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J28CRSS

T/CRSS

0009—2023叉车类工业应用移动机器人运动稳定性规范

for

motion

stability

of

mobile

robots

industrial

applications 重庆市机器人学会  发

布学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CRSS

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2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本文件按照

《标准化工作导则

本文件负责起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司。监督检验中心、苏州美华认证有限公司、重庆邮电大学、重庆宙达机器人科技有限公司、南瑞集团李辉、向学位、张胜、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富。II学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CRSS

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2020

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type

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mobile

作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、

5053-1:2020,1

control

26949.1-2020,

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4.1.1.1

4.1.1.2

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4.1.1.4

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1.8

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2)

相对湿度：当最高温度

40℃时，相对湿度不超过

50%；允许温度降低时，允许更高的相对湿

20

90%3)

000

1)

验应在一可供使用机器上进行，机器人系应按制造规定要求组装，所2)

器人应装齐全，并制造规定充满，若机器上安装测仪器应减少对器人

1)

验场地应合制造商求的用条件，造商给出要求应包地面坦度、地摩擦2)

3)

5.4.1.1

坡道倾斜度为18%（或制造商设计最大坡度），货叉高度不低于210

（后期厂家定），机器人5.4.1.2

坡道倾斜度为18%（或制造商设计最大坡度），货叉高度不低于210

，机器人承载额定负载下5.4.1.3

210

15+1.415+1.114%26%15+1.4

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5.4.1.4

1)

转弯角度为

5.4.1.4

2)

18%

210

3)

18%

210

5.4.1.5

机器人在额定负载下、在制造商规定的速度下，货叉高度为210

，在高位货架窄巷道内进行直

根据机器人条件按表选择料框

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