AR实景交通指挥调度解决方案

背景及需求应用背景业务背景目前交警用户大多数指挥调度系统都是依托于GIS地图，通过在地图上叠加相关交通元素，实现指挥调度功能。但是基于平面GIS地图的指挥调度模式在使用和体验上存在不足。资源显示不直观目前基于GIS地图的指挥模式，资源显示模式有两种方式：一种是资源树，通过多级组织，将不同的资源放置在不同的组织下，对资源进行了很好的归类。但是当我们需要精确寻找到对应低点的监控资源时，需要展开多级组织寻找。而且当某个地点有多个资源，无经验的操作人员，可能需要将多个资源依次打开，才能确定哪个才是所需要的监控点。另外一种就是将资源直接添加到地图上，通过地图的地理位置信息，可以很快的找到对应地理位置的资源。这种方式存在的问题是，地图资源很多，尤其像城市的十字路口，监控点位密布，操作人员也很难确定选择的监控点是否正确。复杂繁琐的操作，带来的就是指挥调度的不及时、不顺畅。交通状态被动感知GIS只能展示地理位置信息以及基于交通流量分析通过五色图呈现路网拥堵信息，但是例如交通事件、交通事故等交通异常事件，GIS地图无法做到主动感知，而只能依托其他系统发现后在通过GIS进行呈现，这种方式是被动感知交通异常。被动感知的方式，遇到紧急事件，如重大交通事故，只能通过接处警系统或者一线警员巡逻才能发现，会延误指挥时机。交通区域把控全局性不强往往指挥中心查看一条路堵不堵、堵多长、流量从哪来的，需要通过多个摄像机的画面才能确定，多个画面是相对独立、不连贯的，在指挥中心脑海中形成的画面也是局部单点的，无法形成某个区域的交通宏观状况，这也导致交通指挥无法兼顾全局。技术背景增强现实技术（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过AR技术可以在实际画面中看到画面中相关元素的描述，并可与相关描述进行互动。AR被业界认为可能会改变下一代人机交互。当下，从硬件、软件、内容到平台等全产业链已开始集体发力，力争取得创新突破的应用。需求描述随着社会经济的快速发展，城市规模不断扩大，城市人口和机动车保有量迅猛增长，交通量持续大幅度增加，交通需求与道路交通设施之间的矛盾日益突现，交通拥堵、交通事故、大气污染等问题已经逐步影响了人民的日常生活，同时也给道路交通指挥实战提出了新的要求。如何将AR技术与交通管理相结合，改变原有交通指挥实战系统现状，打造新一代的指挥调度体系，实现快速地发现交通异常、简单高效地指挥调度、精准全局地指挥交通的目的，成为我司思考的问题。交通重点区域全局掌控的需求需要打造一套可实时清晰的掌握交通重点区域交通状况的系统，通过该系统可实现重点区域、重点商圈、重点活动场所的交通宏观呈现，通过视频实时查看区域内交通整体运行状况。一旦出现异常，指挥中心可及时发现并及时开展联动指挥。资源呈现更加直观的需求基于重点区域的实时视频监控，通过实时监控画面，可以清晰的展示区域中包含的交通管理元素，如区域中包含的信号灯、诱导屏、违法抓拍系统、监控点等。通过将交通元素直观的呈现，指挥中心人员可以方便快捷的找到对应交通管理元素，并联动进行一些指挥动作。比如某个方向拥堵后，可以通过控制信号系统实现拥堵的远程疏导。资源联合联动的需求实现了重点交通区域的实时监控，一旦有异常后可以及时发现并可查看附近有哪些资源可以使用。接下来还需要实现资源的联合联动，将资源所关联的数据与业务结合起来，将业务再与指挥实战结合起来。实现异常自动发现、指挥调配、出警过程跟踪、出警后效果查看的业务闭环应用。总体目标构建面向全警、覆盖全域的立体监控系统将AR等相关技术应用与监控体系相结合，从源头采集、资源整合、机制改革、战法创新等方面出发，构建面向全警、覆盖全域的综合监控业务系统，实现监测可视化、业务应用可视化、管理可视化，显示画中画，为支撑信息研判、查证犯罪线索、强化交通管理、交通监测服务提供高效、便捷手段。通过AR实景交通指挥调度系统，充分利用现有各种技术手段和设备资源，实现视频资源的共享和视频信息增值应用，极大的延伸视频监控的范围，最终建立全方位、立体化的综合监控系统，满足扁平化、精确化指挥调度和研判应用的需要。推动交通管理指挥调度体系信息化创新发展交通管理基础工作指在交通管理部门履行职责任务中起着支撑、保障和服务作用的工作。交通管理部门要掌握驾驭交通态势变化情况，黑名单车辆出没情况，及时开展车辆查缉布控，就必须把交通管理基础工作信息化创新摆在优先发展的战略地位。交通管理越来越复杂、多变，交通管理基础工作信息化创新必须适应新形势下交通核心要素物流、车流、客流立体化流动动态环境，必须适应交通核心要素复杂多变情况下的宏观调节与动态掌控，将AR技术引入交通管理信息化创新中，有效整合各种交通管理数据资源，通过数据与视频、业务与视频、管理与视频的结合，推动交通管理基础工作创新，是深化“态势研判、整体防控、精确打击”工作思路的本质要求。提高交通立体防控体系的掌控能力交通管理形势日益严峻，传统交通管理手段已跟不上当前交通业务不断深入的工作需要。通过信息化建设应用为支撑，逐步实现交通管控由“粗略掌握”向“动态掌控”转变，在交通基础信息掌控全面性、及时性、准确性上取得飞跃。依托AR、人工智能等技术手段，逐步实现交通基础数据信息的积累，通过视频与业务、视频与数据结合，在视频中以地图、位置、目标要素、监测工具、监测人员、静态设施等有机结合，通过可视化手段展示关注的信息，为交通管控工作提供强大的数据支撑与实战应用体验，通过信息化创新牵引交通管理工作模式创新，全面提升交通立体防控体系掌控能力。引领智能交通新一代管理体系建设将AR应用于智能交通信息化创新，将对交通管理带来深远的影响和变革。英特尔实验室的主要研究人员Dr.RonaldT.Azuma提出：“AR使用户看到真实的世界——一个虚拟物体与真实世界叠加或者合成的世界。”