GPS RTK技术在电力线路测量中的应用研究

PAGEPAGE17GPSRTK技术在电力线路测量中的应用研究【摘要】随着科学技术的发展，GPS系统已成为能够体现当今科技发展与变革的重要成就之一。GPS技术在不断的完善，GPS应用范围也在逐渐扩大。近几年，动态GPS-RTK的出现，是GPS应用的重大里程碑，RTK技术在测量中的应用越来越来广泛具有快捷、精确、操作简便等特点，它的出现为各种控制测量、地形测图、工程放样带来了新曙光，特别是其定位、定线等功能显示出较强的优势，其中RTK技术在输电线路勘测中的应用优势明显，特点突出，极大地提高了外业作业效率，被广泛应用在输电线路勘测中。本文根据“溪洛渡—浙西±800kV特高压直流输电线路工程”阐述了GPSRTK技术在电力线路测量工作中的应用：静态控制测量、定线测量、桩间距离测量、平断面测量、杆塔测量等。以便使读者更好的了解GPSRTK技术的发展对电力建设的意义。【关键词】GPSRTK控制测量工程定位目录1．引言 51.1输电线路测量现状 51.1.1输电线路基本知识 51.1.2输电线路的特点 51.1.3传统测量技术的弊端 61.2GPSRTK引入电力测量的意义 62．GPSRTK的工作原理 62.1GPS的定位原理 62.2RTK的工作原理 63.GPSRTK技术测量的技术方案 73.1搜集测区资料 73.2GPS控制网的技术设计 73.3GPS静态控制 83.3.1选点埋石 83.3.2静态观测 83.3.3数据处理 83.4RTK测量 83.5RTK的精度控制 93.5.1误差来源 93.5.2精度控制 104．工程实例 104.1工程概况 104.2GPS测量的技术设计 104.2.1设计依据。 104.2.2设计精度 114.2.3设计基准和网形 114.2.4观测设备和人员 114.3GPS静态测量 114.3.1控制点的选点与埋石 114.3.2坐标系统 124.3.3全数字航空摄影测量 124.4终勘定位 124.4.1作业方式和工作内容 124.4.2RTKGPS测量 124.4.3定线测量 134.4.4桩间距离测量 144.4.5高差测量 144.4.6平面及断面测量 144.4.7交叉跨越测量 144.4.8房屋分布图测量 154.4.9塔基断面测量 154.5注意事项 175．结语 176．致谢 18参考文献： 191．引言GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem）是人类利用人造地球卫星进行点位测量的技术。早在1958年12月，美国海军和詹斯•霍普金斯（JohnsHopkins）大学物理试验室为了北极核潜艇提供全球导航，开始研制一种卫星导航系统，称之为美国海军导航卫星系统，即子午卫星导航系统（简称NNSS）。在美国子午卫星导航系统建立的同时，前苏联也于1965年开始建立了一个卫星导航系统，叫做CICADA。然而这两个系统都存在一些明显的缺陷，比如卫星数少、不能实时定位等。于是在1973年，美国陆、海、空三军继子午卫星导航系统后，开始研制新一代的空间卫星导航定位系统，即全球定位系统（GlobalPositionSystem，简称GPS）。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有观测站之间无需通视、定位精度高、观测时间短、提供三维坐标、操作简便、全天候作业等特点。为了促进GPS产业发展，1998年美国政府提出了GPS现代化计划，即：采用各种措施保护GPS不受敌方和黑客干扰，增强军用信号的强度，增强抗干扰能力；阻止敌方利用GPS军用信号，设计新的信号结构，将军用频道和民用频道彻底分开；改善GPS定位和导航精度，增加2个民用频道，并于2000年5月1日取消了SA政策，从而使GPS单点定位精度提高了10倍。1.1输电线路测量现状1.1.1输电线路基本知识发电厂生产的电能，是通过高压送电线路输送到用电中心的变电所，经过变电所降压，再送给用户的。送电线路分为电缆线路和架空线路两种。电缆线路一般是将导线敷设于地下，造价较高；架空线路是用杆塔把导线悬挂在空中，易于发现故障和检修。所以远距离送电一般都采用架空输电线路(以下简称输电线路或线路)。

