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文档简介

心灵之声——机器人输出信息学习目标掌握“发音”、“显示”等模块的使用方法，能选用恰当的方式输出信息，进一步熟悉用VJC编写程序的方法。思想交流人们用语言、文字、表情、动作等抒发情感、表达心意，以便更好地学习、生活；机器人掌握了各种特有的传递信息的方法，可以更好地完成任务。任务1机器人奏乐曲任务要求：用“发音”模块演奏乐曲。能力风暴机器人的主板上有一个扬声器，通过它机器人可以发出一定频率的声音。VJC1.5仿真版设有专门的“发音”模块，利用它，我们可以控制机器人发音频率的高低和声音的长短。将多个不同的发音模块组合起来，机器人就能演奏出美妙的乐曲。任务2显示乐曲名称任务要求：用“显示”模块显示信息。机器人在执行任务时，经常需要把一些文字信息显示出来，这就要用到主板上的液晶显示器。能力风暴机器人的液晶显示器可以显示两行共32个半角字符。在仿真环境中这些字符可以显示在屏幕右上角的状态显示区中。任务3显示程序进程任务要求：用“显示”模块制作一个程序“进程条”。一点通在机器人的动作较多、程序运行持续时间较长，并且需要我们详细了解程序执行过程的时候，使用这样的“进程条”，其作用会比较明显。任务4打开心灵之窗任务要求：设置机器人“眼睛”的动作。眼睛是心灵的窗户，能力风暴机器人有一双漂亮的眼睛。利用这双眼睛，也可以输出信息。试一试与小组内的同学讨论一下，本课中涉及的三个模块有什么共同特点。小结1.机器人的各种执行机构都可以作为输出信息的工具。通过机器人的不同动作，我们可以了解机器人内部程序执行的情况。2.在对复杂的程序进行调试时，经常需要了解程序的执行过程以及机器人的各个状态参数，这

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