工业数据采集技术 课件 任务4.5 利用RFID技术完成立体仓库管理数据采集

采集智能装配线立体仓库管理数据（标识载体）任务5利用RFID技术完成立体仓库管理数据采集项目4

CONTENTS01任务认知02任务资讯03任务实施04任务小结/01任务认知任务描述与要求智能装配线的生产物料统一存放在立体仓库中，为了满足智能装配生产线的日常运行，需要实时掌握立体仓库中的物料信息，采用RFID技术对立体仓库中的物料进行日常管理。物料的入库和出库都需要使用阅读器读取写入外包装电子标签上的信息，工作过程中，RFID阅读器与PLC采用ModbusTCP协议进行通讯。使用RFID技术搭建立体仓库管理数据采集系统，完成立体仓库管理数据的采集。123熟悉ModbusTCP协议；掌握RFID数据采集系统的构建过程；构建基于RFID技术的数据采集系统。/02任务资讯知识导入讨论（上网搜索）工业中常用的协议有哪些？知识导入讨论（上网搜索）MODBU协议有哪几个？Modbus协议RFID介绍在利用RFID技术完成立体数据采集时，以CK-LR08-E00为例完成数据采集系统的构建。CK-LR08-E00是一款基于射频识别技术的低频RFID标签阅读器，阅读器工作频率为134KHZ，支持对FDX-B等符合ISO11784/85国际标准协议格式标签的读取。同时支持标准工业通讯协议ModBusTCP和自定义协议(FreeProcotol)，方便集成到PLC等控制系统中。读卡阅读器内部集成了射频部分通信协议，只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。/03任务实施任务实施1.熟悉设备资料任务实施2.使用RFID_Tool对阅读器进行配置（1）选择网卡点击主页的搜索按钮弹出搜索设备对话框，通信方式选网络，结合实际选择正确的网卡。任务实施2.使用RFID_Tool对阅读器进行配置（2）选择RFID设备通信方式选网络，再点击搜索，如果局域网中连接了读卡器设备，搜索之后将会把所有读卡器设备显示到设备列表中。任务实施2.使用RFID_Tool对阅读器进行配置（3）修改IP地址选中列表中的设备点击修改IP对设备IP进行调整，编辑完要修改的项后，点击确定完成修改，点击取消放弃修改。任务实施2.使用RFID_Tool对阅读器进行配置（4）配置阅读器打开设备后，会显示设备视图，配置页面中点击刷新会读取阅读器的配置并显示在右侧的配置参数中，下方打印的是上位机与阅读器的通信数据。修改配置页面右侧的参数，点击保存，上位机会将参数配置到阅读器中。任务实施在利用RFID技术完成智能装配生产线立体仓库数据采集时，PLC要与RFID阅读器通讯，根据任务描述采用ModbusTCP协议进行通讯。ModbusTCP客户端PLC通PROFINET连接进行通信。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送Modbus请求、接收响应并控制ModbusTCP客户端的连接终端。3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建（1）新建DB块建立DB块，包含RFID数据采集系统所用的相关参数。任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建（2）ModbusTCP通信配置添加“MB_CLIENT”指令，设置“MB_CLIENT”指令的各个引脚参数，在读操作时，将DISCONNECT设置为0，建立通信连接，将MB_MODE设置为0，表示读取数据，将MB_DATA_ADDR设置为40011，表示读取地址为40011，将MB_DATA_LEN设置为4，表示待读取4个值。任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建如果是写操作，则需将将MB_MODE设置为1，表示写入数据，将MB_DATA_ADDR设置为40015，表示读取地址为40015。任务实施3.利用PLC完成RFID数据采集系统构建（3）调试下载程序到扫码枪程序到PLC，将标签放置在阅读器上，启用数据块监视，可以获取读到的标签信息，或向标签写入信息。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试利用PLCB控制PLCA的指示灯点亮。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试组态连接。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试PLCB中新建一个数据块存放要发送的数据命名为发送，修改发送数据块的属性。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试定义发送数据块中的数据。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试PLCB中的程序编写，添加MB_CLIENT指令并设置引脚参数。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试创建包含TCON_IP_v4类型数据的数据块，并设置数据块中IP地址的各个参数。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试设置CONNECT引脚参数。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试在PLCA中添加接收数据块，修改接收数据块的属性。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试定义接收数据块中的数据。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试PLCA中的程序编写，添加MB_SEVER指令并设置引脚参数。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试创建包含TCON_IP_v4类型数据的数据块，并设置数据块中IP地址的各个参数。任务实施4.以两个PLC的modbustcp通信为例进行仿真测试PLCA中的程序编写，用接收到的数据控制线圈。