目前，我国常用的送电线路额定电压主要分为10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、800kv等7种，输电线路见图1-1。图1-1输电线路1.1.2输电线路的特点随着近几年我国电网建设力度的加大，电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加，测量任务越来越多，野外地形条件越来越复杂。但是大部分输电线路位于山地丘陵，植被茂密，通视条件差，而位于平原区也可能由于建筑物太多造成通视情况不好。山地地形的复杂可能造成勘测人员迷路，走错路线，走错位置等，不但没有人身安全且影响了工作效率。其次测区分布沿线路呈带状，并且较长，绵延几十公里甚至几百公里，很难通过一次勘测就可以完全通过，需要经过反复修改线路走向，勘测人员体力付出较大。而且由于线路很长容易出现较大的误差累计，同时高程受地球曲率影响也较大。1.1.3传统测量技术的弊端电力线路测量工作起初使用经纬仪进行，遇到障碍物时，用钢尺配合经纬仪进行间接定线，效率低下，精度不能满足工程建设的需要。其后发展为使用全站仪测量，需要测量人员拿着花杆沿着线路跑，并且还要兼顾风偏点、危险断面点等。然而现在的电力线路，特别是高压送电线路一般都选择在山区通过，植被茂密地形复杂，导致工作强度大，人身安全无法保证，而且当用花杆来测量地物时，花杆不可避免地会倾斜，特别是立高花杆时更无法保持花杆直立，严重影响测量成果的精度。传统测量方法测量时需要满足通视条件，而当前送电线路基本都选择在山区通行，很难满足通视条件，或者需要砍伐树木才能满足通视。这样不但工作量大，而且损坏植被、破坏环境，与国家倡导的爱护环境、环保施工的政策相违背。1.2GPSRTK引入电力测量的意义TK(RealTimekinematic)是GPS发展的最新成果，由于采用了先进的卫星捕获和跟踪技术，观测时间大大缩短，可以为测量提供实时高精度的定位结果。RTK测量不受天气、地形、通视等条件的限制，而且操作简便、作业灵活、工作效率高，误差分布均匀，不存在误差积累问题。采用RTK来进行测量，能够实时知道定位精度，避免了因精度不够而需反测的烦恼。GPSRTK技术的出现，给输变电线路的施工测量带来了历史性的变革。RTK可以在任何地点、任何时候准确地测量到物体瞬时的位置。这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。GPSRKT应用于杆塔放位时，可取消传统测量放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。另外，由于RTK对通视的要求低，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。由此可见，GPSRTK技术的应用于电力线路的建设的研究具有重要的实践意义。 2．GPSRTK的工作原理2.1GPS的定位原理GPS定位系统由GPS卫星及其星座、地面控制部分以及用户设备部分3大部分组成。其中空间部分由7颗试验卫星和24颗GPS工作卫星组成；GPS的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站；用户设备部分按其功能可分为硬件和软件2个部分。三者具有独立的功能和作用，又有机结合形成完整系统。[1]GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离交会的方法，确定待测点的位置。在需要的位置p点架设GPS接收机，在某一时刻ti同时接收了三颗(a、b、c)以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离sap、sbp、scp，同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置（三维坐标）[2].。