电气控制技术实训教程 教学案例 教案全套 任务1 常用低压电器的使用及检修 -实训8：双速运行控制电路的安装与调试

()教学案例授课单元任务1常用低压电器的使用及检修授课时间授课进度授课时间6学时授课进度第1-3次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程1、介绍本课程的主要内容，并提出学习要求30分钟2、安全用电30分钟3、课程思政10分钟4、常用低压电器的识别、选择及安装140分钟5、常用低压电器的故障分析及排除30分钟6、书后习题及答疑30分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、低压电器的识别与使用是本课程的基础内容，学习不好直接影响到以后的教学，因此，讲解务必详细，不求快，要让学生都能理解和掌握。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、《机床电气控制》网络教学资源教学目标知识：（1）通过观察，认识常见低压电器；（2）了解常用低压电器的结构和选用；（3）熟记常见低压电器的符号；技能：会常用低压电器的故障分析与排除。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：防疫小常识和抗疫英雄事迹学习。教学重点难点分析教学重点：低压电器的识别与选用教学难点：常用低压电器的故障分析与排除教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学课后作业职教云线上作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)一、介绍本课程的特点、主要内容，并提出学习要求1、本课程的特点2、本课程的主要内容3、学习要求(1)准备一个笔记本和一个作业本，每天上课都要带书、带笔和笔记本；(2)成绩分布：出勤和平时表现：10分；笔记本：10分；作业：10分;实验考核：30分；考试：40分；其中出勤：迟到一次扣1分，请假一次扣1分；旷课一次扣3分；平时表现有加分项和减分项：加分项：上课积极回答问题、提问答对者、积极预习者等等；减分项：上课看手机、上课睡觉、上课捣乱、做与本节课无关的事情等等。二、安全用电1、安全电压2、触电的方式与急救1．常见的触电方式（1）单相触电人体的某一部分接触带电体的同时，另一部分与大地或中性线相接，电流从带电体流经人体到大地（或中性线）形成回路。（2）两相触电人体的不同部分同时接触两相电源时造成的触电，对于这种情况，无论电网中性点是否接地，人体所承受的线电压将比单相触电时高，危险更大。（3）跨步电压触电雷电流入地或电力线（特别是高压线）断落到地时，会在导线接地点及周围形成强电场。当人畜跨进这个区域，两脚之间出现的电位差称为跨步电压。在这种电压作用下，电流从接触高电位的脚流进，从接触低电位的脚流出，从而形成触电。2．影响电流对人体危害程度的主要因素电流对人体伤害的严重程度与通过人体电流的大小、频率、持续时间、通过人体的路径及人体电阻的大小等多种因素有关。3．触电急救触电急救的要点是动作迅速，救护得法，切不可惊慌失措、束手无策。急救方法是：首先拨打急救120电话；然后迅速切断触电事故现场电源，或用木棒从触电者身上挑开电线，使触电者迅速脱离触电状态；而后将触电者移至通风干燥处，使躯体及衣物处于放松状态；而后根据触电者的具体情况，迅速地对症进行救护。现场应用的主要救护方法是人工呼吸法和胸外心脏按压法。三、课程思政1、防疫小常识2、2020感动中国年度人物先进事迹学习四、常用低压电器的识别、选择及安装1．刀开关的识别、选择及安装（1）刀开关又称闸刀开关，主要用于电气线路的电源隔离，也可作为不频繁接通和分断空载电路或小电流电路之用。刀开关按极数可分为单极、双极和三极；（2）刀开关是一种结构简单、应用广泛的低压电器，主要由静触点、动触点、操作手柄、进线座、出线座和绝缘底板等组成。（3）2．组合开关的识别、选择及安装（1）组合开关又称为转换开关，常用于交流50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，主要用作控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步电动机的起动、换向及调速。也成为万能转换开关。（2）3.低压断路器的识别、选择及安装（1）低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。低压断路器既能带负荷通断电路，又能在失压、短路和过负荷时自动跳闸，保护线路和电气设备，是低压配电网络和电力拖动系统中常用的重要保护电器之一。（2）4．熔断器的识别、选择及安装熔断器是一种主要用作短路保护的电器。5．热继电器的识别、选择及安装热继电器是利用电流的热效应对电动机或其他用电设备进行过载保护的控制电器，热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。热元件动断触点动合触点6．交流接触器的识别、选择及安装接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是电动机，也可用于控制其他负载。它不仅能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能，而且具有控制容量大、工作可靠、操作频率高、使用寿命长等优点。由触点系统、灭弧罩和线圈组成7．中间继电器的识别、选择及安装中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。其输入的信号为线圈的通电和断电，输出信号是触点的动作，不同动作状态的触点分别将信号传给几个元件或回路。中间继电器主要用途是：一是当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件；二是当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换电路。动合辅助触点动断辅助触点继电器线圈8．按钮的识别、选择及安装按钮开关是一种通过手动操作接通或分断电流控制电路的控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下按钮不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，实现主电路的通断、功能转换或电气联锁。停止按钮起动按钮复合按钮绿色和黑色为起动按钮，红色为停止按钮；四、常用低压电器的故障分析及排除看书上的表格五、书后习题及答疑30分钟让学生对本课程有一个初步的了解，并介绍学习方法30分钟本环节非常重要，作为一名电工，安全用电要时刻牢记。看视频和文档学习10分钟充分利用现有的学习通的在线开放课程，学生视频学习和教师直播讲解相结合，第二次课要把第一次学生学习后的习题答案讲解一下，巩固学生学习的知识。