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文档简介
微型计算机原理与接口技术
PrinciplesofMicrocomputersandInterfaceTechniques
内蒙古大学理工学院自动化系
19.1总线的基本概念9.2ISA总线9.3EISA总线9.4PC/XT(AT、ISA、EISA)总线的特点9.5PCI总线9.6PENTIUM4总线9.7USB总线9.8IEEE1394总线第九章总线技术2主要内容总线的基本概念ISA、EISA、PC/XT总线的特点及主要指标PCI、PENTIUM4总线的特点及主要指标USB、
IEEE1394总线的特点及主要指标USB总线的应用3重点内容总线基本概念,常用的系统总线和局部总线,了解各类总线的特点和功能
掌握系统总线、局部总线的应用
了解微机系统中采用的外部设备总线
49.1总线的基本概念9.1.1总线概述总线:
计算机中多个部件之间公用的一组连线,是若干互连信号线的集合,由它构成系统插件间、插件的芯片间或系统间的标准信息通路。在微型计算机系统中,总线是各个部件信息交换的公共通道,各部件之间的联系都是通过总线实现的,总线在计算机中起着重要的作用。微型计算机广泛采用总线技术,以便简化硬件、软件的系统设计。5
随着微型计算机的发展,总线技术也在不断地发展与完善,并且已经出现了一系列的标准化总线,这些标准化总线的广泛使用,对微型计算机系统在各个领域的普及和应用起到了积极的推动作用。为了使微型计算机应用系统朝模块化、标准化的方向发展,标准总线应具有以下特点:(1)可以简化计算机软件和硬件的设计;(2)可以简化系统的结构;(3)易于系统的扩展;(4)便于系统的更新;(5)便于系统的调试和维修。
6
总线标准指芯片之间、扩展卡之间以及系统之间,通过总线进行连接和传输信息时,应该遵守的一些协议与规范。
接口标准外设接口的规范,涉及接口信号线定义、信号传输速率、传输方向和拓扑结构,以及电气特性和机械特性等多个方面。79.1.2总线的分类
1)按总线功能或信号类型分类:
数据总线:双向三态,线宽表示数据传输的能力。地址总线:单向三态,线宽决定系统的寻址范围。控制总线:可是单向或双向。控制总线最能体现总线特点,决定总线功能的强弱和适应性。82)按总线的层次结构分类:
CPU总线:微机系统中速度最快的总线,在CPU内部连接内部部件,在CPU周围的小范围内也使用该总线,提供系统的控制和命令。局部总线:在系统总线和CPU总线之间的一级总线,提供CPU和主板器件之间以及CPU与高速外设之间的快速信息通道。系统总线:I/O总线,通过总线扩展卡连接外部设备的总线。速度慢,其功能已经被局部总线替代。通信总线:外部总线,是微机与微机,微机与外设之间进行通信的总线。9总线的系统结构总线连接方法广泛用于微机系统的各个连接层次上大规模集成电路芯片内部(如微处理器的内部总线)主机板中微处理器、存储器及I/O接口电路之间,主机模板与各种接口模板之间微机系统之间以及微机系统与外部设备之间CPUDRAMI/OI/O系统总线面向总线的系统结构10总线结构CPU存储器I/O接口系统总线(a)单总线结构CPU主存储器I/O处理器主存储器连线I/O总线系统总线(b)多总线结构CPU主存储器系统总线主存储器连线(c)多总线结构……I/O接口I/O接口I/O接口I/O接口11微机总线层次结构-芯片总线I/O接口ROMRAMCPU外总线内总线主机板芯片总线扩充存储器计算机通信接口打印机打印机接口智能仪表仪表接口局域网络网络接口12内总线(InternalBus)微机系统中模板与模板间连接的总线,是微机系统所特有的总线;用于模板级互连内总线也被称为板级总线或系统总线(SystemBus)多数已实现标准化,例如STD总线、ISA总线等。微机主板的各种扩展插槽多属于内总线13微机总线层次结构-芯片总线I/O接口ROMRAMCPU外总线内总线主机板芯片总线扩充存储器计算机通信接口打印机打印机接口智能仪表仪表接口局域网络网络接口14外总线(ExternalBus)微机系统之间或微机系统与其外设通信的总线,用于设备级互连外总线过去又称为通信总线,主要指串行通信总线,例如RS-232现在,外总线的意义常延伸为外设总线,主要用于连接各种外设外总线种类较多,常与特定设备有关,例如Centronics并行打印机总线、IEEE488智能仪器仪表并行总线(又称为GPIB总线)15微机总线层次结构-外总线I/O接口ROMRAMCPU外总线内总线主机板芯片总线扩充存储器计算机通信接口打印机打印机接口智能仪表仪表接口局域网络网络接口169.1.3总线性能参数1.总线频率:工作频率用(MHZ),是总线速率的一个重要参数。2.总线宽度:指数据总线的位数。3.总线的数据传输率