从而用距离交会的方法求得p点的维坐标（xp，yp，zp）。[3]2.2RTK的工作原理RTK（RealTimeKinematic）技术包括三大部分:地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分,各部分均有各自独立的功能和作用,同时又相互配合形成一个有机整体系统。对于静态GPS测量系统,GPS系统需要二台或二台以上接收机进行同步观测,记录的数据用软件进行事后处理可得到两测站间的精密WGS-84坐标系统的基线向量,经过平差、坐标转换等工作,才能求得未知的三维坐标。现场无法求得结果,不具备实时性。RTK实时相对定位原理如图2-1所示,图2-1RTK实时相对定位原理基准站把接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的一些信息(如基站坐标天线高等)都通过无线电通讯系统传递到流动站，流动站在接收卫星数据的同时也接收基准站传递的卫星数据。流动站完成初始化后,把接收到的基准站信息传送到控制器内并将基准站的载波观测信号进行差分处理,实时求得未知点的坐标。这样，通过实时计算的定位结果，便可以监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛数据，从而可实时地判断解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。3.GPSRTK技术测量的技术方案3.1搜集测区资料根据收到的测量任务指示书收集测区相关资料，包括：测区隶属的行政管辖；测区范围的地理坐标，控制面积；测区的交通状况和人文地理；测区的地形及气候状况；测区控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、埋设地点，并对控制点的分析、评价，查看控制点保存是否完好，是否影响GPS静态联测。3.2GPS控制网的技术设计GPS控制网技术设计的一般原则要充分考虑建立GPS控制网的应用范围，并且采用分级布网的方案：为提高GPS网的可靠性，各级GPS网必须布设成由独立的GPS基线向量边(或简称为GPS边)构成的闭合图形网，闭合图形可以是三边形、四边形或多边形，也可以包含一些附合路线，GPS网中不允许存在支线。GPS控制网的技术设计包括控制网的设计依据、设计精度（见表3-1）、GPS网的基准网型以及观测设备人员等。表3-1GPS测量精度分级(一)级别主要用途固定误差a(m)比例误差b(ppm·D)A地壳形变测量或国家高精度GPS网建立≤5≤0.1B国家基本控制测量≤8≤1表3-2GPS测量精度分级(二)等级平均距离(KM)A(mm)B(ppm.D)最弱边相对中误差二9<10<21/12万三5<10<51/8四2<10<101/4.5一级1<10<101/2二级<1<15<201/13.3GPS静态控制3.3.1选点埋石GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其它测量方法进行联测；点位的基础应坚实稳固，易于长期保存，并有利于安全作业；点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收；点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线，其距离不得小于50m，以免产生多路径效应误差。3.3.2静态观测每时段采集数据前，作业员应量取天线高，查看此时段的接收卫星数、卫星号、故障情况；一个时段观测过程中不得进行关闭接收机又重新启动、进行接收机初始化（发现故障除外）、改变卫星高度角、改变数据采集间隔、改变天线位置；观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其它物体靠近仪器、以免遮挡卫星信号；观测时不应在接收机旁使用手机和对讲机，避免干扰卫星信号；在观测过程中应保证接收机正常工作，数据记录正确；观测结束后再次量取天线高，量至mm，两次天线高之差不应大于3mm。