53铰链四杆机构演化-课件

5-3铰链四杆机构的演化(1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。15-3铰链四杆机构的演化(1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄5-3铰链四杆机构的演化形式1.曲柄滑块机构2.偏心轮机构3.定块机构4.摇块机构5.导杆机构25-3铰链四杆机构的演化形式1.曲柄滑块机构2精品资料精品资料3你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”53铰链四杆机构演化-ppt课件4铰链四杆机构的演化铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构主要演化方法：（1）将转动副变成移动副（2）变换机架构件间都是以转动副联接的平面四杆机构，5铰链四杆机构的演化铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构主要曲柄摇杆→曲柄滑块的演变插入动画6曲柄摇杆→曲柄滑块的演变插入动画6一.曲柄滑块机构：压力角α、传动角γ:偏置曲柄滑块机构

e摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3)l3l3曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构→将l3↑无穷大→滑块C(直线)→曲柄滑块机构Ceααγγ7一.曲柄滑块机构：压力角α、传动角γ:偏置曲柄滑块机构e摇

铰链四杆机构→

图2-14┌(全)转动副连接└各杆长不变铰链四杆机构↘曲柄滑块机构↗图2-23p.29导杆机构(曲柄AB→机架)图2-15.b摇块机构(连杆BC→机架)图2-15.C→扩大回转副→偏心轮机构ABCDCAB→杆长(固定杆)可变→移动副(一个)定块机构(滑块C→机架)图2-15.d→曲柄滑块机构曲柄滑块机构(变更机架)→8铰链四杆机构→图2-14铰链四杆1.曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。偏置曲柄滑块机构----曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。91.曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移1、曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构101、曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构1011112、偏心轮机构偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴），偏心距=曲柄长度应用：曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合

破碎机、剪床、冲床122、偏心轮机构偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构(铰链四杆、曲柄滑块～)(曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副)偏心轮机构ABC→偏心轮机构回转副B(半径↑)＞曲柄长AB曲柄ABCe13(铰链四杆、曲柄滑块～)(曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=141415152、偏心轮机构：演示a滑块直线运动

162、偏心轮机构：演示a滑块直线运动16偏心轮机构滑块在环形槽中往复圆弧运动2、偏心轮机构：演示b17偏心轮机构滑块在环形槽中往复圆弧运动2、偏心轮机构：演示b13、滑块、定块、摇块、导杆机构曲柄滑块机构取不同的构件为机架：a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动b）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机c）摇块机构（2固定）-----1回转，刀杆相对滑块移动，滑块摇动，如自卸汽车d）导杆机构（1固定）----2主动，滑块沿导杆移动，如回转式液压泵183、滑块、定块、摇块、导杆机构曲柄滑块机构取不同的构件为机架摇块机构→滑块摆动

图2－15ｃ,2－17→滑块为固定件图2－15ｄ,2－18→滑块移动＋摆动

图2－16,2－15ｂ→滑块移动

图2－15ａ曲柄滑块机构CABCABCABCAB曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构导杆机构定块机构一、滑块，摇块，定块机构19摇块机构→滑块摆动图2－15ｃa、曲柄滑块机构20a、曲柄滑块机构20b、定块机构21b、定块机构21定块机构22定块机构22抽水机N34-9.avi23抽水机N34-9.avi23c、摇块机构自卸卡车翻斗机构24c、摇块机构自卸卡车翻斗机构24摇块机构定块机构25摇块机构定块机构25二、导杆机构曲柄滑块机构(曲柄→机架)导杆机构当机架＜曲柄

机架＞曲柄∵最短＋最长杆＜其它两杆之和转动导杆机构摆动导杆机构两连→曲柄？架杆摇杆？机架邻边机架最短杆在→双曲柄→转动导杆机构→一个曲柄→摆动导杆机构γα=0°26二、导杆机构曲柄滑块机构(曲柄→机架)导杆机构当机架d、导杆机构L1＞L2，导杆往复摆动27d、导杆机构L1＞L2，导杆往复摆动27导杆机构牛头刨床牛头刨床机构28导杆机构牛头刨床牛头刨床机构28另N34-7牛头刨.avi29另N34-7牛头刨.avi29动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi应用实例搬运机，将钢材送入加热炉。30动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi应用实例搬运机5、曲柄移动导杆机构

引线机构315、曲柄移动