交通运输领域对AR是这样解释的：它集合了摄像头，全球定位系统（GPS）、加速度计和其他传感器，它们与一个或多个数据库相连接，为人们提供增强信息，如航海图和地图，物流库存、天气条件、交通报告，和基础设施信息（如灯光、收费公路、或标志）。AR与人工智能、大数据、高精度地图、仿真工具、环境要素、交通基础设施、车辆、客流、物流等深度融合应用，将衍生更多的交通管理创新应用，引领智能交通管理体系建设与创新。系统设计设计思路AR实景交通指挥调度系统充分利用领先的增强现实、3D定位、人工智能（模式识别、事件检测、车辆跟踪等）等技术，通过AR高点全景摄像机获取监控点全景视频，与视场内低点摄像机联动，可以轻而易举地实现既关注整体又兼顾局部的大范围立体监控与视频联动，能够以画中画展示低点摄像机视频，做到可查询、可搜索、可定位、可描述、可报警、可联动，大大改善监控系统的应用模式，提高实战效率。系统架构系统架构图AR实景交通指挥调度系统是应用在基于新体系构架的交通违法管理平台之上的指挥调度实战应用系统，交通违法管理平台负责接入外场监控资源、卡口资源、违法抓拍资源、信号控制资源等，实现交通前端物联设备的统一汇聚与接入，构建统一的数据接入管理与人员角色权限等管理中心。AR实景交通指挥调度系统利用前端AR鹰眼、AR高空云台等设备，通过虚拟标签方式整合场景内集成指挥平台中的数据信息以及场景中静态目标、关联描述信息等，并能够通过高分辨率控制设备实现高清效果大屏展示，达到增强现实的效果。AR实景指挥作战系统需要依托专用的AR前端产品，包含AR鹰眼、AR云台、AR球机，只有配合专用的AR前端才能实现相关应用。同时需要依托AR实景地图应用平台，来实现AR前端的接入管理、业务的联动以及其他子系统的数据接入等。可选超高分显控系统，来实现AR实景指挥作战系统的上墙联动展示与应用。软件架构AR实景指挥作战系统通过标签将数据关联起来，从而实现业务应用，因此AR实景指挥作战系统定位在其他业务系统之上。通过与其他业务实现数据互通，从而将多个业务系统通过标签的形式关联到一起，实现整体的业务应用。软件架构图前端子系统设计AR实景地图应用平台需要配合特殊的前端产品型号才能实现标签可视化等相关功能。根据场景应用不同，前端产品可分为AR鹰眼、AR高空云台和AR球机。其中AR鹰眼主要面向城市道路场景，AR高空云台面向高点远距离监控，AR球机面向低点场景监控。针对城市智能交通管理，推荐使用AR鹰眼设备。技术路线全景拼接AR鹰眼设备前端分为全景相机和云台相机，全景相机是由4个2MP相机通过图像拼接而成。设备采用多sensor同步曝光技术，解决多个视频画面拼接出现的画面明暗不一致的问题。同时采用特征点匹配技术，解决多画面拼接画面之间错位的问题。通过两个技术的应用，实现全景拼接画面的一致性，保证画面的整体性和观感性。3D目标点位标定AR鹰眼设备除了全景拼接相机外，还会自带一个云台相机。云台相机和全景相机可实现画面联动，在全景相机画面中划一个区域，云台相机会自动切换到对应区域实现监控，并自动变倍到最适合的监控倍数。设备通过目标点位标定技术，来实现云台相机和全景相机画面的精确联动。AR标签叠加AR鹰眼、AR高空云台和AR球机都支持AR标签叠加技术。设备通过视频坐标系转换技术和定位技术，可以将AR标签数据精准的叠加到视频码流中，这样即使相机画面转动，AR标签也是和码流一起移动，不会出现AR标签漂移和抖动的问题。AR前端设备硬件参数AR鹰眼AR全景鹰眼AR全景鹰眼摄像机采用一体化设计，单产品即可同时提供全景与特写画面，兼顾全景与细节。其中单个全景画面由4/8个传感器拼接而成，可实现180°/270°/360°的全景监控；一体化机芯和高速云台设计，在全景监控的同时能够提供快速细节定位功能。另外AR鹰眼全景球机还集成了先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，可实现自动或手动对全景区域内的多个目标进行区域入侵、越界、进入区域、离开区域行为的检测，并可输出报警信号和联动云台跟踪，在全景视频场景中设定关注目标区域，目标区域出现异常时，报警提示框画中画弹出，并自动弹出标签信息，快速实现AR全景相机、低点监控相机、低点智能分析摄像机、环境的融合。AR鹰眼硬件技术参数：支持AR视频标签管理功能，可在视频画面中添加虚拟标签；支持AR视频标签防抖防漂移功能，当相机焦距变化或者云台转动时，标签根据实际场景进行自适应变化，不会产生标签偏移和抖动；支持AR视频标签联动功能，搜素标签时，摄像机会触发联动功能，转到选中的标签位置；支持AR视频联动功能，通过标签查看，可以实现高高、高低、低高三种相机视频的联动；4个或者8个1/1.8"2MPProgressiveScanCMOS，最高分辨率及帧率可达2X4096×1800@30fps；视场角：180°AR鹰眼：水平180°，垂直80°；360°AR鹰眼：水平360°，垂直-15°-90°，特写云台相机支持水平360°连续旋转，垂直-15°-90°（自动翻转）；可支持4K分辨率、37倍光学变倍。监控场景更大更远，贴合交通管理场景应用。（可选200万分辨率、53倍光学和光学防抖款型）支持目标自动跟踪功能，通过设置智能事件规则，对设定区域内触发事件的运动目标在设定的跟踪时间内进行持续稳定跟踪。并可在跟踪过程中手动切换跟踪目标支持手动选择跟踪目标，在设定跟踪时间内进行持续稳定跟踪。AR高空云台AR高空云台AR高空云台集成了先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，可实现自动或手动对全景区域内的多个目标进行区域入侵、越界、进入区域、离开区域行为的检测，并可输出报警信号和联动云台跟踪，在全景视频场景中设定关注目标区域，目标区域出现异常时，报警提示框画中画弹出，并自动弹出标签信息，快速实现AR高空云台、低点监控相机、低点智能分析摄像机、环境的融合。