3.3.3数据处理可采用徕卡LEICAGeooffice软件包、南方公司的GPS数据处理软件包GPSPro或天宝公司的数据处理软件包TGO进行基线处理与平差与坐标转换计算。对不同类型接收机采集的数据采用其配套软件进行编辑，生成通用RENIX数据，输入最终所采用的数据处理软件包，进行基线处理、自由网平差，得到各测站点的WGS-84大地坐标及有关精度信息。然后利用所选取的GPS数据处理软件，将测区控制点WGS-84坐标转换成的北京54坐标。控制点高程根据联测的已知高程点进行GPS高程拟合后，得到控制点的拟合高程，高程基准为1985年国家高程系。3.4RTK测量RTK在输电线路建设中的应用主要用于定线、定位、直线桩位及塔位的放样，另外还有平断面的测量。GPS所能直接提供的数据形式就是坐标，RTK最主要的两大功能就是实时测图和工程放样，我们所用的基本都是放样功能。对于平断面测量时也同样是利用放样功能记录下每个地物的点坐标，利用事先约定的点标识来区别不同的地物，也可以利用同样的方法测量塔位地形图。RTK要求一台基准站和至少一台流动站及相配套的数据通讯链。基准站实时地把测站信息和所有观测值通过数据链传递给流动站，流动站用先进的处理技术来瞬时求出流动站的三维坐标。从前面论述的测量原理可知，借助于基准站可以方便地得到各不同桩位相对基准站的精确位置，也就可解算出各桩位间的相互位置。同样，根据图纸已知待定桩位相对于某确定桩的位置值，就可借助于移动站找到待定桩的实际位置。这些计算和显示都由软件自动实时进行。在实际工作中为方便测量和减小误差，一般将基准站设在工作区域的中央位置。其设置无严格要求，但在整个测量工作中是绝对不可改变的。图3-2GPS控制网图3.5RTK的精度控制3.5.1误差来源RTK测量误差产生的原因很多，概括起来有以下三个方面[4]：测量仪器：由于每一种仪器只具有一定限度的准确度，由此观测的数据必然带有误差。同时，仪器本身也有一定的误差，比如：接收机钟差，GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异；接收机天线相位中心偏差，GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之的差异。

观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限，所以在仪器的操作过程中也会产生误差。同时，观测者的技术水准和工作态度也是对观测数据质量有直接影响的重要因素。如由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等

外界条件：测量时的外界条件，如温度、湿度、风力、大气折光等因素和变化都会对观测的数据直接产生影响。特别是高精度的测量，更重视外界条件产生的观测误差。例如：

1）多路径误差。多路径误差是RTK测量中最严重的误差，由于接收机受周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，其误差一般为几厘米，高反射环境下可超过lOcm。2）地球曲率引起的误差。在进行坐标系测量时，由于测量结果是用水平面代替水准面，由于地球曲率的影响，无可避免地会造成测量误差。当基准站与流动站之间的距离不超过15km时[5]，GPSRTK差分测量的水平面定位精度能达到厘米级。而高程误差与距离的平方成正比[6]。3.5.2精度控制在论述RTK技术的原理时，我们知道，RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，较高处，避开电视、电台发射塔、微波站、飞机场、高压线、和大面积水域等。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天降低了RTK的可靠性和精度。