总线的数据传输率=(总线宽度/8位)×总线频率
例:PCI总线的总线频率为33.3MHz,总线宽度为64位的情况下,总线数据传输率为266MB/s。179.1.4总线标准的特性1.物理特性:2.功能特性:3.电器特性:4.时间特性:总线物理连接方式(电缆式、蚀刻式),总线根数、插头和插座形状,引脚排列等。描述一组总线中每一根线的功能。定义每根线上信号的传递方向以及有效电平范围。一般定义送入CPU的信号为输入信号,从CPU中送出的信号是输出信号。低电平有效的信号用信号名上一横线或信号名后带#来表示。定义每一根线在什么时候有效,这和总线操作的时序有关。189.1.5总线操作和总线传送控制一、总线操作1.总线请求和仲裁:
主模块向总线仲裁机构提出使用总线请求,总线仲裁机构决定使用总线的主模块。2.寻址:
拥有总线使用权的主模块发出本次要访问的从模块的地址及有关命令,该从模块被选中并启动。3.数据传送:
主模块和从模块间进行双(单)向数据传送。4.结束:
主、从模块均撤出总线。19二、总线传送控制1.同步方式
优点:1)电路简单2)适合高速设备的数据传输缺点:高速设备和低速设备间只能用低速设备的速度来传输数据主clk从2.半同步方式
主clk从wait/readywait/ready信号是单向的,不是互锁的。20总线读周期分成两个子周期寻址子周期数据传送子周期在两子周期之间,退出总线,从设备准备数据。4.分离方式clkaddressdata主从3.异步方式
REQACK比同步方式慢总线频带窄总线传输周期长219.2ISA总线C18外内A1B1A31B31C1D1D182.5410.16138.5图ISA总线插槽示意图工业标准体系结构,在PC总线基础上发展而来,最高工作频率为8MHz,24根地址线,16位数据线,拥有大量接口卡,历经286、386、486和Pentium几代微机。22ISA总线的信号
23PC/XT总线技术的微型计算机结构图PC和PC/XT总线的微机系统结构示意图24PC/ATISA总线的微机系统结构
PCAT/ISA总线系统结构25PC机上的总线PCI总线ISA总线USB总线269.2.1
ISA总线(IndustryStandardArchitecture)1、问题的提问:最早的PC总线是IBM公司于1981年推出的基于8位机PC/XT的总线,称为PC总线。1984年IBM推出了16位PC机PC/AT,其总线称为AT总线。然而,IBM从未公布过他们的AT总线规格。由Intel公司IEEE和EISA集团联合开发了与IBM/AT原装机总线意义接近的ISA总线,即8/16位的“工业标准结构”总线。272、主要性能指标(1)I/O地址空间0100H~03FFH(2)24位地址线可直接寻址的内存空间为16MB(3)8/16位数据线(4)引脚数:62+36=98线(5)最大任意16位(bit)(6)最高时钟频率8MHz(7)最大传输率16MB/s(8)中断功能(9)DMA通道功能(10)开放式总线结构,允许多个CPU共享系统资源。283、ISA总线结构8088/386CPU总线缓冲器DRAM存储器8087/387FPU8/16ISABUS294、ISA扩展I/O插槽8位ISA扩展I/O插槽由62个引脚组成,用于8位的插卡。8/16位ISA扩展槽①8位62线插槽②附加高8位36线插槽ISA总线扩展槽引脚及定义62线1.地址线A0~A920条2.数据线D0~D98条
3.控制线:21条4.状态线:2条
1.地址线:7线2.数据线:8线3.其他控制线、地、电源等36线附加槽309.3
