FANUC数控系统连接与调试实训 课件 1.FANUC 0iD硬件结构与连接

系统的结构系统主要规格0ID系统构成图中绘出了0i-MD(铣削系列)的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。0i--TD双路径系统配置。0iMate--D系统配置。功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包最多总控制轴数【进给轴数（含PMC轴）+主轴】86最大控制伺服轴数75☆3○同时控制轴数43（☆4）最大主轴数21可连接伺服电机

i,i

i显示单元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(无触摸屏)－10.4"

彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)○－○2M(5120m)☆－－FANUCSeries0i/0iMate–MD

规格(1/3)○：基本功能☆：选项功能－：不可使用功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包PMC系统PMCPMC/LPMC/LPMC/L功能5,000步－○○8,000步－☆☆PMC功能24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模块(包括PMC梯形图命令扩展功能)☆☆PMC梯形图命令扩展功能☆☆PMC信息各国语言显示功能128K☆☆嵌入式以太网○－存储卡编辑

/操作☆☆数据服务器编辑

/操作☆－○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–MD

规格(2/3)功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包MANUALGUIDE

0i☆☆MANUALGUIDEi☆－AI轮廓控制☆－－基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆动态切换语言显示○○C语言执行器

/FANUCPICTURE☆－FANUCNCGuide/FANUCNCGuidePro☆☆FANUC程序传输工具☆－FANUCCNC设定工具☆☆○：基本功能☆：选项功能－：不可使用AI轮廓控制II☆－FANUCSeries0i/0iMate–MD

规格(3/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包最多总控制轴数【进给轴数（含PMC轴）+主轴】11（两路径合计）/8(单路径）6最大控制伺服轴数9（两路径合计）/7（单路径）4

(☆5)同时控制轴数4(每路径)3(☆4)最大主轴数1－－○2○☆3/4☆(每路径最大2/3个)－可连接伺服电机

i,i

i显示单元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(无触摸屏)－10.4"

彩色

LCD(带触摸屏)纳米插补○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)－○－○1M(2560m)○－－○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

规格(1/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包PMC系统PMCPMC/LPMC/LPMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模块

(包括PMC梯形图命令扩展功能)☆☆PMC梯形图命令扩展功能☆☆PMC信息各国语言显示功能

128K☆☆嵌入式以太网○－存储卡编辑

/操作☆☆数据服务器编辑

/操作☆－○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

规格(2/3)控制器种类0i-D系列CNC基本单元/显示器0i-D系列CNC基本单元/显示器

水平安装MDI单元A02B-0319-C125#T

垂直安装MDI单元A02B-0319-C126#M

小型MDI单元A02B-0319-C120#M机床操作面板主面板AA02B-0319-C242双路径控制双路径控制功能，可以实现两个刀具的独立控制。在一个自动车床上可以实现两个刀具同时加工，自动切削、车铣同时进行。加工程序各路径的加工程序，是独立保存的。CNC在各路径内分别执行各自的加工程序。输入输出信号双路径系统CNC的所有通道用1个PMC进行控制。硬件概要综合接线图系统通电将DC24V连接到主控器，并确认显示出正常的CNC画面。另外，检查确认MDI按键的动作。通电检查 ● 控制电源的连接

● MDI的连接

● 画面操作方法

● 显示语言切换的方法

电源容量使用的控制单元所必须的电源容量如下表：

单元电源容量控制单元不带扩展槽1.5A带扩展两槽1.7A扩展板快速数据服务器0.2AProfibus主板0.2AProfibus子板0.1A电源的连接控制器的DC24V电源，由外部电源进行供给。动力用三相AC200V控制用单相AC200VDC24V输入ON/OFF

回路外部DC24V

电源ONOFFCOM外部DC24V

电源CNC控制器I/O单元等AC200V伺服整流器伺服逆变器高噪音或者负载波动大的设备接线接线前，请先确认各电源的输出电压。1 +24V

2

0V

3

CP1DC24V稳压电源DC24V±10%外部电源CNC控制器+24V（1）0V（2）选择符合外部电源输入要求的电源外部电源

电缆

CP1日本AMP1-178288-3（housing）1-175218-5（contact）

推荐电缆规格：A02B-0124-K830（5m）（外部电源侧使用M3的卡紧端子）接地处理使用M4螺钉。MDI的连接通常，MDI单元的种类，可进行自动的判别。如果不进行自动判别，可按如下参数设定进行判断。设定种类0随系统类型及显示器的种类而定1车床系统标准MDI单元2加工中心系统标准MDI单元3车床系统小型MDI单元4加工中心系统小型MDI单元参数3160设定MDI单元类型电源容量

设定值为0