为了保证地物点的测量精度，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，并避免多路径效应，因此RTK基准站点位应选择在视野开阔的建筑物顶部或地势线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。当然，针对线路的勘测，尽量选择较好的测量时段。另外，可以适当的用流动站加密控制点，以解决作业半径不足的问题；对于植被较密集地带则必须砍伐树木，虽然RTK无累计误差，但由于有高程异常和数据链传输误差因素等一些问题，必须对RTK进行质量控制，针对输电线路勘测比较行之有效和方便的方法就是已知点检核比较法，在每次工作之前，先检查已知点，对比两次差值，一般情况都不会超过5cm。[9]4．工程实例4.1工程概况工程线路起溪洛渡—浙西±800kV特高压直流输电工程西起溪洛渡双龙换流站，东至浙西换流站，路径长度1668.5km，其中一般线路1663.3km，两个大跨越(湘江大跨越和赣江大跨越)长度共5.243km。途经四川、贵州、湖南、江西、浙江5省市。采用±800kV直流输电方案，输送容量为7600MW。中标段线路自习酒镇临江庙附近起，途经习水县习酒镇、回龙镇、桑木镇、二郎乡、永安镇、二里乡、官店镇、仙源镇等8个乡镇，止于贵州习水县与桐梓县交界处的箐角村附近，线路全部位于贵州习水县境内。线路从临江庙开始，线路向西分别跨过2条110kV线路及多回低压线路后，避开回龙镇三角塘石粉厂、经封子槽、大土，跨过仁赤高速公路，经朱家坡、军田上后避开桑木温泉老年度假中心规划用地，线路继续往东北经龙洞沟、石岗井、黄岩溪，右转跨过兴隆煤矿探矿区，经老鹰顶、齐家岗，再跨过大河至河南岸庙岭岗村后，基本平行官店镇至永安镇县道，避开煤矿探矿区，经半沟、牛青山、兰木沟后至清水溪，右转经何家湾、下仓坪至贵州习水县与桐梓县交界处的箐角村附近。线路长度为59.4km，航空距离56.1km，曲折系数1.06。4.2GPS测量的技术设计4.2.1设计依据。（1）依据工技部下达的本工程《工程勘察任务书》(2010)勘字09号和本院线路设计部提供的本工程《线路工程终勘联系书》（工程检索号：35-S592S）的要求按期完成各项测量工作。（2）线路工程主要采用工程测量的方法进行控制测量和平断面量测。严格执行《工程测量规范》(GB50026-2007)和《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）。根据可研审批的路径方案，结合1：10000线路路径图，进行静态GPS控制测量。根据1：10000地形图沿路径附近合理布设外业控制网（点），认真施测、检查、平差计算。（3）外业终勘定位原则上采用二次终勘定位方式进行作业。严格执行《220kV及以下架空送电线路勘测技术规程》(DL/T5076-2008)。采用RTKGPS进行定线和施测各转角塔位，全站仪或RTKGPS进行直线塔位干线测量和平断面检查测量。外业工作应严密组织实施，对于控制杆塔高度的重要平断面点和风偏断面点，特别是重要交叉跨越点，应认真施测和校测。（4）线路跨越的重要森林植被或经济作物的种类、高度与范围应在平断面图中表示清楚。塔基断面测量应满足设计要求，严禁估测。线路跨越已有建筑物应进行认真检查。采用TL航测软件包编辑、优化生成CAD平断面图提供设计使用。（5）测量并计算全线塔位（桩位）北京54椭球下的平面坐标（X，Y，H）和地理坐标（经度、纬度，高程）。按我院“贯标”要求经各级校审后提供测量成品，并及时将有关测量资料归档保存。4.2.2设计精度根据工程需要和测区情况，选择E级GPS网作为测区首级控制网。要求平均边长小于1km，最弱边相对中误差小于1/20000，点位中误差最大为±9mm，GPS接收机标称精度的固定误差a≤20mm，比例误差系数b≤10×10-6。[7]4.2.3设计基准和网形电力工程控制网是电力工程建设、管理和维护的基础，其网型和精度要求与电力工程项目的性质、规模密切相关。本工程控制网共10个点，其中联测已知平面控制点4个地区，高程控制点3个，GPS拟合高程点7个。