配料车控制系统程序设计

PAGEPAGE2前言可编程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。目录前言目录………………2摘要………………3课设任务书………4I/O分配表…………5接线图………………6I/O端口分配图和PLC型号的选择………………7功能表图…………9梯形图……………10语句表………………14总结………………19参考文献……………20摘要在日益机械化的工业环境中，自动化清洗机的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的超声波清洗机控制系统，使其完成超声波清洗的全自动的机械设计。本文详细阐述了应用欧姆龙公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器CPM1A系列PLC控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业的应用，以及根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应用的范围更加广泛。配料车控制系统程序设计控制要求：1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2．按停止按钮，完成当前循环后再停。3．按复位按钮，立即返回原位停止。4．要求可以实现手动、单周期、连续控制。5.配料车完成所有动作以后既发声又发光。工艺流程图：I∕O分配表：输入输出启动SB100001正转KM101001停止1SB200002反转KM201002复位SB300003发声HL01003单周期SA100004发光BP01004手动选择SA200005手动按键SB500006左限位SQ100007中限位SQ200008右限位SQ300009停止2SB400010接线图:PLC的选型原则：在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。一般在选择PLC时考虑以下几方面：一、输入输出（I/O）点数的估算二、存储器容量的估算三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。PLC型号的选择：本题目的设计为满足设计要求共分配有14个I/O点，输入10个，输出4个。根据ＰＬＣ功能及其参数我选择了20点的CPM1A。CPM1A基本参数如下：100—240VAC电源；24VDC输入；继电器输出；本机集成10输入/4输出；共14个数字量I/O点；功能表图:梯形图:语句表：LDP_First_Cycle_TaskLD20012LD00004OR00002ANDLDORLDLD20002OR20003OR20004OR20005OR20006OR20007OR20008OR20009OR20010OR20011AND00003ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000LD20000AND00001OR20001OR20111LD20012LD00004OR00002ANDLDORLDANDNOT20002ANDNOT20101OUT20001LD20001AND00007AND00001AND00005OR20002ANDNOT20003ANDNOT20000OUT20002LD20002AND00008OR20003ANDNOT20004ANDNOT20000OUT20003LD20003ANDT0001OR20004ANDNOT20005ANDNOT20000OUT20004LD20004AND00007OR20005ANDNOT20006ANDNOT20000OUT20005LD20005ANDT0002OR20006ANDNOT20002ANDNOT20007ANDNOT20000OUT20006LD20006AND20011ANDC0000OR20007LD20002ANDNOTC0000ORLDANDNOT20008ANDNOT20000OUT20007LD20007AND00009OR20008ANDNOT20000OUT20008LD20008ANDT0003OR20009ANDNOT2010ANDNOT20000OUT20009LD20009AND00007OR20010ANDNOT20011ANDNOT20000OUT20010LD20010ANDT0004OR20011ANDNOT20012ANDNOT20007ANDNOT20000OUT20011LD20003TIM0001#0300LD20005TIM0002#0030LD20006LDC0000CNT0000#10LD20008TIM0003#0300LD20001AND00007AND00001AND00005OR20101ANDNOT20102OUT20101LD20011LDC0001CNT0001#0020LD20101AND00008AND00006OR20102ANDNOT20103OUT20102LD20102ANDT0005AND00006OR20103ANDNOT20104OUT20103LD20103AND00007AND00006OR20104ANDNOT20105OUT20104LD20104ANDT0006AND00006OR20105ANDNOT20106OUT20105LD20105AND00006ANDC0002OR20106ANDNOT20107OUT20106LD20106AND00006AND00009OR20107ANDNOT20108OUT20107LD20107AND00006ANDT0007OR20108ANDNOT20109OUT20108LD20108AND00006AND00007OR20109ANDNOT20110OUT20109LD20109AND00006ANDT0008OR20110ANDNOT20111OUT20110LD20110ANDC0003AND00006OR20111ANDNOT20000OUT20111LD20101OR20106OUT1001LD20103OR20108OR20001OUT1002LD20102TIM0005#0300LD20104TIM0006#0300LD20105LDC0002OUTTR0CNT0002#0010LDTR0TIM0008#0300LD20110LDC0003CNT0003#0010总结短短1周的课程设计就要结束了，经过整个设计过程，这次设计使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识和不足，比如最基本的PLC的选型。通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。所以我更加珍惜这次设计。软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。实训的同时