工业机器人应用编程（博诺初级）课件 项目一 工业机器人应用编程创新平台认知

项目一平台介绍与标准剖析公司简介汇博工业CATALOGUE1学习目标公司简介CATALOGUE目录4知识拓展2工作任务5评价反馈3实践操作6练习与思考题一、学习目标1.熟悉工业机器人应用编程职业技能初级标准。2.掌握工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）的组成及安装。3.掌握BN-R3型工业机器人的性能指标。4.熟悉BN-R3型工业机器人开、关机操作流程。二、工作任务1．学习工业机器人应用编程职业技能初级标准；2．了解工业机器人应用领域一体化教学创新平台的组成及模块功能；3．完成工业机器人应用编程职业技能初级平台的模块安装和连线；4．独立完成开启和关闭BN-R3工业机器人系统。1.《工业机器人应用编程》“1+X”职业技能等级标准

【工业机器人应用编程】（初级）:能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。具体要求如下表所示：三、实践操作-知识储备三、实践操作-知识储备三、实践操作-知识储备三、实践操作-知识储备

工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）是严格按照工业机器人应用编程1+X职业技能等级标准开发的实训、培训和考核的一体化教学创新平台，适用于工业机器人应用编程初、中、高级职业技能等级的培训考核。它以工业机器人典型应用为核心，配套丰富的功能模块，可满足工业机器人轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、焊接、抛光打磨、装配等典型应用场景的示教和离线编程，也可满足RFID（射频识别）、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统技术的教学。三、实践操作-知识储备2.工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）简介图1-1工业机器人应用领域一体化教学创新平台三、实践操作-知识储备BN-R3型工业机器人本体3.工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）模块简介工业机器人控制系统表1示教器各部分功能序号名称描述1薄膜面板③公司LOGO彩绘2液晶显示屏用于人机交互，操作机器人3薄膜面板②含有10个按键4急停开关双回路急停开关5模式旋钮三段式模式旋钮6薄膜面板①含有18颗按键和1个三色指示灯7触摸屏用笔代替人手进行细小按键操作8USB接口一个USB2.0接口，用于导入与导出文件及更新示教器9三段手压开关手动模式下，按下三段手压开关，使得工业机器人处于伺服开的状态博诺BN-R3示教器三、实践操作-知识储备

左手握持示教器，点动机器人时，左手指需要按下三段手压开关，使得工业机器人处于伺服开的状态。具体方法如左图所示。三、实践操作-知识储备如图所示为标准培训台，由铝合金型材搭建，其四周安装有机玻璃可视化门板，底部安装金属板，平台上安装快换支架，可根据培训项目自行更换模块位置。三、实践操作-知识储备三、实践操作-知识储备快换工具模块工具坐标顶针工具（A）、激光笔工具（B）、两爪夹具（C、D）绘图笔工具（E）、及吸附工具（F）旋转供料模块原料仓储模块码垛模块三、实践操作-知识储备轨迹模块涂胶模块三、实践操作-知识储备快换底座模块绘图模块雕刻模块三、实践操作-知识储备装配用样件套装（谐波减速器）可编程逻辑控制器-PLC平台外围控制套件三、实践操作-知识储备三、实践操作-知识储备三、实践操作

工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）的电源开关位于HMI触摸屏的右下侧，如图1-12所示；BN-R3控制器电源开关位于操作面板的左下角，如图1-13所示。图1-12HMI触摸屏BN-R3工业机器人开机、关机

图1-13BN-R3型工业机器人控制器三、实践操作（1）工业机器人开机工业机器人开机步骤如下：

1）检查工业机器人周边设备、作业范围是否符合开机条件。

2）检查电路、气路接口是否正常连接。

3）确认工业机器人控制器和示教器上的急停按钮已经按下。

4）打开平台电源开关。

5）打开工业机器人控制器电源开关（图1-14）。

6）打开气泵开关和供气阀门。

7）示教器画面自动开启，开机完成。图1-12HMI触摸屏

图1-13BN-R3型工业机器人控制器三、实践操作（2）工业机器人关机工业机器人关机步骤如下：

1）将工业机器人控制器模式开关切换到手动操作模式。

2）手动操作工业机器人返回到原点位置。

3）按下示教器上的急停按钮。

4）按下工业机器人控制器上的急停按钮。

5）将示教器放到指定位置。

6）关闭工业机器人控制器电源开关。

7）关闭气泵开关和供气阀门；

8）关闭平台电源开关。

9）整理工业机器人系统周边设备、电缆、工件等物品。紧急停止按钮：紧急停止按钮也称急停按钮，当发生紧急情况时，用户可以通过快速按下此按钮来达到保护机械设备和自身安全的目的。平台上的HMI触摸屏、示教器和工业机器人控制器上分别设有红色紧急停止按钮。图1-12HMI触摸屏

图1-13BN-R3型工业机器人控制器四、知识拓展

1.自由度

图1-14BN-R3工业机器人控制器四、知识拓展

2.工作空间四、知识拓展

有效载荷是指工业机器人在工作时能够承受的最大载重。如果将零件从一个位置搬至另一个位置，就需要将零件的重量和工业机器人手爪的重量计算在负载内。目前使用的工业机器人负载范围可从0.5~800kg。3.有效载荷能力四、知识拓展

4.工业机器人典型行业应用的工作精度作业任务额定负载/kg重复定位精度/mm搬运5~200±（0.2~0.5）码垛50~800±0.5点焊50~350±（0.2~0.3）弧焊3~20±（0.08~0.1）涂装5~20±（0.2~0.5）装配2~5±（0.02~0.03）6~10±（0.06~0.08）10~20±（0.06~0.1）五、评价反馈

基本素养（30分）序号评估内容自评互评师评1纪律（无迟到、早退、旷课）（10分）

2安全规范操作（10分）

3团结协作能力、沟通能力（10分）

理论知识（40分）序号评估内容自评互评师评1平台各模块名称及功能(10分)

2工业机器人应用编程职业技能等级标准内容（20分）

3工业机器人性能指标包括内容（10分）

技能操作（30分）序号评估内容自评互评师评1工业机器人示教器的使用(10分)

2平台功能模块安装（10分）

3各种快换接口的安装（5分）

4工业机器人的开、关机操作（5分）

综合评价六、练习与思考题

（二）简答题1.工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3）的初级培训考核需要哪些模块？2.工业机器人的性能指标主要有那些？（一）填空题1.工业机器人应用领域一体化教学创新平台是严格按照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》开发的实训、培训和考核的一体化教学创新平台，其适用于工业机器人应用编程_________、_________、_________职业技能等级的培训考核。2.工业机器人工作精度是指________（也称绝对精度）和