采用3台GPS接收机观测，网形布设成边连式。[10]4.2.4观测设备和人员工程组采用3台徕卡GPS1230双频接收机、1台TC802全站仪和1台TC307全站仪，面包车2部，负责人1人参加人员5人。4.3GPS静态测量4.3.1控制点的选点与埋石虽然线路的勘测对精度要求相对较低，选点时不必考虑网形，但须注意线路左右两侧控制点位个数的分布基本相当，并且相邻两点间距离不大于4km，因为要保证在RTK的作业半径内。所有相邻两点联机呈现锯齿形，线路中线贯穿其中。控制点选在地势较高、上方无遮挡的开阔地方；使用水泥护桩、铁标芯或在永久建筑物上做标记。控制点设在线路路径走向附近且交通便利的地方，在点之记上注明其位置。控制点选择在土质坚实且能够长久保存的地方。直接在选择好的位置挖掘长、宽、高30cm×30cm×60cm深坑，采用混凝土搅拌压实，中间设置带有十字刻划的铁标，见图4-1。建筑物刻划点应刻上十字星和20cm×20cm的正方形外框；在水泥路上刻石在中心打出10cm×10cm的空洞，安上特制铁标志并用混凝土浇灌牢固，刻划20cm×20cm外框，见图4-2。12cm20CM点名（号）年．月点名（号）年．月40或60cm 20cm图4-1控制点水泥桩图4-2点标志控制点可能密度不够，需要加密，加密控制点在野外选定后，若在土质实地上则需打上木桩，木桩顶面与地面高差应小于5cm，且木桩中心打上铁钉作为标识；若在水泥地则应刻划记号。加密控制点应用红漆写上点名。控制点埋石，在埋石工作完成后对点之记进行绘制和整理，采用标准A4纸张打印输出，确保点之记内容完整、格式统一、整饰美观。点之记中的交通路线图、交通情况、点位略图及点位说明应尽可能多地增加找点信息，以便查找点位，并力求简单明了、语言精练。4.3.2坐标系统平面坐标系统：1954北京坐标系，中央子午线108度，投影面高程为0m。高程系统：采用1985年国家高程基准。WGS84坐标系统：线路沿线布设的航测外业控制点，除了采用1954年北京坐标系和1985年国家高程基准下的成果，还需提供WGS84坐标系统下的坐标，以利于本阶段RTKGPS放样和定位。4.3.3全数字航空摄影测量本次航空摄影测量已由北京洛斯达统一完成，其中J1-J12段、J21-J27段由无人机航摄，图解法进行空三加密，J12-J21段由收集的旧航片进行数字化摄影测量。外控及调绘已由北京洛斯达统一完成。4.4终勘定位4.4.1作业方式和工作内容工程主要工作采用全数字航空摄影测量“先测后定”方式完成。首先，采用全数字摄影测量工作站在立体模型上完成架空送电线路路径优化选线，得到全线转角塔位坐标，并在立体模型上绘制生成线路电子版平断面图及相关图形数据文件，提供设计进行初步杆塔排位。其次，根据杆塔排位情况，专业技术人员利用GPS与全站仪到野外进行线路选定线，确定杆塔位置，进行线路关键平断面点的检测，并测量塔基断面图。最后，采用“架空送电线路测量软件”（35-RJ-Y144）进行线路平断面图的优化、编辑并生成正确的平断面图及相关塔位坐标和图形数据文件，提供设计使用。航空摄影测量J1-J12段、J21-J27段由无人机航摄，图解法进行空三加密，J12-J21段由收集的旧航片进行数字化摄影测量，整段航测数据的即时性和准确性都不够，必须对断面和风偏进行校测，对交叉跨越、跨房平面进行现场仔细测量，并做好记录。局部路径偏离航带或需要局部改线时，可采用全站仪“工程测量一次终勘定位方式”完成。即采用全站仪一次性完成线路选线测量、定线定位测量、桩间距离与高差测量、平断面和塔基断面测量、交叉跨越测量等所有架空送电线路的测量工作。按照设计要求，工程除了完成线路平断面图测量和塔基断面测量外，还需要测量并提供全线塔位（桩位）坐标。4.4.2RTKGPS测量

