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文档简介

—子任务2ATP/ATO子系统项目六

基于通信的列车运行控制系统维护工作任务2卡斯柯CBTC系统认知目录01ATP子系统组成02ATP子系统的接口03ATP子系统功能及原理04ATO子系统的功能05ATO与其他子系统的信息交换原理01ATP子系统组成ATP子系统是由轨旁ATP设备和车载ATP设备组成（1）轨旁ATP设备0102030405LC实现对整条线路的临时限速管理ZC完成线路占用信息、自动防护以及进路信息的处理DSU向VOBC传新版本的应用软件和静态线路数据LEU降级ATP轨旁设备应答器（2）车载旁ATP设备010203VOBC车载设备核心轮轴脉冲速度传感器测速信标天线车--地通信信标天线车载控制器编码里程计司机显示单元02ATP子系统的接口与ATS接口与CI接口与ATO接口与维护支持系统接口与屏蔽门/安全门接口与车辆接口ATP子系统的接口内部接口外部接口03ATP子系统的功能及原理1.ATP子系统功能临时限速管理LC管理线路的临时限速，周期性地发送给VOBC。LC设备初始化时应用最具限制的临时限速，直到从ATS接收到ATP/ATO管理范围内临时限速设置超速防护当列车速度接近紧急制动触发速度的时候，会预先提供报警并提醒司机必须对列车实施制动。如果司机没有及时反应车载控制器将触发紧急制动车门监督与释放当列车停在车站停车点，已检测到零速且实施制动，VOBC发出开门允许授权。停车监督轮轴脉冲传感器检测到列车停车时，ATP将其与另一端的传感器提供的零速信息和车辆提供的零速参考信息比较，若一致则ATP确认列车停稳运行方向监督VOBC连续监督列车的运行方向，保证列车按照规定的方向在线路上行驶紧急制动激活在城市轨道交通中共12种情况可实施紧急制动。紧急停车按钮站台屏蔽门开关VOBC确定列车停在规定的停车窗内，才允许ATO开车门和屏蔽门/安全门退行监督在RM模式下，列车允许以低于5km/h的速度反向运行一定的距离列车完整性检查维护功能2.ATP子系统原理（1）列车控车原理2.ATP子系统原理（2）线路数据库的安全管理及升级2.ATP子系统原理信标天线车载控制器编码里程计司机显示单元（3）轮轴脉冲传感器和车载控制器的冗余配置及转换04ATO子系统的功能精确停车在车站的精确停车通过位移测量功能实现自动驾驶ATO生成速度控制命令并发送到列车的牵引和制动系统车载显示主动列车识别PTI发送至ATS供其参考以进行自动进路设置及调整调整功能在线路的任何位置，ATO子系统通过连续的车地传输系统接收到ATS子系统发送过来的调整指令实现控车列车与司机的交互是通过驾驶室的车载显示器（MMI）完成的05ATO与其他子系统的

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