本环节共需要150分钟左右，每种低压电器都从以下几个方面学习：1、认识各种低压电器；2、掌握每种低压电器的文字符号和图形符号；3、知道它们的作用；4、会使用各种低压电器采用线上线下混合式教学，先线上直播讲解，待第二周线下上课时在将重点问题强调一下通过现有的课程资源，例如FLASH动画等资源，帮助学生理解。不作为重要内容，简单讲解，现在低压电器损坏一般都换新的，基本上不维修，本环节大约需要30分钟总结低压电器，并进行分类识别，进行答疑解惑，本环节大约需要30分钟教学案例授课单元任务2点动与连续运转控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间4学时授课进度第4-5次授课形式线上线下混合教学内容设计及进程1、电气识图的基本知识40分钟2、电动机控制电路的配线及安装30分钟3、点动运转控制电路40分钟4、电动机连续运转控制电路40分钟5、课程思政10分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、电气识图是本课程的基础内容，学习不好直接影响到以后的教学，因此，讲解务必详细，不求快，要让学生都能理解和掌握。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、《机床电气控制》网络教学资源教学目标知识：（1）掌握电气识图的基本知识。（2）掌握电动机电路配线的工艺要求、导线要求及接线要求。技能：会正确分析点动与连续运转控制线路的工作原理。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：学习2020感动中国年度人物先进事迹教学重点难点分析教学重点：连续运转控制电路工作原理的分析教学难点：如何识别电气控制原理图教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业职教云线上作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)一、复习上节课内容二、课程思政2020感动中国年度人物—张桂梅先进事迹学习二、电气识图的基本知识1、电气识图的基本知识电动机控制系统电气图常见的种类有控制电路图、安装接线图、展开接线图、平面布置图和剖面图。其中最常用的是控制电路图、安装接线图和平面布置图。2．电动机控制系统电气图识读的方法（1）结合电工基础理论看图（2）看图样说明（3）结合电器的结构和工作原理看图（4）结合典型电路看图（5）读图的顺序3．电动机控制电路图的识读（1）电动机直接起动控制电路主电路的识读。图2-1电动机直接起动控制电路①第一步，看用电器。②第二步，要看清楚主电路中的用电器是采用什么控制元件进行控制，是用几个控制元件控制。③第三步，看清楚主电路中除用电器以外的其他元件，以及这些元件所起的作用。④第四步，看电源，要了解电源的种类和电压等级，是直流电源还是交流电源。（2）电动机直接起动控制电路的控制电路的识读。①第一步，看控制电路的电源。本控制电路电源直接采用380V交流电。②第二步，按布局顺序从左到右搞清控制电路各条支路如何控制主电路，分析每一条支路的工作原理。4．电动机安装接线图的识读（1）安装接线图的识读步骤①分析电路图中主电路和控制电路所含有的元件，弄清楚每个元件的动作原理，特别是控制电路中控制元件之间的关系，控制电路中有哪些控制元件与主电路有关系。②搞清电路图和接线图中元件的对应关系。③弄清楚接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格。④根据接线图中的线号分析主电路的线路走向。⑤根据线号分析控制电路的线路走向。5．机床电路图的识图原则机床电路图包含的电气元件和符号较多，控制过程相对复杂，为了能够正确地识读，需要注意以下几点：（1）通常按功能将一条支路划为一个图区，整个电路图分成若干个图区，并从左到右依次用数字编号，标注在图形下部的图区栏内。（2）电路图上部设有用途栏，用文字说明对应的电路在机床电气系统中的用途。（3）接触器线圈文字符号的下方画两条竖直线，分成左、中、右三栏，将其动作的触点所处图区号按触点标记规定表示；继电器线圈文字符号的下方画一条竖直线，分成左、右两栏，将受其控制而动作的触点所处图区号按触点标记规定表示。对于没有使用的触点，则在相应的栏中用“×”标出或不标任何符号。二、电动机控制电路的配线及安装1．电动机控制电路配线的工艺要求见教材2．电动机控制电路配线的导线要求见教材3．电动机控制电路配线的接线要求见教材4．电动机控制电路的安装步骤见教材三、点动运转控制电路点动控制是指按下按钮电动机就运转，松开按钮电动机就停止的控制方式，是一种短时断续控制方式，主要应用于设备的快速移动和校正装置，由于是短时断续工作，因而不需要过载保护。四、电动机连续运转控制电路自锁：接触器自锁就是依靠接触器自身的辅助动合触点动作后，使其线圈保持通电的控制状态。5分钟，复习并导入新课10分钟看视频学习40分钟电气控制电路的识读是本学期的重点，掌握基本的识图方法很重要线上线下混合式教学，充分利用学习通上的精品在线开放课程资源，学生自学和教师精讲相结合。培养学生自主学习的能力根据基本电路讲解识图步骤线上线下混合式教学，充分利用学习通上的精品在线开放课程资源，学生自学和教师精讲相结合40分钟对于电气自动化技术专业的学生来说，电路配线是最基本的技能，除了理论讲解，还要配合实训。线上线下混合式教学，充分利用学习通上的精品在线开放课程资源，学生自学和教师精讲相结合本环节共需要40分钟左右，从本节课开始进行基本控制电路的识读与电路工作过程分析，由简入繁。每种电路都要掌握根据电路图分析点动电路的工作原理，使学生掌握简单的电路分析，并会简单设计40分钟，重要的是自锁概念和电路的保护分析根据电路图分析连续电路的工作原理，使学生掌握简单的电路分析，并会简单设计教学案例授课单元任务3混合与多地控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第7次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习5分钟混合控制电路的原理分析20分钟连续多地控制电路的原理分析20分钟混合多地控制电路的原理分析30分钟书后思考与练习及答疑10分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、经过三次实验，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）会分析混合与多地控制电路的工作原理。（2）掌握混合与多地控制电路的设计方法。技能：能够正确分析并快速的排除电路故障。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：多地混合控制电路的原理分析教学难点：根据控制要求设计电路教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业职教云线上作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务3混合与多地控制电路的安装与调试一、复习上节课内容二、课程思政大国工匠：中国航天科技集团有限公司第一研究院首席技能专家高凤林三、混合控制电路原理分析机床设备在正常工作时，一般需要电动机处于连续运转状态。