支持AR视频标签管理功能，可在视频画面中添加虚拟标签；支持AR视频标签防抖防漂移功能，当相机焦距变化或者云台转动时，标签根据实际场景进行自适应变化，不会产生标签偏移和抖动；支持AR视频标签联动功能，搜素标签时，摄像机会触发联动功能，转到选中的标签位置；支持AR视频联动功能，通过标签查看，可以实现高高、高低、低高三种相机视频的联动；支持最大1920×1080@60fps高清画面输出；支持H.265高效压缩算法，可较大节省存储空间；星光级超低照度，0.002Lux/F1.5(彩色),0.0002Lux/F1.5(黑白),0LuxwithIR支持62倍光学变倍，16倍数字变倍；采用高效红外阵列，低功耗，照射距离达200m；采用光学透雾技术，极大提升透雾效果；120dB光学宽动态，适合逆光环境监控；支持1080p@60fps、960p@60fps、720p@60fps高帧率输出支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率；支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能；支持手动跟踪、全景跟踪、事件跟踪，并支持多场景巡航跟踪；支持车牌捕获及检索、多场景巡航检测、云存储服务功能；支持断网续传功能保证录像不丢失，配合SmartNVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放；支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR等功能；支持360°水平旋转，垂直方向-20°-90°；支持300个预置位，8条巡航扫描；支持3D定位，可通过鼠标框选目标以实现目标的快速定位与捕捉支持定时抓图与事件抓图功能；AR球机AR球机AR球机采用200万像素，可配合AR实景指挥作战平台，实现AR虚拟标签叠加功能。可选37倍光学变倍和53倍光学变倍。内置深度学习算法，支持区域入侵、越界、进入区域、离开区域、徘徊、人员聚集、快速移动、停车、物品遗留、物品拿取、音频异常、人脸、移动侦测功能。支持1920×1080@60fps；星光级超低照度：0.0005Lux/F1.5(彩色),0.0001Lux/F1.5(黑白)，0LuxwithIR；200米红外照射距离；焦距：5.6-208mm，37倍光学变倍；支持120dB宽动态、光学透雾、强光抑制、SmartIR、电子防抖、3D数字降噪；内置GPS、北斗卫星定位模块和电子罗盘（可视域）；水平键控速度最大210°/s，垂直键控速度最大150°/s，垂直范围-20°~90°；H.265/H.264/MJPEG；最大支持128GBMicroSD卡；部署建议AR鹰眼部署建议AR鹰眼主要应用于城市交通场景，面向于横向监控，可满足180°的横向视野，城市内一般安装在建筑物顶端，在高速公路上可选择安装在运营商铁塔上或者路侧广告牌柱上。为了更好的体现AR鹰眼场景效果优势，推荐AR鹰眼如下安装建议：建议安装高度，一般路口10m以上，大场景监控20-50m，高空瞭望50m以上；安装的位置在近处视野内建议不能存在明显遮挡物，否则会影响拼接效果。安装地点避免强磁等干扰源（例如雷达等）；安装场景中避免有强光源直接照射镜头；AR云台部署建议AR云台主要面向纵向场景，其采用激光对焦，支持62倍光学变倍，可实现3km的有效监控，主要用于看得更远。因此对于AR云台，建议部署建议为：安装高度尽可能高，并且尽可能保证3km视野范围内无遮挡；云台体积较大，为了避免安装后设备异常导致的拆卸麻烦。在安装前先测试相关功能是否正常，待测试正常后再进行安装；云台体积较大，需要考虑四周空间是否足够云台的转动，防止阻挡导致的云台转动异常或者损坏；云台的重量大约在25kg左右，所以设备的立杆或者支架要保证足够的承载能力和稳定性，要考虑到抖动或者大风的实际环境；由于设备的安装高度一般都相对较高，并且是全金属结构的电器设备，所以云台的附近都建议安装避雷针；适配器要尽可能离设备近，一般建议在3m到5m左右；设备在自检的时候，功率很大；P＝UI，自检的时候电流变大，如果距离太长，△U=IR，压降会很厉害，所以设备端的电压会变得很低，设备无法完成自检，会导致设备出现异常。中心管理子系统设计中心管理子系统即是AR实景地图应用平台，其功能包括接入并管理前端AR鹰眼、AR高空云台以及AR球机设备，标签数据的管理以及和其他业务子系统的业务数据对接。通过标签将各个业务子系统的数据关联起来，并基于AR标签实现多种业务的应用。AR系统本身不具备数据分析、业务分析的功能，其数据以及报警等都来源于其他子系统或平台，如车辆的布控报警、卡口过车、人脸布控报警等来源于InfovisionTIM交通违法管理平台。系统功能AR视频功能4.1.1.1全景视频实时预览系统前端采用AR鹰眼、AR云台等设备，AR鹰眼可实现180°/360°场景覆盖监控，指挥中心人员通过AR实景交通指挥调度系统，即可实现交通重点区域的全景监控，同时设备支持多倍变倍以及云台转动，掌控全局的同时兼顾细节。全景视频图4.1.1.2AR场景自动巡逻平台支持多个AR场景巡逻功能，可以设置AR场景按照一定的时间间隔进行循环巡逻，默认时间为20秒巡逻一次。点击对应开启按钮开启巡逻，再次点击关闭巡逻。AR场景巡逻功能（示意图）4.1.1.3固定点AR标签查看AR实景交通指挥调度系统支持呈现对应标签的实时数据。例如人脸识别标签，可以实时显示识别图片，或者布控抓拍结果图片，清晰、直观以画中画方式展现识别抓拍结果。