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文档简介
认识机器人20世纪机器人的出现,帮助人类解决了很多难题,机器人必将成为我们未来生活的亲密伙伴,可以帮助我们完成各种工作。一、走进机器人世界1.虚拟世界里的机器人1920年,一个叫罗伯特(Robot)的机器人出现在捷克作家雷尔·卡佩克写的一本名为《罗萨姆的万能机器人》的科幻小说中,它可以不吃饭、不知疲倦地工作,这就是机器人一词的起源。2.现实世界中的机器人机器人(Robot)是自动执行工作的装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现实世界中的机器人可以用于很多方面,在生活、娱乐、军事、工业、医疗、科研、教育等领域都有使用。如图:机器人的样子不一定必须像人,它们往往随着情况的需要而有着不同的样貌形态,只要能自主完成人类所赋予它的任务与命令,就属于机器人大家族的成员。现在机器人已经发展到了智能机器人时代,它们可以更好地感知自己周围的环境,进行信息采集,然后对收集到的数据进行处理,根据周围环境的实际情况做出正确的行为。此外,智能机器人还具备了学习功能。二、机器人的构成机器人的三个基本组成部分:传感系统、控制系统、执行系统。1.机器人的“感觉器官”机器人是用超声波传感器或光电传感器“看到”外部的东西;机器人通过红外传感器准确地知道周围环境的温度;很多不同功能的传感器,如声音传感器,触碰传感器、GPS传感器,指南针等;机器人的感觉器官就是传感系统,传感系统通过上述各种传感器检测环境,获取信息。2.机器人的“运动器官”机器人要运动,离不开电动机,俗称马达。它为机器人提供了动力。有了马达,机器人就可以做出各种各样的动作,如行走、举支架、转头等。除此之外,机器人还可以有喇叭和灯光。这些就构成了机器人的执行系统。3.机器人的“大脑”机器人的“大脑”是机器人最核心的组成部分,一般由专用的计算机或单片机组成,内含控制机器人的程序、命令各种信息处理器件。
4.机器人的工作情况三、走近3D仿真虚拟机器人时代3D仿真虚拟机器人:这个虚拟机器人软件包含三大部分:建立
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