但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺的线路是连续点动混合单向运行控制线路。方法1：该控制线路是在接触器自锁正转控制线路的基础上，把手动开关SA串接在自锁电路中。SA闭合或打开时，就可实现电动机的连续或点动控制。方法2：复合按钮混合运行控制电路，该控制线路是在自锁正转控制线路的基础上，增加了一个复合按钮SB3，来实现连续与点动混合正转控制的。SB3的常闭触头应与KM1自锁触头串接。图3-1所示为复合按钮混合运行控制电路原理图。图3-1复合按钮混合运行控制电路1．电路工作过程分析工作原理详见教材复合按钮混合运行控制电路工作原理。四、多地控制电路原理分析定义：能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式成为电动机的多地控制。多地控制的方法：停止按钮串联，起动按钮并联，把他们分别安装在不同的操作地点，以便控制。图3-2所示是连续多地控制电路。图3-2两地连续运行控制电路1．电路工作过程分析（1）合上刀开关QF，接通三相电源→按下起动按钮SB11、SB21→交流接触器KM1线圈得电吸合并自锁→KM1主触点闭合→电动机M得电运转。（2）按下停止按钮SB12、SB22→交流接触器KM1失电释放→电动机M失电停止运转。2．电路特点停止按钮串联，起动按钮并联五、多地混合控制电路原理分析SB11、SB12、SB13为安装在一号地的启动按钮、停止按钮、点动按钮，SB21、SB22、SB23为安装在二号地的启按钮动、停止按钮、点动按钮。两地的启动按钮SB11、SB21要并联在一起；两地的停止按钮SB12、SB22要串联在一起；两地的点动按钮SB13、SB23的也要并联在一起，且点动的常闭按钮要串联在自锁回路当中。如图3-3所示。图3-3利用主电路实现顺序控制电路1．电路工作过程分析（1）合上刀开关QF，接通三相电源→按下起动按钮SB11、SB21→交流接触器KM1线圈得电吸合并自锁→KM1主触点闭合→电动机M得电连续运转。（2）合上刀开关QF，接通三相电源→按下起动按钮SB13、SB23→交流接触器KM1线圈得电吸合无法自锁→KM1主触点闭合→电动机M得电点动运转。（3）按下停止按钮SB12、SB22→交流接触器KM1失电释放→电动机M失电停止运转。2．电路特点停止按钮串联，起动按钮并联思考与练习1．设计一个能在两地控制同一台电动机正反转点动控制电路的电路图。2．设计一个两地控制一台电动机起动和停止的控制线路，画出主电路和控制电路，并作出必要的说明。具体要求如下：三相电动机只实现单向旋转，直接起动。（2）断电自然停机，不采取制动措施。（3）有必要的保护措施。5分钟，复习并导入新课5分钟学习高凤林的先进事迹20分钟混合控制电路的规律：启动按钮并联，点动复合按钮常闭触点串联自锁回路。12字电路法则：起动——常开——并联点动——常闭——串联20分钟多地控制电路的规律：停止按钮串联，起动按钮并联。强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联30分钟多地混合控制电路是典型的电动机控制电路，按递进的方式提出设计要求，引导学生一步步走向深入，最后总结出多地混合控制电路的设计规律引导学生设计电路10分钟，根据多地控制电路的规律，设计电路第一次设计电路，教会学生设计电路的方法教学案例授课单元任务4顺序控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第7次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习5分钟顺序控制电路的原理分析20分钟主电路的顺序控制电路的原理分析20分钟控制电路的顺序控制电路原理分析30分钟书后思考与练习及答疑10分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、经过三次实验，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）会分析顺序控制电路的工作原理。（2）掌握顺序控制电路的设计方法。技能：能够正确分析并快速的排除电路故障。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：顺起逆停控制电路的原理分析教学难点：根据控制要求设计电路教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业职教云线上作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务4顺序控制电路的安装与调试一、复习上节课内容二、课程思政大国工匠：中国航天科技集团有限公司第一研究院首席技能专家高凤林三、顺序控制定义顺序控制定义：要求几台电动机起动或停止必须按一定先后顺序来完成的控制方式叫做电动机的顺序控制。顺序控制可以通过主电路实现，也可以通过控制电路实现。四、主电路顺序控制利用主电路实现顺序控制就是在主电路中利用一个交流接触器的主触点与另一个交流接触器的主触点串联，达到顺序控制的目的。控制电路如图4-1所示。图4-1利用主电路实现顺序控制电路五、控制电路顺序控制1．顺序起动同时停止控制电路利用控制电路实现顺序控制就是在控制电路中利用一个交流接触器的动合辅助触点与另一个交流接触器的线圈串联，达到顺序起动的目的。控制电路如图4-2所示。图4-2顺序起动同时停止控制电路2．顺序起动，M2可以单独停止控制电路图4-3顺序起动M2可单独停止控制电路3．顺序起动逆序停止控制电路传送带运输机控制要求一台电动机起动后另一台电动机才能起动，停止时后起动的电动机需要先停止，然后先起动的电动机才能停止，这就是顺序起动、逆序停止。控制电路如图4-4所示。图4-4顺序起动、逆序停止控制电路思考与练习1．设计一个能在两地控制同一台电动机正反转点动控制电路的电路图。2．设计一个两地控制一台电动机起动和停止的控制线路，画出主电路和控制电路，并作出必要的说明。具体要求如下：（1）三相电动机只实现单向旋转，直接起动。（2）断电自然停机，不采取制动措施。（3）有必要的保护措施。5分钟，复习并导入新课5分钟学习高凤林的先进事迹20分钟顺序控制电路的规律：启动按钮并联，停止按钮串联。20分钟主电路顺序控制电路的规律：利用一个交流接触器的主触点与另一个交流接触器的主触点串联。