数据实时呈现图4.1.1.4移动设备AR标签查看AR实景指挥作战系统支持接入移动端设备（车载、单兵、执法记录仪等），移动端设备上报GPS信息，系统会自动进行GPS信息与视频坐标信息的转换。从而将移动设备在全景视频画面中以标签的形式展示出来。而且标签会随着移动设备的移动而移动，点击移动标签，可以打开对应移动设备关联的视频以及相关信息。全景视频中可实时显示移动警力位置，点击标签可查看视频和警员对讲。多维联动4.1.2.1AR场景高低联动AR实景交通指挥调度系统支持根据标签随时调阅、查看任一路AR视频，并能够以画中画方式弹出视场中关联视频、图片、文字内容等信息。不同的AR全景视频间能够互相切换、查询、搜索，通过联动低点监控资源，可实现联网布控、联动指挥，引领全新的视频联动、查缉布控、指挥调度模式。标签画中画显示（示意图）当前端场景为AR云台场景时，平台接收到卡口的布控报警信息时，会自动联动高空的AR云台相机进行云台转动和聚焦变倍操作，使其转动到对应的报警卡口标签，并在AR云台的预览窗口中居中高亮显示报警卡口标签，便于指挥中心人员及时发现和处理。AR场景高低联动4.1.2.2AR场景高高联动平台支持在某个场景画面中添加边界信息，在不同监控范围提供相邻的云台点位信息。指挥中心人员可直接在当前AR场景画面中点击相邻的AR场景标签进行云台转换。如下图所示，如果视频标签关联的是AR高点相机，在其左上角会标识为AR场景，点击对应的标签即可实现跳转。AR场景高高联动4.1.2.3AR场景低高联动用户在报警列表中选择低点标签的报警信息切，系统可自动切换到报警源所属的高点视频画面，如果报警源在当前高点为内，球机/云台可自动转向报警源标签位置，球机画面相应居中放大，查看现场实际情况。4.1.2.4AR鹰眼全景细节联动在鹰眼全景视频画面中支持联动调用细节球机，包括3D定位（即“指哪打哪功能”）、移动目标跟踪。在全景画面保持不变动的情况下，使用球机快速放大相关细节并跟踪目标。4.1.2.5AR-VR-GIS联动支持在AR全景视频画面中点击VR标签，VR窗口会立即切换到对应的VR全景图，同时，支持点击VR全景图中的AR高点视频标签切换AR高点。支持在二维GIS电子地图上展示系统内的高点视频点位的地理位置、可视范围，当前正在查看的高点视频点位居中展示并且呈现不同的颜色。支持在GIS地图上点击切换AR高点视频、VR全景图。4.1.2.6GIS地图联合联动平台支持导入百度、谷歌等离线地图，也支持导入超高分地图。支持配合GIS地图进行联合联动，GIS地图可显示AR鹰眼、AR云台设备安装的实际位置，并显示对应设备的全景覆盖范围，点击对应标记即可跳转至对应的AR相机监控场景。GIS地图与AR实景交通指挥调度系统的结合，可实现科学部建，建设一张覆盖全城的立体防控网络。GIS地图联动展示（示意图）4.1.2.7视频联动预案可以根据实际场景需要，配置对应的视频巡逻预案，通过制定预案，可在预定的时间自动打开对应预案执行，减少操作人员频繁的视频操作，提供视频巡逻效率。可以根据关注点的不同，对视频显示画面进行画面布局。AR视频预案分屏制定系统支持一键启动相关预案，启动预案后，系统会自动根据预案之前的设定进行视频巡逻。预案一键启动（示意图）布控报警可视化管理4.1.3.1车辆布控报警可视化在集成指挥平台中对车辆进行布控，一旦布控目标在布控报警区域中出现，布控报警区域自动发出报警提示，同时，以画中画的方式自动弹出监测设备抓拍的布控目标，并显示布控目标的相关信息，如布控车辆的车辆图片，车牌号、车身颜色、车型等数据，实现布控报警可视化管理。在实景画面中可利用AR鹰眼设备自带的云台摄像机对布控车辆进行实时跟踪并调度相关警力进行拦截。通过实景画面的实时跟踪(定制实现)，可实时掌握布控车辆的行驶方向，大大提高拦截成功率。车辆布控报警（示意图）4.1.3.2人脸布控报警可视化该应用可支持在AR实景地图中展示实时人脸抓拍信息以及人脸黑名单报警结果，报警信息包括人脸图片、相似度百分比、姓名、抓拍时间、抓拍地点、布控信息，布控信息包括人物名称、证件号码、布控人、布控原因等。人员布控报警（示意图）4.1.3.2报警数据实时展示可以针对布控的人群，车辆，监控对象异常事件等产生实时告警，准确定位告警发生时间，地点，并在AR实景交通指挥调度系统中自动弹出告警提示，告警区域视频或抓拍图片等信息以画中画方式在全景视频中自动显示。标签产生的报警会以列表的形式展示出来，也可以隐藏，作为报警数量在标签上面进行展示。实时展示报警列表（示意图）目标跟踪应用AR鹰眼可以自动检测画面中的运动车辆，操作人员可选择对应的运动车辆，选择后，AR云台相机会持续跟踪对应的车辆。通过目标跟踪功能，可实现重点车辆的接力跟踪，如特勤路线下的特勤车辆跟踪。（车辆接力追踪功能需配合特勤路线安全保障平台InfovisionIOSR实现）目标自动跟踪流量统计应用该应用支持结合行业平台的车流量数据统计在标签上展示常发拥堵路段、高架、匝道等重点场景车流量统计数据,支撑交通态势分析及信号方案优化等应用，并在流量超过一定阈值时触发拥堵预警，指导车流诱导疏散。人流量统计应用展示（示意图）标签综合管控4.1.6.1标签配置AR实景地图中，可以为AR设备配标签，也可以在后端为非AR前端设备打标签，利旧复用。AR实景地图应用中的标签根据形态可分为定点标签、矢量标签、区域标签三大类，定点标签一般用于标注点状的地理要素或者物联感知设备，比如监控点、人脸抓拍机、车辆卡口、公交站点、岗亭等；矢量标签一般用于标注线形的地理要素，可示意其走向，比如道路、河流、液体/气体运输管道、匝道口等；区域标签一般用于标注和划分重点关注区域，如体育场馆、常发拥堵路段等。根据标签类型划分，包括基础标签、通用标签、行业应用标签三大类。