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文档简介

压力管道定期检测规则——长输（油气）中国石油天然气股份有限公司油田集输管道检测评价及修复技术导则20177中国石油天然气股份有限公司油气田管道和站场完整性管理规定20177中国石油天然气股份有限公司油田管道完整性管理手册201910实施内容巡检模式GPS350100人员要求现场服务的飞行技术人员持有AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)颁发的操控员执照（CAAC）设备要求多旋翼无人机M3505-1M350RTKRTK（RTK）；ADSBADS-BH20TMOVMP4；MOV,MP4，TIFFSequence，SEQ。2568bitJPEGMP4、MOVH20TDDE（DigitalDetailEnhancement）数字细节增强技术，提高图像及轮廓的清晰SSO（SmartSceneOptimization）智能场景优化技术，增强双模式场景中的极限3（32）表示。P15-2P11/2000求。P1高清相机还可实现智能摆动拍摄，满足多角度倾斜摄影，从而快速获取高精度的三维模型，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。P1高清相机还可实现智U105-3U10RTK（IFR-仪表飞行规则飞行121152方案编制注：①数据采集1515100J.高后果区识别7-1a.1515100200m5050m200m楼房：四层及以上楼房（孤立建筑，或少量聚集建筑群kmz巡检平台整体架构软件层系统框架7-2异常目标识别巡检（日常巡检7-37-47-5高后果区复评巡检（重点巡检其他重要区域（如学校、医院等激光甲烷气体泄露巡检（气体检测无人机携带激光甲烷检测设备在日常巡线作业时，其飞行高度要求为50-80m，其飞行速度要求为5-8mm/s,且激光甲烷检测设备必须正射向下。另外其投射到地面的可人员、告警位置、无人机飞行速度等无人机应急保障巡检200m、每一个时间段、每一个巡查关键点。在落实好“三定”的同时，分公司不定期开展“正射影像图拼接巡检（拼图巡检GPS 7-117-12SfM方法得到场景稀疏点云以及相机GDAL进行合并，7-14GPS坐标，输出是高分辨率的DAB-NetDAB-Net7-16DABNet其中，DABResNetERFNetA1B1 A1B1B1A1上的配准B2所示； 第三步，根据不同场景的语义分割的A1B2进行语义分割，A1的分割结果（C1所示）B2的分割结果（C2所示）；这里将类别 C1C2C2C1A1B1B1A1D2 7-177-18IDGPS信息将图像坐标转换为对应的yolo系列算法。该系列的算法具有运算速度快、达到一个良好的平衡，在实际工程应用中其优势尤为明显。经过性能测试最终采用yolov5s6.07-19V6FPN+PAN1）ID7-20

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