汽车构造 课件 1-1汽车构件的静力分析

模块一汽车构件力学分析

汽车构件的静力分析

汽车构件承载能力分析汽车构件的静力分析1.能叙述静力学的基本概念与公理。2.能正确应用静力学基本理论对汽车构件进行受力分析。3.能正确绘制汽车构件的受力图。4.能对汽车构件进行简单的平衡计算。学习目标一、基本概念与公理汽车构件的静力分析1.力的概念力是物体之间的相互作用，这种作用会使物体的运动状态或形状发生改变。力是矢量，力的大小、方向和作用点为力的三要素。可用一条具有方向的线段来表示，如图1-1-1所示。通过力的作用点，沿力的方向的直线，称为力的作用线。引导问题：什么是力？力有哪些要素？刚体有何特征？刚体平衡的条件是什么？汽车构件的静力分析2.刚体任何物体在受到力的作用后，都或多或少会产生变形，如果变形的程度相对于物体本身的几何尺寸来说极其微小；或者在研究物体运动时，其变形也可以忽略不计。我们把这种理想的，在受力作用后形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体称为刚体。

静力学的研究对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学；当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这是材料力学所研究的问题。汽车构件的静力分析3.平衡平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。通常把固定于地球表面的参考系作为惯性参考系。平衡力系，是指使物体处于平衡状态下的力系。研究作用在物体上的平衡力系所需满足的条件称为力系的平衡条件。汽车构件的静力分析4.静力学公理公理是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验，被确认为符合客观实际的最普遍、最一般的规律。静力学公理是人们关于力的基本性质的概括与总结，是静力学全部理论的基础。公理一二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上。如图1-1-2所示为光滑桌面上的小车受到两个力而平衡。仅受到两个力（重力不计）而平衡的杆件称为二力杆，二力杆所受的两个力一定大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。汽车构件的静力分析公理二加减平衡力系公理对于作用在刚体上的任何一个力系，可以增加或减少力系内的任意平衡力系，这并不会改变原力系对刚体的作用效果。如图1-1-3所示，图1-1-3a为在两个平衡力作用下的小车，减去该平衡力力系后，小车仍然平衡（图1-1-3b）。汽车构件的静力分析推论：力的可传性原理，作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力的作用三要素为：大小、方向、作用线。汽车构件的静力分析公理三作用力与反作用力公理两物体之间相互作用的力总是同时存在，两者大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在两个相互作用的物体上。这个公理表明了力是成对出现的，等值、反向、共线，但是作用在两个物体上的作用力与反作用力是力学中普遍存在的一对矛盾。它们相互对立，相互依存，同时存在，同时消失。通过作用与反作用，相互关联的物体的受力即可联系起来。要特别注意作用力与反作用力公理中的一对力和二力平衡公理中的一对力的区别。作用力和反作用力分别作用在不同的物体上，而二力平衡公理中的两个力则作用在同一个物体上。汽车构件的静力分析公理四力的平行四边形法则作用在刚体上的两个汇交力可合成一个合力，合力的作用点在二力的汇交点，合力的大小和方向由以此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定，矢量表示如图1-1-6所示。汽车构件的静力分析二、约束与约束反力引导问题：传动带对带轮的作用力与轴承对轴的作用力分别有什么特点？机械构件与构件间有哪些基本约束？所产生的约束反力有何特点？工程中的机器或者机构，总是由许多零部件组成的。这些零部件按照一定的形式相互连接，它们之间的运动必然互相限制。将限制非自由体运动的物体称为约束物体，简称约束。约束对非自由体的作用，实际上就是力，这种力称为约束反力，简称反力。汽车构件的静力分析约束反力是指当非自由体有沿约束所限制方向的运动趋势时，约束与被约束体之间产生相互的作用力。约束反力的大小和方向取决于主动力作用的情况和约束的形式，通常是未知的，需根据约束的性质进行分析判断。但约束反力的作用点总是在约束与被约束物体相互接触处，约束反力必与约束所限制的运动方向相反。约束反力具有以下特点：①大小常常是未知的。②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反。