基础标签为系统预置标签，包括视频监控标签、公共场所标签、道路设施标签（公交站、设备配电箱、路灯等）等。通用标签是指结合通用业务模块使用的物联设备标签或者业务数据标签，包括人员管控标签（人脸、人体、人员密度、客流量等）、车辆管控（道路卡口）等。行业应用标签是指基于各个行业特有的业务或者行业专属设备，例如应用于交通管理的信号机、诱导屏、DT设备、警力资源、限行区域等标签等。除了以上系统提供的标签类型，用户还可以根据实际需要扩展自定义标签，分为简单标签和复杂标签两种，以灵活适配不同应用场景。简单标签只需要在网页端进行标签模板配置，提供由文本、图片、超链接、视频四类基础控件，用户可对标签详情界面的控件元素、布局排版、文字大小、文字颜色、是否加粗进行配置，平台发布后即可在实景地图上配置对应的自定义标签，可打造特有的个性化标签；复杂标签可根据标签插件开发规范进行二次开发复杂标签，实景地图服务提供标签管理、标签数据存储、标签展示显示等基础功能，可与我司行业平台业务模块、第三方业务系统等进行对接，以标签的形式展示物联设备、实时监测数据、统计图表等，并可接入丰富的报警数据，在实景地图上进行提示。标签内容多形式展现，自定义管理。针对指定的标签，可关联多种数据，如监控点、图片、文字、链接等信息，满足用户信息集中的需求。添加标签及标签标注图4.1.6.2标签展示应用对视频画面中重点位置、区域、设备进行标签标注，进而直观展示视频画面区域内有效信息、属性和特征。标签关联的常见元素主要有实时视频、文本信息、静态图片、抓拍结构化数据、统计图表、报警信息等信息，通过标签小窗口的形式在全景视频中显示标签详情，支持多个详情窗口同时打开以及自由拖动位置。当高点设备云台控制方向或倍率变动时，支持标签随动功能，即标签跟随视频画面移动并实时准确调整显示位置，标签在跟随过程中无漂移无抖动。对于车载、单兵、执法记录仪等具备GPS定位能力的移动视频设备，进入AR鹰眼全景可视范围时可显示移动标签信息，展示实时的位置状态，掌握高点监控区域内的移动安保/警力资源分布情况，中心端可查看其实时视频画面并进行对讲，在突发事件发生时快速调度人力/车辆资源进行应急处理。如同一范围内的标签数量较多，系统会进行堆叠显示，多个标签自动聚合成列表，用户可通过列表选择标签进行操作，当画面放大时堆叠标签支持自动取消聚合，恢复成单点展示的状态。支持对标签的显示大小可进行控制，用户可以根据前端的视距、视域自定义调整所有标签显示大小、显示比例，场景内的标签可呈现出标签近大远小的透视效果。标签的颜色、图标、形状均可根据用户风格需要进行自定配置和调整，除了系统预置的几种样式外，可通过后台配置自定义扩展。标签展示示意图4.1.6.3标签过滤与搜索当实景地图上标签元素过多时，可通过标签过滤功能显示指定的标签，或通过精确/模糊搜索找到目标标签。支持通过全选、全不选、是否关注、标签类型等多个不同维度进行标签灵活过滤。当搜索后选择目标标签时，带云台的视频前端会自动定位到标签位置，并展示目标标签的详情窗口。4.1.6.4标签同步通过前端AR鹰眼的坐标系转换技术，支持全景视频画面中添加的所有标签自动同步至特写球机画面中，同时也支持特写球机画面中添加的标签自动同步到全景视频画面中，并且双向同步的标签依旧保持精准的坐标位置，可实现远距离精准打标签。标签自动同步（示意图）标签分类图AR实景交通指挥调度系统接入资源逐渐增多，关注目标，标签信息量越来越大，为提升防控监测效率，对目标进行图层分层展现，比如按重要性分层，按类型数据（卡口、路口、警员、商场、客流、执勤岗亭、人脸抓拍等）分层，系统会根据选择的分层结果呈现对应类型的标签数据。例如，人流密集监控点可设置只显示人脸，人流分析等类型标签，将人脸分析，人流分析的结果突出显示。车辆缉查时可设置只显示卡口抓拍，将卡口抓拍图片、车辆车牌、车型等信息，在全景实时视频画面画中画展示图层标签，并可查看标签中详细信息。图层分类图4.1.6.5标签回放系统支持对AR场景录像进行存储与回放。回放AR场景录像的同时，回放画面也会携带标签信息，点击对应的标签信息，会同步回放对应时间内低点资源的录像。通过标签回放，可方便操作人员针对某类时间的录像追溯，使得视频回放追溯更加有效率。AR场景标签回放4.1.6.6卡口标签管理AR实景指挥作战系统的卡口标签可以关联实时抓拍数据、实时视频预览数据以及自动计算卡口当前流量数据。同时点击对应的卡口标签，还可关联车辆查询、违法查询、轨迹查询。卡口标签查看实时抓拍图片（示意图）卡口标签卡口过车查询（示意图）过车轨迹查询（示意图）其它辅助功能一机多屏该应用支持一机多屏展示，支持AR高点视频窗口、GIS地图窗口、标签视频窗口、VR全景地图窗口等同时展示在多个屏幕上。该应用支持多屏联动展示，支持高点视频窗口、电子地图窗口、标签视频窗口、VR全景地图窗口等之间的联动操作，包括跨屏电子地图高高联动、跨屏电子地图-AR联动、跨屏AR-VR联动。WEB端AR应用该应用支持通过WEB控件方式在B/S网页端进行展示，功能与C/S客户端保持一致。基于开放能力支持与第三方系统对接，可将AR实景地图应用嵌入到第三方系统中进行功能展示。界面换肤该应用支持通过可视界面进行蓝色系和绿色系两套皮肤界面切换。绿色系和蓝色系两套皮肤界面为系统默认自带界面，支持根据用户需求调整系统色系。移动标签（示意图）相机可视域动态展示支持展示低点相机的可视域信息，从实景画面中即可直观看到对应相机的监控方向和范围。前提是需要低点资源支持可视域。