EISA总线一、EISA产生的背景ISA总线对286以下的PC机是方便的,但对于386DX以上的提及具有32位地址线和数据宽度的PC机来说,不能满足要求。影响了32位微处理器的发挥。IBM推出了32位,采用MCA微通道总线技术,但由于IBM对MCA技术采用了严格的许可证制度,使得其他厂商不能采用。同时,MCA与PC/AT总线也不兼容,所以除了在PS/2计算机中采用,任其之兼容机中没有得到一定推广。因此,MCA技术是失败的。31EISA总线的微机系统结构图EISA总线微机系统结构图32二、为了与MCA总线技术抗衡,Compaq、HP、AST、Epson、NEC等9家公司联合起来在ISA的基础上于1988年推出了32位PC机扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture)即EISA总线。总结:①EISA在结构上与ISA有良好的兼容性,保护了厂商和用户巨大的软硬件投资。②同时又充分发挥和利用32位机的功能。③EISA的推出打破了IBMMAC结构对PC机发展的垄断。33三、EISA主要特点:结构与ISA卡完全兼容。开放式结构,与ISA卡完全兼容。全兼容ISA总线,(ISA卡可插入EISA槽中)32位数据线D0-D3132位地址直接寻址范围为4GB.最大时钟频率8.3MHz最大传输率33MHz349.4PC/XT、PC/ATISA、EISA
总线的特点1.PC/XT总线
XT总线与8088CPU兼容,具有8根数据总线、20根地址总线、主要应用在X86体系结构的微机系统中。2.ISA总线
ISA与80286兼容,具有16位数据线,支持8位或16位的数据存取;具有24位地址线,可寻址16MB的存储器空间,主要应用在80286及以上的微处理器组成的微机系统中。353.EISA总线
EISA与32位的微处理器兼容。
EISA总线在信号定义与物理电气连接上完全与ISA总线兼容。具有32位的数据线,支持8位、16位或32位的数据存取,支持数据突发式传输。主要应用在32位微处理器组成的微型计算机系统中。36PC/XT、ISA、EISA总线信号
引脚的定义图XT、ISA、EISA总线扩展槽示意图37表XT、ISA、EISA总线引脚A、B面信号定义38表XT、ISA、EISA总线引脚C、D面信号定义39表XT、ISA、EISA总线引脚E、F、G、H面信号定义409.5PCI总线结构连接方式结构1、PCI总线是一种PCI是一种先进的局部总线,已成为局部总线新标准。不依附于某个具体处理器的局部总线。2、从结构上,PCI是在CPU与原来的系统之间插入的一级总线,并由桥接电路实现管理,协调数据传送。3、PCI总线支持总线主控技术,允许智能设备取得总线控制权,以加速数据传送.41CPUPCI桥接电路DRAM存储器CachePCI局部总线CPU总线PCI总线ISA/EISA桥接电路SCSI卡硬盘卡网卡南桥打印机磁带机扫描仪ISA总线429.5.1PCI主要性能及特点支持10台外设总线时钟33.3MHz/66M最大数据率133MB/S时钟同步方式总线宽度32位(5V)/64位(3.3V)能自动识别外设支持64位寻址具有与处理器和存储器子系统完全并列操作的能力。43PCI总线的特点独立于处理器2)传输效率高3)多总线共存4)支持突发传输5)支持总线主控方式6)采用同步操作7)支持两种电压下的扩展卡8)具有即插即用功能9)合理的管脚安排10)预留扩展空间44PCI插槽和PCI扩展卡1.PCI插槽
5V32位插槽5V64位插槽3.3V32位插槽3.3V64位插槽连接卡口a.4种PCI卡插槽A1外内A49A52B1B49B52A62B621.273.8277.48b.5V32位PCI插槽452.PCI插卡ICICIC1.9160.9612.741.680外边里边46总线仲裁PCI总线采用集中式的同步仲裁方法中央仲裁器PCI主设备APCI主设备BREQ#REQ#GNT#GNT#47PCI总线的微机系统结构典型PCI局部总线的PCI/ISA系统结构图489.5.2PCI总线的继承者—