③作用点在物体与约束相接触的那一点。汽车构件的静力分析1.柔体约束在工程实际中的钢丝绳、绳索、传动带等均属于柔体约束。这些物体只能受拉而不能受压，约束力作用于接触点、方向沿着柔体中心线背离被约束物体，被绳索吊着的小球受力如图1-1-8a所示，传动带所提供的约束反力如图1-1-8b所示。汽车构件的静力分析2.光滑面约束光滑面约束的特点是这种约束不能限制物体沿约束表面切线方向的移动，约束反力的方向沿着接触面的公法线方向指向被约束物体，如图1-1-9所示。汽车构件的静力分析3.光滑铰链约束光滑铰链约束是由销钉连接两带孔的构件组成，工程中常见的有中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰链约束三种形式。用销钉把具有相同孔径的两物体连接起来，便构成了中间铰链约束。如图1-1-10a所示。当忽略摩擦时，销钉对两物体的约束相当于光滑面约束。因此其约束反力必定沿接触面的公法线而指向物体。但物体与销钉的接触点的位置与其受力有关，预先不能确定，所以约束反力的方向亦不能预先确定，通常用通过销钉中心的两正交分力来代替。各分力矢量的指向可任意假设。图1-1-10b所示为其力学模型。汽车构件的静力分析汽车构件的静力分析如果销钉连接的两物体中有一个固定于地面，这类约束称为固定铰链约束，如图1-1-11a所示。其约束反力的表示方法与中间铰链约束相同。图1-1-11b所示为其力学模型。汽车构件的静力分析根据工程需要，把固定铰链约束用几个辊轴支承在光滑面上，便构成了活动铰链约束，如图1-1-12a所示。这种约束是由光滑面和铰链两种约束组合而成的一种复合约束形式，其约束反力的作用线必垂直于支承面且过铰链中心，图1-1-12b所示为其力学模型。汽车构件的静力分析解决力学计算问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象，然后分析其受力情况，这个过程称为物体的受力分析。分析过程中，解除约束，把研究对象从周围物体中分离出来，画出其简图，称为分离体。将研究对象所受的所有的主动力和约束反力用力矢量表示在分离体上，这种图形称为物体的受力图。三、受力分析与受力图解除约束原理当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。意义：在解决实际物体的平衡问题时，可以将该物体所受的各种约束解除，而用相应的约束反力去代替它们对于物体的作用。这时，物体在所有主动力和约束力作用下，仍然保持平衡，但物体已经被抽象成为一个不受任何约束作用的自由体了，因而就可利用静力学所得出的关于自由刚体的平衡条件来解决受有各种不同约束的物体的平衡问题。汽车构件的静力分析画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②去约束，取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。受力图[例1]OWFDFEFAxFAyFBFAFBABDABDG汽车构件的静力分析[例2]画出下列各构件的受力图QAOBCDEQFOF'F1FOF1'CFCF2ACDBEFAFBFC'汽车构件的静力分析[例2]画出下列各构件的受力图QAOBCDEACDBEFAFBFAADCFDDEFECBEFBFC'FE'FD'FC1FC2CFC1'FC2'FC'汽车构件的静力分析CBDDE[例3]画出下列各构件的受力图说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。FAFBQFDFEFCABFB'FD'汽车构件的静力分析[例4]尖点问题QFCFAFBQFCFB汽车构件的静力分析B[例5]画出下列各构件的受力图WFTFBxFHFByFH'FDFCCDCBAFAxFAyFDFTFAxFAyFHFC'FBy'FBx'汽车构件的静力分析汽车构件的静力分析四、力矩与力偶引导问题：什么是力矩？如何度量力对物体的转动效应？力偶矩有何特点？1.力矩力对物体的运动效应，分为移动效应和转动效应两种，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。以扳手旋转螺母为例，如图1-1-14所示，设螺母能绕点O转动。由经验可知，螺母能否旋动，不仅取决于作用在扳手上的力F的大小，而且还与点O到F的作用线的垂直距离d有关。因此，用F与d的乘积作为力F使螺母绕点O转动效应的度量，称之为力F对O点的矩，简称力矩，记为MO（F）=±FdO点——矩心；d——力臂，规定力使刚体绕矩心逆时针方向转动，力矩为正，反之为负。汽车构件的静力分析力矩的性质：1）力F对O点之矩不仅取决于力F的大小，同时还与矩心的位置即力臂d有关。2）力F对于任意一点之矩，不会因该力的作用点沿其作用线移动而改变。3）力F的大小等于零或者力的作用线通过矩心时，力矩等于零。讨论：如图