相机可视域展示系统性能系统性能参数表参数性能最大场景数支持最大10000个场景用户同时登录数支持100个用户并发登录客户端用户并发访问最多支持1000个用户同时在线进行并发操作单场景标签添加最大支持单场景添加500个标签系统对外接口实现插件式统一接口，方便将其他第三方数据接入到AR平台显控子系统设计系统架构显控子系统架构传输显示子系统包含超高分服务器和视频综合平台，超高分服务器负责解码AR前端设备高清图像实现多个4K图像的解码，并提供高清输出，通过DP口将高清信号输入到综合显控平台的高清输入板。视频综合平台，实现视频信号源的接入，并与大屏实现联动，提供大屏布局切换、显示切换等功能。系统功能系统除了常规的视频解码上墙、视频漫游、多分屏切换等常见功能，还支持与AR系统配合应用的多路高清同步解码、大小屏同步应用。多路高清同步解码基于超高分服务器的强悍视频处理性能，可对4K图像实现实时解码并输出，单台设备最大支持12路4K分辨率图像的实时解码。输出的超高清视频图像信号可实时传输给视频综合平台，实现超高清大屏显示。超高分大屏显示效果大小屏同步为了实现AR鹰眼在大屏解码的同时可以显示相关的标签操作，以便指挥中心人员更加直观的了解指挥过程。系统支持大小屏同步功能，大屏指的是超高分显示大屏，小屏指的是AR实景指挥作战平台客户端。通过在客户端上进行相关AR画面显示的布局，系统会自动同步到大屏，大屏无须再进行一次布局操作。同时为了降低高清解码对客户端电脑的性能消耗，采取在客户端通过辅码流进行解码，对于上墙显示，则通过超高分服务器解码高清图像进行显示。客户端如何操作大屏即如何显示，操作同步的延时控制在毫秒级以内。产品介绍超高分服务器超高分服务器超高分服务器DS-IVMS9530E系列采用国产双路CPU理器，配备DDR4内存，完全满足系统在高负载状态下对内存的极端需求，并且支持ECC校验可保证系统稳定性，确保处理器性能得到充分发挥，轻松应对多种应用带来的性能挑战。超高分服务器兼容目前主流的图形设计应用，并且专门针对CAD、仿真模拟、动画制作以及CG渲染、图形计算等应用进行了优化。搭载海光系列处理器；搭载DDR42666MHzREGECC内存，最大支持扩展至512G；搭载企业级SSD；DS-IVMS9530E-UH04支持4个4K分辨率的超高分源输出；DS-IVMS9530E-UH08支持8个4K分辨率的超高分源输出；接口设计前面板2个USB3.0接口，音频接口；后面板1组音频口，2个千兆网口，1个管理网口，4个USB3.0接口。超高分服务器超高分服务器DS-IVMS9530E-UH12采用XEONCPU理器，配备DDR4内存，完全满足系统在高负载状态下对内存的极端需求，并且支持ECC校验可保证系统稳定性，确保处理器性能得到充分发挥，轻松应对多种应用带来的性能挑战。超高分服务器兼容目前主流的图形设计应用，并且专门针对CAD、仿真模拟、动画制作以及CG渲染、图形计算等应用进行了优化。搭载双路XEON处理器；搭载DDR42666MHzREGECC内存，最大支持扩展至512G；搭载企业级SSD；DS-IVMS9530E-UH12支持12个4K分辨率的融合输出，支持多输出口融合同步输出；全部采用企业级部件，支持系统7*24小时工作能力；可支持导轨安装。视频综合平台视频综合平台一体机视频综合平台一体机系列是参考ATCA标准设计，支持模拟及数字视频的矩阵切换、视频编解码、集中存储管理、网络实时预览等功能，是一款集图像处理、网络功能、日志管理、设备维护于一体的电信级综合处理平台。使用综合平台不仅可以让使整个监控系统更加简洁，也让安装调试，维护变得容易，并且具有良好的兼容性以及扩展性。支持网络、数字视频信号的接入和切换输出支持原始视频数据无压缩直接交换输出模块化输入、输出板设计，可根据需求组合为各种规格的数字视频交换矩阵支持光纤级联和本地级联支持网络的和模拟的矩阵接入互联，通过网络或者通讯串口来实现相互之间的通讯和控制支持环网,提高系统网络稳定性采用H.264视频压缩标准支持HD-SDI、3G-SDI、光纤、BNC、VGA、DVI、HDMI、YPbPr、HDBaseT、DP、TVI、模拟高线的视频信号接入编码支持复合流和视频流编码，复合流编码时音频和视频同步支持双码流技术单台B20最大支持224路高清视频编码能力或448路标清视频编码能力支持定时录像、移动侦测录像超高清输入板单口支持4K超高清信号接入，最大支持12×4K超高清信号接入支持NVR等方式进行编码存储支持DVI、HDMI、3G-SDI、VGA、BNC、HDBaseT输出显示支持1/4/6/8/9/16画面分割显示(BNC只支持1/4画面分割)支持小画面自动取子码流支持自定义输出口分辨率支持多电视墙切换支持快速场景切换及场景平滑切换支持1200W（15fps）高清视频解码896路200W高清视频解码能力（满配）支持4K输出显示支持视音频同步解码支持H.265、H.264、MPEG4、MPEG2等主流的编码格式支持PS、TS、ES、RTP、HIK等主流封装格式支持ONVIF协议接入设备解码支持将H.264码流视频解码输出倍帧支持第三方摄像机解码上墙69系列解码板支持解码H.265编码格式万能解码板支持解码SVAC编码格式单台B20支持112个显示屏的任意大屏拼接级联时支持256个显示屏的任意大屏拼接单屏支持16个窗口支持虚拟LED支持超显功能支持电子放大支持开窗和漫游功能，最多支持512个窗口支持多电视墙，最大支持16个电视墙窗口支持1/4/6/8/9/16画面分割最大支持128个预设场景，用户可以自定义每个场景电视墙布局支持场景预案最大支持7680×4320分辨率高清底图轮巡显示存储子系统系统架构存储子系统架构产品介绍CVR网络存储CVR网络存储系统DS-A71系列是xxx推出的高性能价格比、高密度、企业级千兆网络存储系统，采用64位软硬件平台，针对视频监控行业进行了应用特点优化，可为大中型视频监控系统提供可靠稳定的海量存储空间。适合追求高性能、高扩展能力并注重节约成本的用户。