PCIExpress1.主要关键技术:在两个设备之间点对点串行互联双通道,高带宽,传输速度快灵活扩展性低电源消耗,并有电源管理功能支持设备热拨插和热交换在软件层保持与PCI以及PCI-X总线兼容使用小型连接,节约空间,减少串扰采用类似于网络通信中的OSI分层模式,具有数据包和层协议架构492.PCI-Express的拓扑结构北桥集成根组件终端PCIExpress-PCI桥终端终端终端终端终端端点PCI插槽交换器存储器509.5.3
AGP总线的微机系统结构图AGP/PCI总线微机系统结构图51PCI、AGP总线接口槽引脚信号定义表PCI总线插槽引脚信号引线定义5253AGP总线的特点 (1)采用双重驱动技术(2)采用带边信号传送技术(3)采用内存请求流水线技术(4)减少对PCI总线的传输压力54
AGP接口二级高速缓存处理器芯片组PCI设备系统主存图形控制器显存显示器PCI设备PCIAGP图形系统AGP连接方式551、AGP的特点采用流水线技术进行内存读/写采用双泵技术采用DIME技术采用边带寻址显示RAM和系统RAM可以并行操作缓解了PCI总线上的数据拥挤。56模式工作频率数据传输率传输触发方式×166MHz264MB/s上升沿×2133MHz532MB/s上升沿和下降沿×4266MHz1064MB/s上升沿和下降沿
表AGP工作模式2、AGP的工作模式573、AGPPRO高档3D图形加速卡中通常会有许多显示内存,所以需要较大的电流设计,而AGPPro总线就是为提供额外的供电插槽而设计。AGPPro总线插槽,在中央的部分,依旧是标准AGP4X插槽设计,只不过在后端以及前端,加上了12V/3V的电压,提供一些绘图专用显示卡所需要的电压。它要求邻近AGP插槽的1、2条PCI插槽归其使用,并且这两条PCI插槽至少能进行33MHz/32位的操作,更理想的是提供66MHz/64位的能力。589.5.4PCI/AGP主板简介 下页图为常见的PCI/AGP主板外形图。PCI/AGP主板由CPU插座、内存、控制逻辑芯片组、软驱及硬盘IDE接口插座、PCI/AGP扩展插槽、键盘鼠标接口插座、并行及串行接口插座、USB通用串行接口插座、声音输出输入插座及电源电路等组成。该类主板支持高达160MHz的CPU外频并且采用多外频免跳频率微调技术,使外频可调,方便用户选择不同CPU类型。59图PCI/AGP总线结构的主板609.6Pentium4系统结构简介
Pentium4支持400MHz的系统总线,图为Pentium4微处理器的微型计算机系统结构示意图。i850芯片组支持400MHz的系统总线,支持AGP4X,通过ICH2芯片(南桥芯片)的配合支持UltraDMA/33/66/100的IDE传输规范。支持PCI及AGP总线,内存支持达2GB存储器容量。图9-6-2为P4主板的外形图。61
图9-6-1Pentium4微处理器微机系统结构62图9-6-2P4主板的外形图639.7.1USB系统组成1.USB的硬件USB主控制器/根集线器
主控制器负责将并行数据转换成串行,并将数据传给根集线器。根集线器控制USB端口的电源,激活和禁止端口,识别与端口相连的设备,设置和报告与每个端口相连的状态事件。
USB集线器(USBHub)完成USB设备的添加(扩展)、删除和电源管理等。
9.7
USB总线64
USB设备
HUB设备和功能设备(外设),外设含一定数量独立的寄存器端口(端点)。外设有一个惟一的地址。通过这个地址和端点号,主机软件可以和每个端点通信。数据的传送是在主机软件和USB设备的端点之间进行的。2.USB的软件USB设备驱动程序
在USB外设中,通过I/O请求包将请求发送给USB设备中的USB(从)控制器。65
USB驱动程序
在主机中,当设置USB设备时读取描述器以获取USB设备的特征,并根据这些特征,在发生请求时组织数据传输。USB驱动程序可以是捆绑在操作系统中,也可以是以可装载的驱动程序形式加入到操作系统中。
USB主控制器驱动程序
完成对USB事务交换的调度,并通过根Hub或其他的Hub完成对交换的初始化。
663.USB的拓扑结构
