模块的实现。本系统需要与摄像头、报警器、遥控器等其他设备进行联动。在设计联动策略时，需要考虑实际使用需求，如何使多个设备之间的信息交换更加便捷。三、预期成果和创新点本研究的预期成果是设计一套无线程控运动靶车控制系统，主要包括：1.能够通过无线网络联动多个设备进行操作，如移动、开启摄像头等。2.能够适应多种复杂地形的操作环境，如不同地形下的控制方式，控车时速度、方向的控制等。3.电量显示，安全停车等功能4.能够应对多种性质的训练、演习需求，如靶车埋藏，靶标位置及数量等变化。本课题的创新点主要体现在：1.本系统采用无线方式进行控制，避免了传统有线控制系统存在的拓扑结构不清晰、线路比较麻烦等问题。2.本系统可以针对不同的操作环境进行设置，可以应对不同场景下的多样化的操作需求。3.设计了联动模块，可以与其他设备进行无缝衔接，大大提高了靶车的可观测性和可控制性。四、计划进度和工作安排1.阶段1（2021年12月30日前）：完成系统设计、运动控制模块编码2.阶段2（2022年2月28日前）：完成硬件搭建、通讯控制模块编码3.阶段3（2022年4月30日前）：完成联动模块的设计及实现4.阶段4（2022年6月30日前）：系统集成、模块调试、整体评测5.每个阶段下设具体的计划和任务，进行工作安排。及时记录、总结每一阶段工作进度。五、参考文献1.郑翔，于凤鸣.基于ZigBee无线网络的智能车库设计[J].仪表技术，2017（05）:71-75.2.王鹏,李清,廖芙莹.基于掌上设备的遥控车控制系统设计[C]/