30分钟顺序控制电路是典型的电动机控制电路，按递进的方式提出设计要求，引导学生一步步走向深入，最后总结出顺序控制电路的设计规律引导学生设计电路第一次设计电路，教会学生设计电路的方法顺序启动的规律：在启动的支路上串联一个先启动的交流接触器的常开；逆序停止的规律：在先停止的按钮两端并联一个先停止的交流接触器的常开10分钟，根据顺序控制电路的规律，设计电路第一次设计电路，教会学生设计电路的方法教学案例授课单元任务5接触器互锁正反转控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第10次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习10分钟可逆控制和电气互锁定义15分钟正反转控制电路原理分析20分钟接触器互锁正反转控制电路原理分析40分钟5、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）掌握三相异步电动机可逆控制电路的控制要求；（2）掌握利用交流接触器互锁控制；技能：（1）会正确分析接触器互锁正反转控制电路的工作原理；（2）能够正确分析并快速的排除电路故障。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：接触器互锁正反转控制电路的设计方法教学难点：接触器互锁正反转控制电路的设计方法教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务5接触器互锁正反转控制电路的安装与调试课程思政大国工匠故事---中车长春轨道客车股份有限公司首席焊工李万君一、复习上节课的主要内容二、可逆控制双向运行其实就是电动机的正反转控制线路，正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转动。但许多生产机械往往要求运动部件能向前后、左右、上下等两个方向运动：万能铣床主轴的正转与反转；起重机的上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。这些都是通过电动机的正反转两个不同方向运行来实现的，这种控制也叫做可逆控制。（1）反向运动控制方式反向运动控制方式包括机械方式和电气方式。机械方式是指在原动机（电机）转向不变的情况下，通过传动装置改变输出轴的转向。电气方式是指通过改变电机的转向改变输出轴的转向。（2）改变三相笼式电机转向的方法对于三相交流异步电动机而言，改变接入电动机定子绕组的三相电源相序，也就是将接入电动机定子绕组的三相电源任意两相进行对调，电动机的旋转方向就会发生改变。常见的电动机双向运行控制电路有接触器互锁正反转控制电路、按钮互锁正反转控制电路和接触器按钮双重互锁正反转控制电路、位置控制电路、自动往返控制电路等，本章后面将做详细介绍。（3）控制线路分析1）主电路线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，当KM1主触头闭合时，电源L1、L2、L3接入电机U、V、W，电机正转；当KM2主触头闭合时，电源L1、L2、L3接入电机W、V、U，电机反转。如下图所示。2）控制电路采用两条完全相同的自锁控制回路分别控制KM1和KM2，一条是由按钮SB1和KM1线圈、KM1自锁触头等组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB2和KM2线圈、KM2自锁触头等成的反转控制电路。如下图所示。三、接触器互锁正反转控制电路如下图所示电路，由上述的主电路、控制电路分析，在电路中加入电源开关、短路保护、过载保护、电动机等，完整双向运行控制电路图。此电路中接触器KM1和KM2的主触点能够同时闭合，会产生相间短路故障，为了避免两个接触器同时得电吸合，就需要在控制电路中实现电气互锁，以避免短路故障的发生。1.电路原理分析正反转控制电路原理分析参加教材。为了解决上述问题，正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头，使KM1、KM2不能同时动作，以防止L1、L3两相短路。这里引入一个新的概念：接触器联锁（又叫电气互锁）。当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头的分断使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁（或互锁）。接触器互锁正反转控制电路如图5-1所示。图5-1接触器互锁正反转控制电路思考与练习1．试设计一能在两地控制同一台电动机正反转点动控制电路的电路图，并分析其工作过程。2．试设计一风机控制电路，要求：有送新风和排烟控制，有电源、送新风和排烟指示5分钟通过视频和网络报道学习工匠精神10分钟，复习并导入新课25分钟正反转控制电路是电动机控制电路的最典型电路，首先要了解什么是可逆控制和如何实现正反转。强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联40分钟通过相间短路故障导出电气互锁的概念通过错误电路导出正确的接触器互锁正反转控制电路，并进行原理分析15分钟根据前面所讲电路设计规律设计电路教学案例授课单元任务6按钮互锁与双重互锁正反转控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第10次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习10分钟按钮互锁与双重互锁定义15分钟按钮互锁正反转控制电路原理分析20分钟双重互锁正反转控制电路原理分析40分钟5、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）掌握三相异步电动机可逆控制电路的控制要求；（2）掌握利用交流接触器双重互锁控制和按钮互锁控制；技能：（1）会正确分析按钮互锁正反转和双重互锁正反转控制电路的工作原理；（2）能够正确分析并快速的排除电路故障。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：接触器双重互锁正反转控制电路的设计方法教学难点：接触器双重互锁正反转控制电路的设计方法教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务6按钮互锁与双重互锁正反转控制电路的安装与调试课程思政大国工匠故事---中车长春轨道客车股份有限公司首席焊工李万君一、复习上节课的主要内容二、分析前一节讲的接触器联锁正反转控制线路大家是否发现存在一定的操作不便，（从正转到反转需要先按停止按钮，再按反转按钮）。能否改进电路设计，在电机正转时只按反转按钮来实现反转，在电机反转时只按正转按钮来实现正转呢？接下来将对其进行改进设计。三、按钮互锁正反转控制电路（1）电路解析一1）操作不便原因：接触器联锁。2）能否简单的取掉接触器联锁？——不能。因KM1、KM2同时动作会造成两相短路。（2）电路解析二1）操作不便的用意：正转—反转：先按SB3，断开KM1线圈得电通道，让KM1先释放，再按SB2，接通KM2线圈得电通道，让KM2吸合。2）寻找某个元件，替代原SB3、SB2的功能，按SB2时先断开KM1线圈得电通道，让KM1先释放，再接通KM2线圈得电通道，让KM2吸合。