RTKGPS主要用于线路选线测量和定线测量。按优化选线后的转角塔位坐标进行放样，测量并设置直线桩与方向桩，也可以用于其它碎部测量和平断面测量。RTKGPS参考站（基准站）通常准确设置于外控与调绘阶段已经测量的基准点或像片控制点上。基准站宜选在地势高、视野开阔、交通便利、远离高压电力线、通讯塔、开阔水面和树林等地方。一个（或多个）RTKGPS流动站应确保同步观测不少于5颗卫星，显示的坐标和高程允许偏差应小于±30mm，当显示偏距小于±15mm时，即可确定直线桩、塔位桩。在一个转角段内的桩位，最好在统一基准站测量。每个桩位应有两次独立的测量，且两次观测结果较差应不大于±30mm。当需要更换基准站时，最好对上一基准站放样或测量的1~2个桩位进行重复测量。两次观测结果坐标较差应不大于7cm，高程较差应不大于10cm。RTKGPS放样的每一个桩位至少要与另外一个桩位通视。否则，应在距离该桩300米以外能通视的地方再测量一个直线桩或方向桩。RTKGPS用于线路断面以及平面测量时，其CQ精度应控制在±5cm内，点位误差应控制在±10cm内，其它应满足规范Q/DG-2-A06-2005和GB50548－2010中的要求。4.4.3定线测量直接定线可采用距离分中法或角度分中法。距离分中法的前视点位应取全站仪正倒镜不同位置的中点。角度分中法的前视点位，应取全站仪正倒镜两水平角的平均点。直接定线后，应检测水平角半测回，并作记录，其角值允许偏差范围±1'。直接定线可采用逐站观测或跳站观测。当采用跳站观测时，其最远点与测站间距离，平地不宜大于800米，山区不宜大于1200米。并应检查其直线性，其偏离直线方向的允许偏差范围±1'。直接定线测量精度应符合下表4-3之规定。表4-3直接定线测量精度仪器类型仪器对中误差(mm)水平气泡偏移（格）正倒镜二次点位之差（m）DJ6、DJ2≤3≤1每百米≤0.06定线时照准的前、后视目标必须立直，宜瞄准目标的下部。当照准目标在平地100m以内无遮挡物时，应以细小标志（如铅笔）指在桩钉位置。当照准目标距离小于40m时，应照准木桩中心铁钉标志或细直目标的下部。转角桩水平角测量精度应符合下表4-4之规定表4-4转角桩水平角测量精度仪器型号观测方法测回数2C互差读数成果取值DJ6方向法11′6″1′DJ2方向法118″1″1′当定线测量中遇有障碍物不能通视时，可采用间接定线方法，其测角、测距技术要求应符合下表4-5，4-6之规定。表4-5间接定线测角技术要求仪器型号观测方法测回数2C互差读数成果取值DJ2全圆方向法118″1″1″表4-6间接定线测距技术要求仪器型号仪器对中允许偏差(mm)水平度盘气泡允许偏差（格）点位设置光电测距方法限差(mm)方法垂直于路径长度最短距离（m）对向测距较差相对误差DJ2≤3≤1正倒镜两次点位取中两次点位之差每10m＜3对向观测各一测回≥20≤1/4000间接定线与定位一般采用全站仪任意三角形法、四边形法、导线法等。当采用导线法时，中间导线点不宜超过2个，导线累计长度不宜超过500m。直线桩（Z）、转角桩（J）应按顺序进行编号，严禁重号。

4.4.4桩间距离测量桩间距离可以采用RTKGPS实测坐标反算求解或全站仪光电测距测量。当采用全站仪测距时应采用对向观测一测回或同向观测两测回，成果取其各测回平均值，测距较差的相对误差不大于1/1000。距离小于100米时，测距较差不大于0.1米。测距最大不超过全站仪单棱镜标称测程。增设的加桩应按直线桩同样的技术要求设置，但不测角，其位置应考虑架设仪器，测量边线，风偏，危险点，交叉跨越，房屋等方面的因素。4.4.5高差测量桩间高差测量应与测距同步进行。可采用RTKGPS高程测量反算求得或采用全站仪光电测距三角高程方法测量。采用RTKGPS高程测量时，天线高应量至cm。采用全站仪光电测距三角高程方法测量应进行对向观测各一测回，条件困难时可采用同向观测两测回，第二测回观测时应变动切尺数（变动范围不宜小于0.5米），两测回的高差较差不应大于±0.4S米，（S为测距边长，以km为单位）。仪器高和棱镜高均量至厘米，高差计算至厘米，成果采用两测回高差的中数，取至分米。距离超过400米时，高差应加地球曲率及折光差改正。4.4.6平面及断面测量送电线路中心线两侧各50米内的地物应测绘其平面位置，中心线路两侧各30米范围内的建筑物、坟地、道路、管线、河流、水库、地下电缆等，应实测其平面位置。