PCI总线宿主机USB主控制器/根Hub高速电话高速显示器高速集线器高速麦克风扬声器高速扬声器高速键盘高速低速麦克风麦克风低速高速=480Mb/s全速=12Mb/s低速=1.5Mb/sUSB的层次拓扑图679.7.2USB系统的接口信号和电气特性1.接口信号线高/低速USB收发器(主机或集线器端口)高速USB收发器(主机端口或高速设备)+5vdcD+D-地15KΩ15KΩ+3.0~3.6vdc1.5KΩD+D-高/低速USB收发器(主机或集线器端口)低速USB收发器(低速设备)+5vdcD+D-地15KΩ15KΩ+3.0~3.6vdc1.5KΩD+D-图3.12USB集成器和设备的电阻连接USB数据线USB数据线68USB常用信号电平(高速设备,低速设备电平相反)
总线状态信号电平发送端接受器端差分“1”D+>2.8V并且D-<0.3V(D+)-(D-)>200mV并且D+>2.0V差分“0”D->2.8V并且D+<0.3V(D-)-(D+)>200mV并且D->2.0V单端点0(SE0)D+和D-<0.3VD+和D-<0.8V数据J状态差分“1”(不是逻辑1)差分“1”数据K状态差分“0”(不是逻辑0)差分“0”恢复状态数据K状态数据K状态闲置状态N.A.D+>2.7V并且D-<0.8V69设备接入到端口上的过程设备从端口上断开过程D+和D-的电压全部下降到0.8V并维持2.5
s连接状态断开状态数据包传送结束过程保持信号线2个位的传输时间的SE0状态,之后保持1个位传输时间的J状态。传送状态闲置状态D+或D-的电压上升到2.5(2.7)V断开状态闲置状态维持2.5
s以上连接状态信号线跳变到其反向逻辑电平数据K状态闲置状态数据包传送开始过程差分数据线按传送数据变换传送状态702.电气特性
对地电源电压为4.75~5.25V,设备吸入的最大电流值为500mA。第一次被主机检测到时,设备吸入的电流<100mA自给供电总线供给713.NRZI编码
原始数据空闲填充数据填充位NRZI码000111111011011000111111011011位填充和NRZI编码00011111111011
NRZI的编码方法不需独立的时钟信号和数据一起发送,电平跳变代表“0”,没有电平跳变代表“1”。在数据被编码前,在数据流中每6个连续的“1”后插入1个“0”,从而强迫NRZI码发生变化,也顺便让收发双发对准一次时钟,接收端必须去掉这个插入的“0”。
729.7.3USB数据流类型和传输类型USB数据流类型有四种:控制信号流、块数据流、中断数据流、实时数据流。
USB有4种基本的传输类型2.批传输:单/双向,用于大批数据传输,要求准确,出错重传。时间性不强。1.控制传输:双向,用于配置设备或特殊用途,发生错误需重传。当USB主机检测时,设备必须要用端点0完成和主机交换信息的控制传送。3.中断传输:单向入主机,用于随机少量传送。采用查询中断方式,出错下一查询周期重新传。4.等时传输:单/双向,用于连续实时的数据传输,时间性强,但出错无需重传。传输速率固定。739.7.4USB交换的包格式标志包数据包握手包一次交换(事务处理)等时传输无握手包交换完毕,进入帧结束间隔区发送方把D+和D-上的电压降低到0.8V以下,并保持2个位的传输时间,然后维持1个位传输时间的J状态表示包结束,之后进入闲置状态。每次交换均由主机发起,对中断传输,亦由主机发送查询包取得中断信息。帧结束间隔区74表包的类型(阴影部分是USB2.0规范)PID类型PID名称PID[3:0]描述标志包OUT0001b具有PID、类型检查、设备地址、端点号和CRC域的宿主到功能设备的发送包IN1001b功能设备到宿主的接收包,具有和发送包一样的域SOF0101b帧开始包SETUP1101b主机发给设备的设置包,用于控制传输的设置。数据包DATA00011b数据包0DATA11011b数据包1DATA20111b为帧中高速、高带宽的等时交换的数据包MDATA1111b为分离的高速和高带宽等时交换中的数据包75握手包ACK0010b接收设备发的接受数据正确的应答包NAK1010b接收设备无法接受数据或没有数据返回个宿主STALL1110b设备已经被挂起,需要主机插手解决故障NYET0110b接收器无应答特殊包PRE1100b(Token)预告包,预告下面将以低速方式和低速设备通信ERR1100b(Handshake)分离交换错误的握手信号SPLIT1000b高速分离交换标志PING0100b为批或控制端点传输而设置的高速流控制探测Reserved0000b保留76包的一般格式SYNCPID