具备以下特性：高性能易扩展的硬件平台64位多核处理器，4-64GB高速缓存，配置2-6个千兆网口；支持级联扩展，PCI-E3.0高速传输通道，可增配万兆以太网口和FC接口，满足多种应用需求。磁盘检测修复及RAID优化技术提供磁盘预检、巡检、修复技术，提高磁盘使用效率；支持RAID0、1、3、5、6、10、50、VRAID多种RAID模式即建即用，支持多盘容错，支持全局热备和局部热备替换，多重数据安全保护；支持RAID组和逻辑卷动态在线扩展。高级数据保护系统关键信息在系统卡和硬盘中同步实时存储，防止部分硬件故障导致应用不可恢复；提供设备间的数据同步功能，无须服务器参与；支持数据防篡改、卷克隆等多种数据安全保护技术。人性化运维界面提供一键快速配置、SADP自动发现功能，可快速完成系统配置；提供友好的图形化界面，用户可及时获知设备运行状态信息（关键部件、存储资源、环控信息等）；提供丰富的告警管理方式，支持指示灯、手机短信以及邮件等告警方式，提升设备维护效率；支持通过SNMP与主流网管系统的对接，支持多设备集中管理。安防专用直写技术（CVR）高性能流数据管理结构基于裸空间的流数据管理结构，规避传统文件系统损坏引起的文件不可读或丢失的问题，避免因文件碎片累积造成的覆盖写入性能衰减，保证性能稳定。混合流直存支持视频流、图片流、SMART流、视频文件的混合直存。开放的视频流直写支持从IPC/DVS/DVR/NVR直接取流录像，亦支持从流媒体服务器取流录像，集成流媒体转发服务；可省去存储服务器、流媒体转发服务器；支持前端以RTSP、GB/T28181、ONVIF、PSIA等协议接入。视频文件自动上传（非NAS功能）支持视频文件自动上传CVR，节省人力；支持文件闲时上传，提高网络带宽利用率；支持文件缓存、文件下载、文件加锁等安防特色功能。丰富的视频应用服务支持报警录像、定时录像、手动录像等多种录像方式；支持抽帧存储，减少存储容量；支持关键视频数据的加锁保护功能，防止循环覆盖。支持智能补录（ANR）、录像丢失检测报警、本地备份、异地备份，确保录像数据的完整性；CVR应用自我监测及异常修复，可确保配置信息异常时数据不丢失、业务不中断；VRAID（VideoRAID）数据保护RAID组坏多盘时，录像业务“读、写”均不中断。绿色节能CPU根据负载动态调节工作频率，降低系统功耗。提供智能精细化调速策略，有效提高散热效率、降低噪声。可依据业务负载的情况，使部分或全部无读写的硬盘进入休眠模式，减少能源浪费，延长硬盘寿命。云存储管理服务器云存储管理服务器DS-A5120RL-CVMN/HG85服务器是一款高性能服务器，该服务器采用了全新的架构设计：在CPU内集成了PCI-E，为CPU互联提供更多的QPI总线。支持最多达8块热插拔3.5寸SAS/SATA硬盘（兼容2.5寸）。DS-A5120R服务器适用于公安、金融、证券、交通、邮政、电信、能源等对服务器性能、扩展性及可靠性要求苛刻的行业数据中心和远程的企业环境。具备以下特性：全新处理器架构采用双颗64位多核CPU，为用户的各项应用提供更高的性能，处理器可以支持更多核心，升级支持DDR4内存，极大的提高了系统性能；处理器之间采用更多、更快的QPI总线，大幅提升CPU之间协作效率。丰富的扩展性CPU内存容量可扩展至256GB。可支持8块热插拔3.5/2.5寸集成远程KVM,轻松实现管理为服务器系统的大规模部署和远程分布式应用提供便捷管理能力；允许从任何地点通过网络访问、安装、配置和控制远端服务器；硬件级别的访问及控制，与操作系统无关，提供完全兼容性；高安全性，所有传输的数据均经过数据加密。经济高效TCO优势在实现低功耗、高带宽、高IO吞吐率的同时，虚拟化软件单处理器授权，整体产品设计实现既不妥协功能和性能，又可降低总体TCO。云存储运维服务器云存储运维服务器DS-A5120R-CVNN采用全新架构设计，CPU内集成PCI-E，为CPU互联提供更多的QPI总线。更多的CPU内核数量等都直接带来了性能的大幅提升，相比上一代产品提升超过50%。集成高性能SAS控制器，支持最多达8块热插拔3.5寸或2.5寸SAS/SATA/SSD硬盘。具备以下特性：全新处理器架构采用64位多核处理器，升级支持DDR4内存，极大的提高系统性能；强大的处理性能处理器集成4通道内存控制器，提高更高的内存带宽和更低的内存存取延时，大幅度提高了系统的可靠性和可用性，内存带宽性能最大可提升35%。丰富的扩展性CPU最大搭配4根内存插槽，内存容量可扩展至256GB，整机达512GB。可支持8块热插拔3.5/2.5寸和2个非热插拔2.5寸；可最大支持5根I/O扩展槽，提供PCI-E3.0插槽，同时可选横插卡设计，满足全高扩展卡需求，可配置高性能GPU。集成远程KVM,轻松实现管理为服务器系统的大规模部署和远程分布式应用提供便捷管理能力；允许从任何地点通过网络访问、安装、配置和控制远端服务器；硬件级别的访问及控制，与操作系统无关，提供完全兼容性；高安全性，所有传输的数据均经过数据加密。云存储云存储该系列产品是xxx推出的高性能云存储产品。产品采用高性能平台，模块化结构，高密机箱设计，配置高效电源，提供大容量的存储空间和高性能的视频图片存储服务。系统支持纠删码基础上创新的超容错网络RAID技术，既具备传统网络RAID的多硬盘/多设备容错机制，还可以在故障硬盘/设备超过冗余数量时继续提供数据读写服务，为数据和系统提供超可靠的安全机制。可面向公安、交通、司法、能源等行业，适用于数据安全要求高的应用场景。具备以下特性：高性能平台高配置硬件：双六核处理器，256GB高速缓存，150GSSD，单设备可支持数百路视频并发写入；GB/s高速录像下载，海量数据检索秒级呈现；支持视频帧分析，抽帧转存，以图搜图等高性能数据存取需求。