要使控制电路能够实现电动机正、反转间的直接切换，我们可以将正、反转起动复合按钮的动断触点分别串联接入对方接触器线圈电路中以形成一种相互制约的互锁控制，叫做机械互锁。机械互锁一般都是由主令电器构成的，由按钮构成的机械互锁也可称为按钮互锁。按钮互锁正反转控制电路如图6-1所示。图6-1按钮互锁正反转控制电路注意事项如下：按钮联锁的虚线不用接线，只表示按钮联锁关系。按钮联锁不能操作过快，否则也会出现KM1和KM2同时接通的情况，造成电源短路。三、双重互锁正反转控制电路按钮接触器双重互锁正反转控制电路如图6-2所示。图6-2双重互锁正反转控制电路电路中既有由接触器实现的电气互锁，又有由按钮实现的机械互锁，所以称为具备双重互锁的正反转控制电路。该电路既能实现电动机正、反转间的直接切换，又具备良好的安全可靠性，被广泛应用于电力拖动控制系统中，按其操作特点又称为正—反—停电路。注意事项此电路为双重互锁控制电路，必须同时具备两个互锁环节。虽然如果电路中只具备机械互锁也能实现电动机正、反转间的直接切换，但由于接触器有出现熔焊故障的可能，主电路就存在发生电源短路事故的风险，所以不能允许电路中只具备机械互锁环节来进行电动机的正反转切换控制。思考与练习1．试设计一能在两地控制同一台电动机正反转点动控制电路的电路图，并分析其工作过程。2．试设计一风机控制电路，要求：有送新风和排烟控制，有电源、送新风和排烟指示5分钟通过视频和网络报道学习工匠精神10分钟，复习并导入新课15分钟正反转控制电路是电动机控制电路的最典型电路，首先要了解什么是可逆控制和如何实现正反转。强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联20分钟根据上节课引入按钮互锁的概念，进一步明确电气互锁和机械互锁的区别。引入按钮互锁正反转控制电路并分析其原理强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联重点强调注意事项40分钟通过电气互锁和机械互锁的概念导出双重互锁正反转控制电路进行原理分析重点强调注意事项15分钟根据前面所讲电路设计规律设计电路教学案例授课单元任务7自动往返控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第12次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习10分钟行程开关15分钟位置控制电路原理分析20分钟自动往返控制电路原理分析25分钟答疑及思考与练习15分钟课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）熟悉并掌握行程开关的结构和功能；（2）能够利用行程开关实现机械互锁控制；技能：会正确分析自动往返控制电路的工作原理。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：自动往返控制线路的工作原理分析教学难点：自动往返控制线路的工作原理分析教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务7自动往返控制电路的安装与调试课程思政：大国工匠--国网山东省电力公司检修公司带电作业工王进一、复习上节课的主要内容二、行程开关1．行程开关（TravelSwitch），又称限位开关或位置开关，是一种常用的小电流主令电器。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式。2.行程开关的识别行程开关其电气图形符号和文字符号如图7-2所示。（a）动合触点（b）动断触点（c）复合触点图7-2行程开关电气图形符号和文字符号三、位置控制电路图7-3位置控制要求示意图图7-4位置控制电路四、自动往返控制电路SQ1、SQ2用以自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，行程开关触点状态发生改变，使得电动机转向发生改变，再通过传动机构使工作台自动往返运动。同时SQ3、SQ4被用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2发生故障时，工作台会越过极限位置造成事故。图7-5工作台自动往返运动示意图图7-6自动往返控制电路图思考与练习1．行程开关在电气控制系统中有哪些功能。2．到生产现场观察有哪些位置控制和自动往返控制设备。3．自动往返控制电路与正反转控制电路有什么异同。5分钟看视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课15分钟讲解一种新的低压电器，行程开关，按照前面低压电器的方式讲解，从按钮引入行程开关强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联20分钟通过示意图，引导学生设计位置控制电路，分析其原理进行原理分析25分钟在位置控制电路的基础上加入自动往返设计要求，引导学生设计电路，进一步体会电气控制电路的设计规律15分钟，答疑并回答思考与练习教学案例授课单元任务8定子绕组串联电阻降压启动控制电路安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第14次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习10分钟时间继电器25分钟运用时间继电器设计电路20分钟定子绕组串联电阻降压启动控制电路原理分析25分钟答疑及思考与练习5分钟课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）了解时间继电器的工作原理。（2）掌握通电延时与断电延时的电气符号和文字符号。技能：会分析定子绕组串联电阻降压起动控制电路的工作过程。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：时间继电器的识别与使用教学难点：定子绕组串联电阻降压起动控制电路的工作过程的分析教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务8定子绕组串联电阻降压起动控制电路的安装与调试课程思政大国工匠--安徽省地质矿产勘查局313地质队高级工程师朱恒银一、复习上节课的主要内容二、时间继电器时间继电器是作为辅助元件用于各种保护及自动装置中，是被控元件达到所需要的延时动作的继电器。是一种利用电磁机构或机械动作原理，当线圈通电或断电后，触点延时闭合或断开的自动控制元件。其种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。时间继电器按照延时类型可分为通电延时时间继电器与断电延时时间继电器。其电气图形和文字符号如图8-4所示。图8-4时间继电器的电气图形和文字符号三、时间继电器的应用设计一顺序控制电路，要求M1启动5s后M2自动启动，同时停止。四、定子绕组串联电阻降压起动控制电路所谓降压起动，是借助起动设备将电源电压适当降低后加在定子绕组上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定时，再使电压恢复到额定值，转入正常运行。