包特定信息CRC8位8位n位5位或16位SYNC:同步序列PID:包标识别,发送从低位到高位所有数据发发送都时从低位开始向高位发送数据为10000000bPID0PID1LSbPID2PID3PID0#PID1#PID2#PID3#MSb低4位放PID高4位放PID的反码771.包的种类及格式(1)帧开始包(SOF)(一帧持续时间为1ms)SYNCPIDFRAMENUMBERCRC8位帧开始包格式8位11位5位编码数据0000000110100101LSbMSb78SYCNPIDADDRENDPCRC8位接受和发送包的格式8位7位4位5位(2)接受包(IN)(3)发送包(OUT)接受交换包括了全部4种传输类型接受交换:根Hub广播接受包目标设备返回数据包根Hub发握手包。(等时传输无握手包)发送交换:根Hub广播发送包根Hub发数据包目标设备发握手包(批传输才有握手包)发送交换包括了除中断传输外的其他3种传输类型792.数据包DATACRCSYNCPID8位USB1.1数据包格式8位0~1023位16位SYNCPIDDATACRC8位USB2.0数据包格式8位0~8192位16位(4)设置包(SETUP)控制传输开始由主机发设置包,后面可能由一个或多个IN或OUT交换,或只包含一个从端点传到主机的状态80SYCNPID8位握手包的格式8位3.握手包
4.特殊包数据接受方发向数据发送方只有SYNC和PID组成主机希望与低速设备进行低速传输的时候发此包PID域应该高速(全速)发送。PID之后,在低速数据包传输之前要延迟4个高速字节时间低速设备只支持控制传输与中断传输与低速设备交换数据只有8字节819.7.5USB设备状态和总线枚举主机HUB设备1.1设备接入[连接状态]1.2通知有设备接入2检测Hub,确认有接入3使能该端口,发RESET命令4发RESET信号,供电[上电状态]5.1利用默认端点0读设备描述器6.2分发地址[地址状态]7.2读配置信息7.1按地址读设备配置信息8.2写配置信息[配置状态]8.1按地址设设备配置信息6.1给设备分发地址5.2读设备描述器[地址默认状态]829.7.6USB2.0的补充——
OTG技术
USBOn-The-Go(OTG)是对USB2.0规范的有益的扩充。这类设备既可以作为USB设备与PC机相连,又可以作为USB主机连接其它USB设备。因此,这类设备可以抛弃PC,直接进行设备与设备之间的点对点(peartopear)通信。
USBOn-The-Go在USB规范基础上增加了以下几点:双重功能。设备既可用作主机也可用作外设主机交流协议HNP用于转换USB主机和外设功能对话请求协议除小和大功率之外增加了微功率选择超小连接器83USBOn-The-Go设备定义了一个新的称之为mini-AB的袖珍插孔,它能接入mini-A和mini-B插头。连接器的不同定义设备的初始功能。VBUSD+D-GNDID‘1’:SlaveB设备‘0’:MasterA设备mini-B插头mini-A插头VCCVCC84两个OTGRTR(主/从双角色)设备相连,可以用主机交流协议(HNP)随时切换主机角色。步骤如下:A设备发出SET_FEATURE命令后,B设备可请求总线控制权。A设备挂起总线,通知B设备可占用总线。B设备发送信号,断开A设备连接。A设备启动D+线本方的上拉电阻,将D+置高。此时A设备成为外设,B设备成为主机。B设备完成对总线控制后,启动D+线本方的上拉电阻,放弃对总线的控制。在以上电平变换的同时,通过软件实现真正的对总线的控制权变化。859.7.7开发具有USB功能的设备的先期准备1.分清开发的设备类型嵌入式USB主机USBHub基于HID(人机接口设备)的USB设备USBOTG设备2.选择合适的控制芯片内嵌USB
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