动力与电气工程：电力拖动与控制系统考点巩固

动力与电气工程：电力拖动与控制系统考点巩固1、填空题

抗扰性能指标包括：（）、（）。正确答案：动态降落；恢复时间2、填空题

把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链（江南博哥）跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。正确答案：“电压空间矢量；SVPWM，SpaceVectorPWM3、问答题

以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？正确答案：在数字控制算法中，要对u限幅，须在程序内设置限幅值±um，当|u（k）|>um时，便以限幅值±um作为输出。增量式PI调节器算法只需输出限幅，位置式算法必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可。若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。4、问答题

转速调节器的作用是什么？正确答案：（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。5、判断题

静差率是用来表示转速的相对稳定性的（）正确答案：对6、填空题

常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。正确答案：超调量；调节时间7、填空题

在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。正确答案：转差8、填空题

在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。正确答案：同步调制；异步调制9、单选

不能反映血管壁内皮细胞功能的检测是（）A.PAgTB.vWF：AgC.6-酮-PGF1αD.TME.可溶性细胞间黏附分子正确答案：A10、问答题

调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？正确答案：依题意D=1000/100=10根据地得▲nN=1000X2%/10（1-2%）=2r/min11、单选

SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波正确答案：A12、填空题

常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。正确答案：降速13、判断题

控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。正确答案：对14、问答题

负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？正确答案：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。15、问答题

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？正确答案：当ΔUn=0时，Uc并不是零，而是某一个固定值Ucf。16、填空题

三相全波相位控制的Y接调压电路电阻－电感负载时当α＜φ时将出现“（）”现象，此时触发电路应采用（）或（）来避免。正确答案：单相半波整流现象；宽脉冲；脉冲列17、判断题

在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波（）正确答案：对18、单选

在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式单相电动机。A、电感线圈B、电阻C、电容器D、三相异步电动机正确答案：C19、问答题

典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？正确答案：典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。20、单选

下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合正确答案：B21、问答题

调速系统，最主要的抗扰性能有哪哪两项？正确答案：调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动性能。22、单选

下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度正确答案：B23、问答题

直流电动机有哪几种转速的方法？正确答案：有三种调速方法（1）调节电枢供电电压；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻。24、填空题

反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。正确答案：扰动；给定25、单选

如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅲ型系统D.Ⅳ型系统正确答案：B26、判断题

变频器和工频电网之间切换运行是互锁的（）正确答案：对27、判断题

给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通（）。正确答案：错28、填空题

变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。正确答案：效率29、判断题

交流调压中，晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压的大小，它输出的是完整的正弦波。（）正确答案：错30、填空题

典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。正确答案：1；0.531、单选

闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A．转速B．转差C．电压D．电流正确答案：A32、单选

交一交变频调速系统适用的调频范围为（）A．0～fNB．1/2fN～fNC．1/3fN～fND．1/2fN～1/3fN正确答案：D33、填空题

静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。正确答案：越小；越高34、填空题

为了更可靠地消除直流平均环流，可采用（）。正确答案：α≥β35、单选

当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A．1/KnB．1/（1+Kn）C．KnD．（1+Kn）正确答案：B36、单选

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR正确答案：A37、单选

交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。A．交流电动机B．电动机加转子整流器C．逆变器与逆变变压器D．转子整流器，逆变器与逆变变压器正确答案：D38、填空题

在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。正确答案：恒转矩；恒功率39、填空题

开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。正确答案：反馈40、名词解释

静差率正确答案：负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比41、单选

缓冲电路也称为（）电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过高压以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。A、欠电流保护B、欠电压保护C、保护D、吸收正确答案：D42、问答题

生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？正确答案：有三种（1）恒转矩负载特性；又分为、1）反抗性恒转矩负载特性，2）位能性恒转矩负载特性。（2）恒功率负载特性；（3）通风机型负载特性43、填空题

反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。正确答案：服从给定44、单选

在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A．运算放大器的参数的变化B．电机励磁电压的变化C．转速反馈参数的变化D．电网电压的变化正确答案：C45、单选

如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数A、给定电压B、测速反馈电压C、速度调节器输出电压D、速度调节器输出限幅电压正确答案：A46、问答题