超容错网络RAIDN+M:K冗余机制，M块故障盘、K台故障设备时，数据不丢失，业务不中断；超过M块故障盘、K台故障设备时，业务不中断。高性能流数据管理结构基于流媒体的底层管理结构，消除文件系统损坏导致文件不可读或丢失，覆盖写入不产生文件碎片。混合流直存支持视频流、图片、智能流混合直存。支持前端以GB、RTSP、ONVIF、PSIA等协议接入。内嵌云存储软件CVA（CloudVideoAccess）视频云存储接入软件：主要包括录像任务管理、录像服务、设备状态管理和部分流媒体转发服务等功能；CVS（CloudVideoStorage）视频云存储软件：负责执行具体的视频数据读写操作。人性化运维提供集中运维功能，多设备可集中管理；提供批量换盘/设备功能；提供丰富的告警管理方式，支持指示灯、手机短信以及邮件等告警方式，提升设备维护效率。系统运行环境软件环境目前，AR实景交通指挥调度系统基于AR实景应用平台企业版（InfoComAR，可以兼容iFarV1.6.x、iSeeV1.3.100以上构架行业平台）的能力，平台包含两个核心组件和一个客户端软件：AR实景地图应用组件：iarrmV1.6.0AR实景地图服务组件：arrmV1.6.0AR客户端软件：arrmclientV1.6.0注：如需实现人脸、车辆、人体、客流等业务类标签，必须结合行业平台业务组件使用。软件环境参数表项目规格参数用途备注平台软件xxx版linux操作系统CentOS7.464位/CentOS7.664位用于AR实景服务端运行客户端软件Windows1032位/Windows1064位/Windows732位/Windows764位/Windows8.132位/Windows8.164位客户端（CS）运行配置客户端Chrome6164位/Chrome6132位/Chrome6364位/Chrome6332位配置客户端（BS）运行硬件环境AR实景地图应用的主要软件模块主要包含iarrm、arrm以及AR客户端。这些软件模块的硬件要求如下所述。（1）后端服务器（部署iarrm、arrm）AR实景地图应用当前只支持部署在通用X86服务器（物理机或虚拟机），暂不支持ARM服务器。其硬件部署参考如下：iarrm、arrm两个组件本身的硬件要求是：vCPU：1（线程）；内存：4GB；硬盘：20GB（注：一般情况下，这两个组件消耗的硬件资源与项目的需求、规模关系不大）。但实际项目中，不是仅仅部署这两个组件就可以了，若项目中已经存在了IoT、ISC、PVIA、iScenic等基于新体系统一构架的应用平台，则iarrm、arrm以组件形式对接到已有的应用平台即可；若项目中没有行业应用平台，则需要单独部署AR实景地图应用平台V1.5.0（仅支持常规视频相关应用，不包括流媒体资源），此时后端需要1台服务器，硬件参数不低于：CPU：10核，2.2GHz及以上内存：32GBDDR4及以上硬盘：1TB以上，推荐SAS或SSD硬盘网卡：Intel的1000Mbps及以上网卡（安装最新网卡驱动）虚拟机参数不低于：12核，内存32GB，300G磁盘空间（2）客户端运行环境AR平台独立部署（纯视频应用）单台服务器可满足200个以内高点管理需求，具体配单参考“hicoo-资料下载-配单工具”。CPU：10核，2.2GHz及以上内存：32GBDDR4及以上硬盘：1TB以上，推荐SAS或SSD硬盘网卡：Intel的1000Mbps及以上网卡（安装最新网卡驱动）虚拟机：12核，内存32GB，300G磁盘空间。与其他行业平台（如TIM、TPC等）一起部署预留4G内存，20G磁盘空间即可。CPU：Inteli5及以上，3.0GHz以上内存：8G及以上硬盘：500G及以上可用硬盘空间网卡：Intel或RealTek的1000Mbps及以上网卡（最新网卡驱动）显卡：英伟达独立显卡，4G显存以上【推荐显卡NVIDIA（英伟达）GeForceGTX1060及以上】，推荐分辨率：1920*1080操作系统：Windows7/10专业版（64位）网络环境由于AR鹰眼是由全景相机和云台相机组成，两个设备是共用一个网络传输接口，所以建议前端AR鹰眼通过独立光纤的方式接入中心网络，接口带宽不得低于100M。其他AR云台设备、AR球机设备页建议带宽为100M。中心服务器一般放置在中心机房，需要处理复杂的任务调度，建议使用1000M带宽。客户端电脑由于需要实时查看AR鹰眼画面，同时加上画中画显示的其他监控点，需要保证1000M带宽接入，否则可能会导致画面出现卡顿现象。数据要求结合AR实景地图应用的功能需求来看，本应用涉及的关键数据为点位数据（经纬度、名称等）以及各类标签所关联的数据（视频数据、文本数据、图片数据、抓拍结构化数据、报警数据等）。不同类型的标签展示需要不同的关联数据。本应用建议提供如下标签类型对应的关联数据来支撑不同场景下的AR全景视频。AR实景地图应用的标签数据要求表序号标签数据分类标签类型必选/可选备注1设备标签普通监控标签可选2人脸标签可选依赖iFar行业平台3卡口标签可选依赖iFar行业平台4客流量标签可选依赖iFar行业平台5人员密度标签可选依赖iFar行业平台6诱导屏标签可选依赖iFar行业平台7报警柱标签可选8人体标签可选依赖iFar行业平台9信号机标签可选依赖iFar行业平台10建筑设施标签厕所标签可选11建筑物标签可选12商场标签可选13酒店标签可选14景区标签可选15道路设施标签井盖标签可选16垃圾桶标签可选17公交站标签可选18设备配电箱标签可选19路灯标签可选20其它标签区域标签可选21警力资源标签可选22警务亭标签可选23移动警力标签可选24VR标签可选iFar版本能力适用网域要求视频专网与公安信息网皆可部署，如需取高点视频的高清码流，需注意带宽