三相笼型异步电动机容量在10kW以上或由于其他原因不允许直接起动时，应采用降压起动。降压起动也称减压起动。降压起动的目的是减小起动电流以及对电网的不良影响，但它同时又降低了起动转矩，所以只适用于空载或轻载起动时的鼠笼式异步电动机。鼠笼式异步电动机降压起动的方法通常有定子绕组回路串电阻或电抗器降压起动、定子绕组串自耦变压器降压起动、Y-△变换降压起动、延边三角形降压起动四种方法。1．电动机的直接起动条件一般7.5KW以下的小容量鼠笼异步电动机都可以直接起动。可用下面的公式来计算电动机的起动方式：其中Ist为电动机全压起动电流（A）；IN为电动机额定电流（A）；S为电源变压器总容量（KVA）；P为电动机的额定功率（KW）。2．接触器控制定子绕组串电阻降压起动控制电路接触器控制定子绕组串电阻降压起动控制电路如图8-5所示。图8-5手动控制串联电阻降压起动3．时间继电器自动控制定子绕组串电阻降压起动控制电路时间继电器自动控制定子绕组串电阻降压起动控制电路如图8-6所示。图8-6间继电器控制串联电阻降压起动5分钟通过视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课25分钟讲解一种新的低压电器，时间继电器，按照前面低压电器的方式讲解，时间继电器很重要。20分钟举例说明时间继电器的应用强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联25分钟讲解降压启动的定义、目的及方法进行原理分析从接触器控制的定子绕组串联电阻降压启动讲解，根据时间继电器的应用，引导学生设计时间继电器控制的串电阻降压启动电路，进一步体会电气控制电路的设计规律5分钟，答疑并回答思考与练习教学案例授课单元任务9Y-△降压起动控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度15次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程1、复习10分钟2、Y-△降压转换器手动降压起动10分钟3、按钮、接触器控制的Y-△降压起动控制电路25分钟4、时间继电器控制的Y-△降压起动控制电路30分钟5、答疑及思考与练习10分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：掌握Y-△降压起动控制电路的各种控制及工作原理技能：会分析时间继电器自动控制Y-△降压起动控制电路的工作过程。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：分析时间继电器自动控制Y-△降压起动控制电路的工作过程教学难点：分析时间继电器自动控制Y-△降压起动控制电路的工作过程教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务9Y-△降压起动控制电路的安装与调试课程思政：大国工匠--中国广核集团核燃料高级主任工程师乔素凯一、复习上节课的主要内容二、Y-△降压转换器手动降压起动电动机Y-△降压起动是指把正常工作时电动机三相定子绕组作△联结的电动机，起动时换接成按Y型联结，待电动机起动好之后，再将电动机三相定子绕组按△型联结，使电动机在额定电压下工作。采用Y-△降压起动，可以减少起动电流，其起动电流仅为直接起动时的1/3，起动转矩也为直接起动时的1/3。Y-△降压转换器手动降压起动电路如下图所示。 （a）Y形接法（b）△形接法（c）电动机外部接线示意图三、按钮、接触器控制的Y-△降压起动控制电路按钮、接触器控制的Y-△降压起动控制电路如图9-12所示。图9-12按钮接触器控制的Y-△降压起动电路四、时间继电器控制的Y-△降压起动控制电路时间继电器控制的Y-△降压起动控制电路如图9-13所示。图9-13时间继电器控制的Y-△降压起动电路思考与练习1.定子绕组为星形接法的三相鼠笼式异步电动机能否用Y--△起动方法？为什么？5分钟通过视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课10分钟电动机Y-△降压起动的定义及手动控制。25分钟强调12字电路法则：起动——常开——并联停止——常闭——串联引导学生用按钮和接触器设计电路。30分钟，在上一个电路的基础上改进电路，用时间继电器设计电路，并分析原理，本电路是本节课重点10分钟，答疑并回答思考与练习教学案例授课单元任务10反接制动控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第17次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程1、复习及导课10分钟2、速度继电器15分钟3、制动的分类15分钟4、反接制动控制电路的工作过程分析25分钟5、答疑及思考与练习15分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：熟悉并掌握速度继电器符号及工作原理；技能：会正确分析三相异步电动机反接制动控制电路的工作原理。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事教学重点难点分析教学重点：分析三相异步电动机反接制动控制电路的工作原理教学难点：分析三相异步电动机反接制动控制电路控制电路的工作原理教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务10反接制动控制电路的安装与调试课程思政：大国工匠--潍柴动力股份有限公司首席技师王树军一、复习上节课的主要内容二、制动的分类1、采取一定措施使三相笼型异步电动机在切断电源后迅速准确地停车的过程，称为三相笼型异步电动机制动。2、三相笼型异步电动机的制动方法分为机械制动和电气制动两大类。3、在切断电源后，利用机械装置使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为机械制动，应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。4、在切断电源后，产生和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和发电反馈制动等。三、速度继电器速度继电器是将旋转信号转换为开关信号的一种控制电器，主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动控制，故又称反接制动继电器。其主要结构由定子、转子、可动支架、触点系统及端盖等部分组成。速度继电器如图10-1所示，其电气图形符号和文字符号如图10-2所示。图10-1速度继电器1-转轴，2-转子，3-定子，4-绕组，5-定子柄，6、7-静触头，8、9-动触头KSKSKS转子动合触点动断触点图10-2速度继电器的电气图形和文字符号四、三相异步电动机的反接制动控制电路反接制动是依靠改变电动机定子绕组中的电源相序，使其产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩，迫使电动机迅速停转的制动方式。