控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？正确答案：跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。47、问答题

异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况？正确答案：1、电机在次同步转速下作电动运行；2、电机在反转时作倒拉制动运行；3、电机在超同步转速下作回馈制动运行；4、电机在超同步转速下作电动运行；5、电机在次同步转速下作回馈制动运48、问答题

泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？正确答案：当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，但由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。措施：泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿，应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。49、填空题

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。正确答案：跟随性能指标；抗扰性能指标50、判断题

交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成（）正确答案：对51、问答题

计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路正确答案：52、名词解释

ASR正确答案：转速调节器53、填空题

交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。正确答案：空间矢量54、问答题

试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？正确答案：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT2导通，VT2导通，VT1关断。55、问答题

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？正确答案：在输入转速误差信号ΔUn的作用下，积分调节器的输入输出关系为当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到ΔUn=0时，Uc才停止上升；只有到ΔUn变负，Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。56、单选

下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速正确答案：D57、判断题

当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限制电枢电流的环节。（）正确答案：对58、判断题

晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。（）正确答案：错59、单选

无静差调速系统，应采用（）调节器A、PB、IC、PDD、PID正确答案：B60、单选

对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是（）。A、电源缺相B、电源电压过高C、降速时间设定太短D、降速时间设定太长正确答案：A61、判断题

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）正确答案：错62、判断题

对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。（）正确答案：对63、问答题

转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？正确答案：此时电流调节器开环，输出为限幅值，整流器输出最大直流电压，电动机工作在最高转速。64、问答题

对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？正确答案：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。65、单选

在变频调速系统中最理想的电力元件是（）A、高电压晶闸管B、大电流晶闸管C、高电压大电流的晶闸管D、可关断的晶闸管正确答案：D66、填空题

截止频率Wc越高，则系统的（）越好。正确答案：快速性67、问答题

某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？正确答案：D=1500/150=10S=15/1500=0、00168、单选

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR正确答案：C69、问答题

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？正确答案：起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。70、填空题

变频器按无功能量处理方式分为（）和（）正确答案：电压型；电流型71、问答题

何为电流截止负反馈？正确答案：当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，（起动和堵转时存在，在正常的稳速运行时又得取消）叫做电流截止负反馈。72、问答题

试述双闭环直流调速系统中正确答案：ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？l）电流调节器的设计：①电流环的动态结构图；②电流调节器的结构选择；③电流调节器参数的选择。2）转速调节器的设计：①转速环的动态结构图；②转速调节器的结构选择；③转速调节器多数的选择。3）电流调节器和转速调节器的实现73、判断题

硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的（）正确答案：错74、判断题

通信给定是频率参数的数字量给定方式。（）正确答案：对75、填空题

变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。正确答案：恒压恒频；变压变频76、填空题

对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。正确答案：饱和77、问答题

转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？正确答案：转速调节器的输出电压78、单选

在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节正确答案：A79、判断题

无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的（）正确答案：对80、问答题

试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？正确答案：先两者都属于交-直-交变频器，由整流器和逆变器两部分组成。由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。如果采用大电容器来缓冲无功功率，则构成电压源型变频器；如采用大电抗器来缓冲无功功率，则构成电流源型变频器。81、单选

VVVF型变频器具有（）功能A、调频B、调压C、调频调相D、调频调压正确答案：D82、填空题

比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。正确答案：输入偏差量83、问答题

在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？正确答案：在双闭环调速系统稳态特性的平直段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）都工作在现行状态；在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，速度调节器（ASR）工作在限幅状态，而电流调节器（ACR）工作在线性状态。84、问答题

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？正确答案：原因：因为PI调节器在静态可以做到无静差，在动态过程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。85、问答题

调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？正确答案：由公式可知调速范围D与额定转速nN静差率S成正比与额定转速降落成反比。86、判断题

当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）正确答案：对87、单选

晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）A、增加B、减小C、不变D、不定正确答案：A88、填空题

当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。正确答案：额定电压；恒压频比89、问答题

在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？正确答案：作用：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。90、单选

在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（）A、增加B、减小C、不变D、不定正确答案：B91、问答题

双闭环系统在额