对跨越采石厂等特殊要求的地貌，线路两侧300米以内都须实测其宽度及范围，并在平断面图上标注位置。对线路路径所跨越的林区应按树种的类别，分别测出其边界，并在路径平断面图上标出树种范围及树高。采用光电测距法测定距离和高差，半测回测定断面点的高差时，垂直度盘的指标差不应大于±0.5'，大于时应进行改正。断面点应就近桩位施测，选测的断面点应能真实反映地形变化和地貌特征，防止漏测。在导线对地距离可能有危险影响的地段，断面点应适合加密。对山谷，深沟等不影响导线对地安全之处可不测绘。当导线的边线（本工程的边线按照12米考虑）地面比中线地面高出0.5米时，应施测边线断面，立尺时应按导线间距准确地立在边线位置。当线路通过高出中线和边线的陡坎或陡坡附近时，应根据需要施测风偏横断面或风偏点。风偏横断面的纵横比例尺相同，可采用1:500或1:1000。本工程采用航测“先测后定”的方式进行作业时，根据平断面图及排位情况，对重要的地物及有影响的断面和风偏断面进行仔细检测、复测。4.4.7交叉跨越测量交叉跨越点相对于邻近直线桩测量允许偏差为：高程误差限差不应大于0.3米，距离相对误差为1/200。采用全站仪光电测距法测量。主要对一、二级通信线、10KV及以上的电力线、有影响的其它建(构)筑物等，就近桩位施测。当跨越或穿过已有电力线时，应测量中线交叉点最高或最低线的线高，当中线或边线跨越杆塔顶部时，应施测杆塔顶部高程。对左右杆不等高时，还应选测有影响侧边线和风偏点线高。对有影响侧边线的地物也应测出其平面位置及高程，作为独立风偏点。对影响杆塔高度的已有10kV及以上电力线路，应在不同位置进行检测、复测，避免粗差与错误，且应注明所测的是哪条地线或导线。跨越铁路和主要公路时，应施测交叉点及路面高，并注明道路通向、铁路被交叉处的里程，当跨越电气化铁路时，应施测交叉点线高及交叉角。4.4.8房屋分布图测量线路跨越或接近房屋和其它建筑物（中心线左右50米以内）时，应测量房屋和其它建筑物长、宽、高与线路相对位置、屋顶形式、房屋建筑面积等，并对每个房屋进行拍照。房屋属性调查的范围应满足对房屋拆迁距离的要求，房屋调查内容包括房屋结构、屋顶情况、楼层数、用途、属地和户主姓名等信息。房屋分布图成图比例尺1：1000，样式见下图4-7：图4-7房屋分布图成图房屋边长测量精度不应低于0.04S（S为房屋边长），房屋楼层标注到0.5层。4.4.9塔基断面测量塔基断面图比例尺1：200，塔腿的编号方法如下图4-9：图4-9塔基断面图采用光电测距法逐点测量塔腿方向的距离及高差，严禁估测、目测。为避免基础外露导致基础上拔强度不能满足要求，塔基侧面地形坡度与断面图的差异，结构人员应配合测量专业对塔基侧面地形坡度布点，其布点数量可根据地形复杂情况布置。测点应能充分反映地形、地物，对于塔腿周围地形地物应详细测量。对于两腿高差超过1.5m的塔位测量专业逐基测绘塔位地形图，塔位地形图的比例尺可为1：200，等髙距为0.5m，测点应能充分反映地形、地物，测点间距不超过图上3cm。对于塔腿周围地形地物应详细测量。塔基地形图的测量范围由设计根据塔型和基础型式在定位前提供，一般为40～70m，对塔腿上的实际地物应在塔基断面图上予以标明。对于普通山地，缓坡，未见地形突变的地形，每个塔位按17个点测量（其中一个为中心桩点），以米字形均匀布点测量，如图4-10，4-11示：图4-10直线塔塔基图图4-11转角塔塔基图测量塔基时以中心桩为坐标原点，X轴垂直于AB腿连线，Y轴垂直于BC腿连线,所有测量点（0～16）均用直角坐标表示（X,Y,Z），其中Z为相对于中心桩高程，高于中心桩为正，否则为负。对于梯田，地形有突变，陡坎地形，应根据陡坎，梯田走向，在其走向上增补点，为使地形描述准确尽量多测点，按照地形图测量的标准测量。如图4-12：图4-12陡坎地形塔基图向结构专业提交的接口资料中要求有塔位周围植被疏密描述、在铁塔保护范围以外30米的坡度走势，如有陡坎，变坡等。提供一份测量点数据的文本文件，如表4-13：塘、河中立塔时，测量专业需测塘、河地形图及水