反接制动时，电动机定子绕组电流很大，相当于直接起动时的两倍，为了限制制动电流，通常在定子电路中串入反接制动电阻。但在制动到转速接近零时，应迅速切断电动机电源，以防电动机反向再起动。通常采用速度继电器来检测电动机的转速，并控制电动机反相电源的断开。反接制动控制电路如图10-3所示。图10-3反接制动控制电路思考与练习1．常用的制动方法有几种？常用的机械制动的方法有几种？常用的电气制动的方法有几种？2．什么是反接制动？有什么特点？适用在什么场合？5分钟通过视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课15分钟运用讲授法讲解定义及分类，要求学生熟记。15分钟按照以前讲解低压电器的方法讲解速度继电器。25分钟，分析反接制动电路的工作原理，体会速度继电器的应用15分钟，答疑并回答思考与练习教学案例授课单元任务11能耗制动控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第18次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程1、复习及导课10分钟2、能耗制动的定义10分钟3、能耗制动控制电路的工作过程分析25分钟4、制动方式的比较20分钟5、答疑及思考与练习15分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：掌握能耗制动的定义及直流电源的整流装置；技能：会正确分析三相异步电动机能耗制动控制电路的工作原理。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事。教学重点难点分析教学重点：分析三相异步电动机能耗制动控制电路的工作原理教学难点：分析三相异步电动机能耗制动控制电路的工作原理教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务11能耗制动控制电路的安装与调试课程思政：大国工匠---中国石油集团西部钻探公司高级技师谭文波一、复习上节课的主要内容二、能耗制动的定义能耗制动就是在运行中的三相异步电动机停车时，在切除三相交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，以获得大小和方向都不变化的恒定磁场，从而产生一个与电动机原来的转矩方向相反的电磁转矩以实现制动。三、能耗制动控制电路如图11-1所示。图11-1能耗制动控制电路四、制动方式的比较机械制动：机械制动的优点是它的安全性和可靠性较高，不会因电网电源的中断或电气电路的故障而影响到制动;缺点是制动装置的体积比较大，要求制动时间愈短，冲击振动就愈大，停位准确性低。反接制动：反接制动的优点是没有抱闸机构，制动转矩大且迅速，实现制动比较容易;缺点是制动时冲击大，对机构的传动部件损坏大，且制动电流是电机额定电流的3-5倍，对定子绕组、接触器主触点和配电电路的危害很大，增加维护量并严重缩短电器设备使用寿命，频繁制动对位时能量损耗也相当大。能耗制动：能耗制动的优点是制动转矩平滑，能随时改变制动转矩，可以使生产机械可靠停止，最适合用于经常起动、频繁逆转并要求迅速停车的生产机械;缺点是能量不能回馈电网，还需增加一直流电源。思考与练习1．什么是能耗制动？有什么特点？适用在什么场合？2．试设计一双向起动的能耗制动控制电路。5分钟通过视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课10分钟运用讲授法讲解定义，要求学生熟记。25分钟，分析能耗制动电路的工作原理，体会时间继电器的应用和直流整流桥的应用20分钟运用比较法，对比各种制动方式的优缺点。15分钟，答疑并回答思考与练习教学案例授课单元任务12双速电动机控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第19次授课形式线上线下混合式教学内容设计及进程复习及导课10分钟双速电动机的调速方法及接线20分钟4/2极双速异步电动机手动控制调速电路15分钟4、4/2极双速异步电动机自动控制调速电路20分钟5、资料导读20分钟6、课程思政5分钟学情分析1、需要高中物理中的电学知识，学生的基础较差，还有一些是文科生，需要补充大量的高中物理知识，在随堂教学中不断渗透一些电学的基本知识。2、通过对前面电路原理分析，学生对电气控制电路有了初步的了解，讲解时运用启发式教学，引导学生会设计基本电路。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、学习通精品在线开放课程教学目标知识：（1）了解双速电动机的工作原理。（2）掌握双速电动机的接线方法及调速。技能：会分析双速电动机控制电路的工作原理。素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：大国工匠的故事。教学重点难点分析教学重点：分析双速电动机控制电路的工作原理教学难点：分析双速电动机控制电路的工作原理教学方法和信息化手段讲授法、讲解法、多媒体教学、讲练结合、实物教学法、总结法线上线下混合式教学用多媒体课件和FLASH动画资源课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)任务12双速电机控制电路的安装与调试课程思政：大国工匠---上海飞机制造有限公司高级技师胡双钱一、复习上节课的主要内容二、双速电机的定义双速电动机是指通过不同的连接方式可以得到两种不同转速，即低速和高速的电动机。双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。根据公式n1=60f/p可知，异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。三、双速电动机的调速方法及接线三相交流异步电动机调速方法有以下三种：（1）改变三相电源频率f(变频调速)；（2）改变转差率S（3）改变磁极对数p。我们通常通过改变电动机的磁极对数p来改变电动机的转速。三相变速多速异步电动机有双速、三速、四速等，分为倍极调速（2/4,4/8）和非倍极调速（如4/6，6/8）两大类。绕组常用的接法有Y/YY和△/YY。双速电动机是采用改变定子绕组的接线方式，以获得不同的磁极对数来改变电动机的转速。4/2极双速异步电动机定子绕组接线方式如图12-1所示。(a)△形接法(b)YY形接法图12-14/2极双速异步电动机定子绕组接线方式四、4/2极双速异步电动机手动控制调速电路图12-2双速电动机手动控制电路图绕组接线方式五、4/2极双速异步电动机自动控制调速电路自动控制调速电路采用时间继电器控制，先低速起动，低速运行后才能切换到高速运行，电动机在高速运行状态下也不能直接切换到低速，适用于大容量电动机的控制。