工业机器人技术及应用 课件 项目1.7 工业机器人的应用

项目1工业机器人认知《工业机器人技术及应用》1.7工业机器人的应用工业机器人认知1.7工业机器人的应用知识目标：掌握工业机器人的典型应用。能力目标：能根据工业机器人的具体应用进行机器人设计。素养目标：培养解放思想、实事求是的素质。重点：工业机器人的重点行业应用。难点：工业机器人的特定行业应用。项目目标1.7工业机器人的应用理由之三：机器人做人做不了的事情。比如人们对太空的认识，对原子分子进行搬迁的机器人为什么要应用工业机器人?理由之二：机器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高温的或危险的环境，汽车生产线上的焊接工作机器人汽车焊接生产线理由之一：提高生产效率降低人的劳动强度。比如焊机器人提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度

汽车装配机器人1.7工业机器人的应用序号应用行业1点焊汽车、工程机械、铁路机车2弧焊汽车、工程机械、铁路机车3激光焊接电子元件、医疗器械、食品包装4分拣电子商务、工厂、物流、食品加工5搬运、码垛畜牧行业、工厂、物流6装配金属冶金、汽车制造、食品加工、电子7机床上下料机械加工8打磨五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗9喷涂汽车、航空航天10测量桥梁隧道建设、汽车工业机器人应用1.7工业机器人的应用点焊点焊机器人是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统组成，具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，有两种驱动方式：液压和电气驱动。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。1.7工业机器人的应用弧焊弧焊机器人由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。1.7工业机器人的应用激光焊接激光焊接机器人由机器人本体、工作台、吸尘器、激光光源和冷水机组成。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。广泛应用于电子元件、医疗器械和食品包装等行业。1.7工业机器人的应用搬运、码垛胶块机器人装箱系统纸箱机器人码垛系统码垛搬运机器人是指机器人自动执行应用程序，把产品装卸箱或其它物品，从生产线搬运下来，堆码在推盘上。一个码垛机器人能够处理重型有效载荷、实现较大的垂直和水平的距离。1.7工业机器人的应用装配装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人、控制器、末端执行器和传感系统组成。传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。1.7工业机器人的应用机床上下料在立加加工轮毂等大型零件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。这类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。1.7工业机器人的应用打磨

打磨机器人主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成。机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动。这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。1.7工业机器人的应用喷涂喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人，具有动作速度快、防爆性能好等特点。1.7工业机器人的应用测量测量机器人是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。1.7工业机器人的应用工业机器人生产线——汽车行业机器人焊装生产线机器人总装生产线汽车冲压生产线汽车涂装生产线1.7工业机器人的应用重型铸造全过程应用发动机铸造缸体缸盖机器人生产线。1.7工业机器人的应用铸件清理铸铁件清理机器人1.7工业机器人的应用汽车白车身焊装生产线机器人汽车车身冲压、焊装多功能系统1.7工业机器人的应用车身零部件焊接夹紧：手动/自动工作台：翻转型/旋转型头尾架变位机L型变位机白车身焊接生产线1.7工业机器人的应用机器人汽车车身冲压中的应用汽车机器人系统——车身冲压1.7工业机器人的应用晨鸣、玖龙造纸行业雪花啤酒食品饮料行业1.7工业机器人的应用铅锌锭码垛、称重、打包、输送有色金属铸造行业应用1.7工业机器人的应用机器人进行砖窑码垛，垛型为15*5，层高14层建筑行业应用1.7工业机器人的应用工业机器人生产线——电子电器行业断路器生产线光导鼓生产线电度表生产线交流接触器生产线1.7工业机器人的应用工业机器人生产线——洁净自动化行业晶圆加工生产线液晶基板生产线玻璃基