2024年机器人知识竞赛笔试历年真题荟萃含答案

2024年机器人知识竞赛笔试历年真题荟萃含答案（图片大小可自由调整）答案解析附后卷I一.参考题库(共25题)1.以下哪些场合不可使用机器人？（）A、燃烧的环境B、无线电干扰的环境C、干燥的环境D、有爆炸可能的环境2.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁3.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器4.以下故障，属于第三类错误的是：（）A、屏幕上显示诊断信息B、控制器死机C、示教盒锁死，没反应D、错误指示灯亮5.程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序6.下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行7.关于主板上的闪存说法正确的是（）A、不需要电池备份B、存储控制器系统的大部分软件C、存储压缩的用户数据8.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板9.下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。10.机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系11.一下关于SRAM卡说法正确的有：（）A、需要电池备份B、存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）C、安装在伺服放大器上D、类似于个人家庭电脑的硬盘驱动12.系统输入/输出信号（UOP）可以实现以下功能（）A、选择程序B、记录点的位置C、开始和停止程序D、从报警状态中恢复系统13.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现14.下列对于程序文件描述正确的有：（）A、“Comment”显示注释B、“Writeprotection”显示写保护状态C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间D、“ProgramSize”显示程序大小15.TP启动程序的方式包括：（）A、顺序单步执行B、顺序连续执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行16.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动18.程序的结束类型有哪几种？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool19.通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具20.紧急停止时条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止21.错误类型分为（）A、第一类错误B、第二类错误C、第三类错误D、第四类错误22.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER23.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模块C、轴控制卡D、设备网通信卡24.机器人输入/输出设备有以下哪3种类型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC25.以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成卷II一.参考题库(共25题)1.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭2.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动3.什么文件不能在一般模式下被还原？（）A、写保护的文件B、正在被编辑的文件C、部分系统文件D、系统软件4.关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元5.IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid6.机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教7.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT8.文件备份Backup会出现的选项有（）A、Systemfiles（参数文件）：系统文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：镜像备份D、Allofabove（全部的）：全部9.发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开10.以下属于机器人自动运行执行的条件有（）A、TP开关置于OFF状态B、模式选择开关打到AUTO档C、非单步执行状态D、自动模式为REMOTE（外部控制）11.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C12.操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键，消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史13.以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮14.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行15.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s16.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）17.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器18.使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA19.设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法20.机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式21.机器人程序副类型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state22.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）A、转速B、成型空气C、油漆流量D、机器人速度23.下列说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载24.一个运动指令包括（）A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项25.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝卷III一.参考题库(共25题)1.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起2.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变3.现场可以用来搬运机器人的工具有（）A、叉车B、吊车C、铲车4.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN5.一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件6.更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成，将出油口塞子马上装上7.以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）A、一般模式下写保护文件不能被加载B、控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载C、文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载8.喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机9.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈10.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法11.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP12.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式13.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档14.第二类错误潜在的原因有：（）A、软件故障B、变压器的问题C、主板的问题D、电源供给单元损坏15.以下可以设置的坐标系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint16.在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）A、齿轮比B、行程极限C、焊枪关闭方向D、最大压力17.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT18.以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O19.在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT20.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后21.控制柜主要使用的文件类型有（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、数据文件（*.VB）22.机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备23.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块24.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）A、F1B、F3C、F5D、E225.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL卷I参考答案一.参考题库1.参考答案:A,B,D2.参考答案:A,C,D3.参考答案:A,B,D4.参考答案:A,D5.参考答案:A,B,C6.参考答案:A,B,D7.参考答案:A,B8.参考答案:A,B,C9.参考答案:A,D10.参考答案:A,B,C11.参考答案:A,B,D12.参考答案:A,C,D13.参考答案:A,B,C14.参考答案:A,B,C,D15.参考答案:A,B,C16.参考答案:A,C,D17.参考答案:A,B,D18.参考答案:A,C19.参考答案:A,B,C20.参考答案:A,B,C,D21.参考答案:A,B,C,D22.参考答案:A,B,C,D23.参考答案:A,B,C24.参考答案:A,B,C25.参考答案:B,C卷II参考答