自动控制调速电路如图12-3所示。图12-3双速电动机自动控制电路图六、资料导读1．判断三相异步电动机极对数的方法2．△/YY接法双速电动机六个出线端的高低速接法判别5分钟通过视频和资料学习工匠精神10分钟，复习并导入新课5分钟引入新课，了解双速电机。15分钟讲解调速方法和接线方法，重点掌握△/YY的接法。。15分钟，分析手动控制调速电路的工作原理，与双重互锁正反转和星-三角降压启动对比20分钟，分析双速自动控制调速电路，较难，引导学生一步步分析20分钟，了解资料导读的内容，不作为重点讲解。教学案例授课单元实训1：点动控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第6次授课形式实验内容设计及进程1、再次强调安全10分钟2、教师讲解电路原理10分钟3、教师讲解接线方法10分钟4、学生分组进行安装和接线40分钟5、课程思政10分钟学情分析1、需要会使用万用表，并会判断交直流电压，学生在高中实验做的少，很多同学都不能独立完成实验内容。2、本次实验是第一次学生进行接线，可能会慢些，但是让学生相信熟能生巧，因此必须做到每位同学都要掌握。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、《机床电气控制》网络教学资源教学目标知识：（1）能够正确识读点动控制电路电路，并会分析其工作过程（2）按照电路图完成电路的安装，遵循配线工艺技能：会运用仪表检修调试过程出现的故障素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：安全教育，并培养学生做实验细心、耐心和刻苦钻研的精神。教学重点难点分析教学重点：点动控制电路的安装与接线教学难点：故障调试教学方法和信息化手段四步教学法、讲练结合、实践操作法、总结法教师边实操边讲解课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)课程思政强调安全教育，强调实验室安全使用规范，不乱动实验器材。培养学生细心、耐心和刻苦专研的实验精神复习万用表的使用实验内容实验电路教师讲解实验原理分析教师讲解接线方法学生分组按照电路接线通电试验，调试电路图2-5点动运转控制电路（1）电路工作过程分析①合上刀开关QS，接通三相电源→按下起动按钮SB（按住不动）→交流接触器KM线圈得电→交流接触器KM主触点闭合→电动机M通电运转。②松开起动按钮SB→交流接触器KM线圈失电→交流接触器KM主触点复位断开→电动机M失电停转。（2）电路特点控制电路简单、操作方便，适应于短时工作的电路。四、教师总结10分钟讲解加实操5分钟，复习并导入新课20分钟，由于是第一次接线，教师应详细讲解并指导如何接线40分钟学生根据电路图安装接线，使学生学会简单的接线与安装教师总结学生在实验中出现的问题，希望同学下次注意。教学案例授课单元实训2：电动机连续运转控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第8次授课形式实验内容设计及进程讲解实训原理10分钟学生进行电路的安装35分钟通电试验10分钟故障的检验与排除20分钟5、课程思政5分钟学情分析1、需要会使用万用表，并会判断交直流电压，学生在高中实验做的少，很多同学都不能独立完成实验内容。2、电路安装与接线是对电气控制电路的再理解与消化，原理分析、安装接线、故障调试是本课程的三大技能。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、《机床电气控制》网络教学资源教学目标知识：（1）能够正确识读连续控制电路，并会分析其工作过程（2）按照电路图完成电路的安装，遵循配线工艺技能：会运用仪表检修调试过程出现的故障素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：安全教育，提醒学生时刻注意用电安全。教学重点难点分析教学重点：连续运转控制电路的安装教学难点：故障调试教学方法和信息化手段四步教学法、讲练结合、实践操作法、总结法教师边实操边讲解课后作业反思与诊改教学内容及设计教学内容教学设计(教学环节、师生活动、时间安排等设计)一、课程思政安全教育，提出实验室安全规范一、实验目的1．通过实验进一步加深对自锁控制特点的理解。2．通过对自锁控制电路的实验安装接线，进一步掌握由电气原理图变换成安装图的能力。二、实验设备1．交流接触器一个2．熔断器三个3．按钮盒一个4．三相异步电动机一台5．万用表一只6．接线端子一组7．安装接线板一块8．工具若干三、实验电路四、实验内容、步骤1．检查各电器是否符合本实验要求。2．按实验电路图，在接线板上安装除电动机以外的所有电器，并进行接线。3．自检控制电路后，请指导老师检查。4．在不接电动机的情况下，检查电器动作是否正常。5．接入电动机，观察电器动作是否正常，并注意体会电动控制。6．合上电源，按动起动按钮SB2体会电路中的自锁控制。7．在与SB2并联的接触器辅助处点上插入小纸片，再重新按动起动按钮SB2，将看到什么现象？五、注意事项1．凡是电动机、按钮及电源引入线，一律要经过接线端子引入。2．安装接线后，请教师检查无误后方可通电操作。3．操作次数不宜过频繁，因为大的起动电流容易损坏电器和电动机。4．注意安全操作。六．回答问题1．分析电路的工作情况。2．结合实验电路图，说明什么是自锁控制。3．试比较点动控制与正转控制，从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？4．试解释步骤7中看到的现象。5．为什么电路中已有熔断器，还要使用热继电器？5分钟讲解+实操10分钟首先分析实验原理，学生按照电路进行接线与安装，在接线过程中注意接线原则学生实验过程中，教师要时刻关注学生实验情况，避免安全事故的发生40分钟学生分组进行安装与接线10分钟通电试验，体会一下自锁20分钟实验完成后注意电路的调试，学生可以自行检查电路故障教学案例授课单元实训3：电动机顺序启动控制电路的安装与调试授课时间授课进度授课时间2学时授课进度第9次授课形式实验内容设计及进程讲解实训原理10分钟学生进行电路的安装40分钟通电试验10分钟故障的检验与排除15分钟5、课程思政5分钟学情分析1、需要会使用万用表，并会判断交直流电压，学生在高中实验做的少，很多同学都不能独立完成实验内容。2、电路安装与接线是对电气控制电路的再理解与消化，原理分析、安装接线、故障调试是本课程的三大技能。参考教材教学资源1、教材：朱晓慧主编的《电气控制技术》清华大学出版社2、资料：王洪主编的《机床电气控制》科学出版社3、《机床电气控制》网络教学资源教学目标知识：（1）能够正确识读顺序控制电路，并会分析其工作过程（2）按照电路图完成电路的安装，遵循配线工艺技能：会运用仪表检修调试过程出现的故障素养：具备认真的学习态度，严谨的工作作风，具有吃苦耐劳、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。思政：安全教育，提醒学生时刻注意用电安全。教学重点难点分析教学重点：顺